Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 91.80 AH used of 24V (42.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.76 of 61.20 AH used of 10V (38.30% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -6.86 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 555
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 96 done -2.18 - - 417 - - - 2336 - -120.8 -67.60 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 -0.4 -19.4 13 111 done -2.18 10.18 0.163 2249 180.0 - - 2336 - -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
450 58.7 -14.0 75 456 done -2.02 0.17 0.115 2286 217.6 - - 2337 - -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
794 100.4 -10.0 136 800 roll -1.96 - - 2286 - 1.75 0.038 3367 588.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
925 114.4 -11.1 159 932 done -1.88 0.15 0.110 2315 193.3 1.73 0.023 2262 -638.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1270 145.2 -8.3 220 1276 roll -1.97 - - 2315 - 1.67 0.034 1257 -601.8 -132.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1356 152.5 -8.9 235 1362 done -2.01 0.12 0.059 2276 -325.0 1.75 0.023 2345 621.7 -134.5 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1700 182.4 -8.4 296 1706 roll -2.03 - - 2276 - 1.83 0.033 1255 -595.6 -144.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1781 188.6 -7.9 310 1787 done -2.03 - - 2276 - 1.67 0.024 2296 623.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2125 220.1 -9.1 371 2130 roll -2.07 - - 2276 - 1.80 0.041 3366 594.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2205 227.6 -9.6 385 2211 done -2.07 - - 2276 - 1.70 0.025 2290 -632.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2551 255.4 -8.3 441 2555 roll -2.10 - - 2276 - 1.83 0.041 3359 584.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2646 263.3 -8.5 449 2652 done -2.10 - - 2276 - 1.75 0.026 2248 -634.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2974 291.7 -9.3 480 2977 roll -2.14 - - 2276 - 1.60 0.039 1303 -590.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3023 296.6 -9.2 484 3029 done -2.14 - - 2276 - 1.65 0.026 2296 601.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3351 324.0 -8.6 515 3354 roll -2.18 - - 2276 - 1.67 0.042 1320 -584.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3475 334.9 -9.0 526 3479 done -2.18 - - 2276 - 1.50 0.026 2222 601.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3808 364.9 -9.0 557 3812 roll -2.23 0.15 0.058 2226 -333.3 1.55 0.039 1321 -581.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3903 374.3 -9.1 565 3909 done -2.17 0.10 0.096 2251 250.0 1.38 0.026 2158 606.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4228 403.2 -9.1 596 4231 roll -2.17 - - 2251 - 1.48 0.043 1323 -564.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4318 411.1 -9.1 604 4322 done -2.17 - - 2251 - 1.55 0.028 2247 596.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4650 441.5 -9.7 635 4654 roll -2.17 - - 2251 - 1.62 0.044 1314 -575.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4746 450.6 -8.8 643 4753 done -2.17 - - 2251 - 1.45 0.029 2179 596.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5074 479.8 -8.9 674 5078 roll -2.17 - - 2251 - 1.52 0.047 1322 -563.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5176 489.0 -9.0 683 5180 done -2.17 - - 2251 - 1.60 0.032 2275 595.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5513 517.4 -8.6 705 5517 roll -2.17 - - 2251 - 1.67 0.052 1330 -565.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5627 526.7 -7.6 710 5630 done -2.17 - - 2251 - 1.50 0.037 2194 576.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5959 554.2 -8.4 726 5963 roll -2.17 - - 2251 - 1.60 0.062 1327 -541.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6067 563.1 -8.0 730 6073 done -2.17 - - 2251 - 1.67 0.048 2283 572.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6384 589.5 -8.6 746 6389 roll -2.17 - - 2251 - 1.77 0.071 1325 -541.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6475 597.6 -8.9 750 6479 done -2.17 - - 2251 - 1.62 0.058 2225 555.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6809 628.4 -9.5 766 6813 roll -2.17 - - 2251 - 2.17 0.089 3378 531.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6887 636.2 -10.0 769 6893 done -2.14 - - 2251 - 2.03 0.071 2288 -536.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7203 663.6 -8.1 785 7207 roll -2.14 - - 2251 - 2.00 0.109 1270 -509.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7288 670.4 -7.8 788 7294 done -2.14 - - 2251 - 1.75 0.087 2187 524.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7605 696.1 -8.4 804 7608 roll -2.14 - - 2251 - 1.90 0.123 1269 -483.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7722 706.5 -8.0 809 7726 done -2.14 - - 2251 - 1.98 0.104 2263 502.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8049 736.0 -9.0 825 8053 roll -2.14 - - 2251 - 1.98 0.049 3388 568.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8172 747.1 -8.7 830 8176 done -2.14 - - 2252 - 1.88 0.032 2277 -591.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8497 775.8 -8.8 846 8500 roll -2.18 - - 2251 - 1.98 0.051 3394 564.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8548 780.5 -8.6 848 8552 done -2.18 - - 2251 - 1.77 0.032 2355 -587.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8875 808.7 -8.6 864 8879 roll -2.18 - - 2251 - 1.95 0.064 1288 -547.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8966 816.5 -8.8 868 8970 done -2.18 - - 2251 - 1.83 0.037 2338 573.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9300 843.7 -8.4 884 9301 done -2.18 - - 2251 - - - 2339 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9398 begin apogee
9405 852.4 8.5 889 9510 done -0.52 1.73 0.094 2615 210.4 - - 1974 - - 100.20 1.328 2825 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9510 begin climb
9513 856.7 - 894 9650 roll 2.22 2.70 0.061 3213 221.5 2.12 0.090 923 -495.8 146.0 128.02 1.290 2228 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9696 851.1 7.3 903 9727 done 2.13 - - 3213 - 1.83 0.033 1979 577.0 173.4 25.05 1.229 2117 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10039 821.7 8.4 920 10051 done 2.05 0.20 0.099 3173 -200.0 - - 1979 - 183.0 9.38 1.127 2077 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10347 798.8 6.8 935 10388 roll 2.05 - - 3173 - 1.90 0.048 3014 544.7 219.1 32.95 1.257 1931 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
10422 792.8 8.5 938 10437 done 2.01 - - 3173 - 1.85 0.036 1950 -575.1 227.7 9.38 1.100 1895 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10767 763.6 8.8 955 10768 done 1.97 - - 3173 - - - 1950 - 230.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11075 734.9 9.6 970 11084 roll 1.93 0.12 0.109 3150 -191.7 1.92 0.045 3013 553.6 230.7 3.35 0.680 1884 -2.4 0.276 - - - - - - - - -
11247 718.2 9.4 977 11253 done 1.93 - - 3150 - 1.80 0.035 1985 -571.1 230.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11563 690.3 8.5 993 11577 roll 1.94 - - 3150 - 1.88 0.045 3009 544.7 238.9 8.93 1.111 1851 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
11710 677.5 9.4 999 11713 done 1.94 - - 3150 - 1.65 0.034 2046 -583.6 238.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12031 650.8 8.1 1015 12050 done 1.97 - - 3150 - - - 2046 - 253.2 14.48 1.167 1792 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12360 623.4 8.5 1031 12374 roll 1.98 - - 3150 - 1.77 0.046 3014 546.9 261.6 8.60 1.074 1758 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
12531 606.9 10.2 1038 12537 done 1.98 - - 3150 - 1.62 0.034 2082 -575.3 261.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12848 575.7 10.0 1054 12851 roll 2.04 0.10 0.077 3180 300.0 1.62 0.044 3008 571.6 261.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12954 565.4 9.3 1058 12960 done 2.04 - - 3180 - 1.73 0.035 1998 -583.8 261.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13270 537.7 8.5 1074 13284 roll 2.05 - - 3180 - 1.85 0.045 3014 549.2 269.2 8.45 1.025 1727 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
13397 526.7 9.4 1079 13402 done 2.05 - - 3180 - 1.60 0.033 2097 -573.1 269.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13713 498.5 9.2 1095 13716 roll 2.05 - - 3180 - 1.60 0.045 3012 571.9 269.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13814 488.4 9.4 1104 13817 done 2.05 - - 3180 - 1.73 0.035 2005 -582.1 269.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14147 456.6 9.7 1135 14150 roll 2.08 - - 3180 - 1.77 0.045 3020 573.4 269.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14260 445.9 8.8 1145 14271 done 2.09 - - 3180 - 1.88 0.035 1946 -571.3 273.1 4.78 0.800 1711 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
14590 416.9 8.5 1176 14604 roll 2.13 - - 3180 - 1.92 0.061 916 -536.5 281.0 8.60 0.956 1679 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
14673 409.2 8.8 1183 14682 done 2.14 - - 3180 - 1.77 0.031 1965 592.7 284.1 4.57 0.763 1666 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
15008 378.6 9.5 1215 15012 roll 2.18 0.10 0.075 3211 310.0 1.92 0.055 904 -552.6 284.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15069 372.5 9.6 1220 15074 done 2.13 - - 3211 - 1.95 0.030 2061 593.3 284.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15396 341.7 9.3 1251 15399 roll 2.13 - - 3212 - 2.05 0.054 912 -560.5 284.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15491 332.5 9.1 1259 15497 done 2.08 0.15 0.100 3182 -200.0 2.08 0.031 2137 588.9 284.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15816 303.1 8.8 1290 15827 roll 2.13 - - 3181 - 2.25 0.052 908 -546.2 286.8 4.07 0.657 1655 -2.5 0.121 - - - - - - - - -
15953 290.8 8.7 1302 15965 done 2.14 - - 3181 - 1.90 0.030 2034 592.6 292.5 6.75 0.821 1632 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
16284 260.8 8.9 1333 16295 roll 2.20 0.12 0.067 3220 325.0 2.05 0.052 916 -545.4 294.9 3.83 0.609 1622 -2.6 0.120 - - - - - - - - -
16376 252.0 9.6 1341 16379 done 2.16 - - 3220 - 2.05 0.029 2128 591.2 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16718 220.0 9.6 1400 16724 roll 2.16 - - 3220 - 2.17 0.051 902 -565.0 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16849 207.0 9.8 1423 16855 done 2.12 0.15 0.099 3190 -200.0 1.88 0.028 2025 597.3 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17194 177.4 8.5 1484 17210 roll 2.19 - - 3190 - 2.05 0.050 908 -544.9 303.8 9.35 0.798 1586 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
17279 169.8 8.7 1499 17291 done 2.23 0.12 0.066 3228 316.7 1.77 0.028 1974 602.3 309.2 6.45 0.726 1563 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
17632 138.1 9.0 1561 17638 roll 2.23 - - 3228 - 1.90 0.049 901 -564.7 309.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17703 131.9 8.4 1573 17719 done 2.24 - - 3228 - 1.95 0.027 2072 600.5 319.6 10.55 0.769 1521 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
18060 105.5 8.8 1636 18067 done 2.28 - - 3228 - - - 2073 - 323.1 4.47 0.578 1507 -3.1 0.061 - - - - - - - - -
18406 83.4 6.2 1697 18450 roll 2.43 0.12 0.062 3270 350.0 2.15 0.044 904 -543.7 368.4 38.45 0.750 1322 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
18557 73.7 7.6 1724 18586 done 2.47 - - 3270 - 1.85 0.025 2012 598.9 391.1 20.45 0.713 1229 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
18927 46.4 7.1 1789 18960 roll 2.58 - - 3269 - 1.70 0.038 2987 573.5 421.5 26.10 0.686 1105 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18979 42.7 5.9 1798 19028 done 2.74 0.20 0.035 3339 350.0 1.70 0.025 1970 -598.2 471.2 41.45 0.667 904 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
19367 9.4 8.0 1867 19389 roll 2.77 - - 3340 - 1.80 0.034 2999 571.7 487.6 14.60 0.617 837 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
19449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19450 begin surface coast
19469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM -6.33 - - - - -10.60 12.75 0.050 414 -229.5 - - 2287 - 488.39 - - 834 - - - - - - - -