Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.20 of 91.80 AH used of 24V (27.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.04 of 61.20 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 34 - - - 1887 - -146.6 -61.38 - 2882 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -4.1 3 124 roll -1.23 11.65 0.141 2225 188.1 2.58 0.061 3308 550.8 -146.6 -17.77 - 3478 -33.5 - - - - - - - - - -
378 36.4 -10.3 16 383 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1904 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
705 76.0 -10.3 32 709 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3312 556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
867 98.9 -12.4 39 871 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1895 -560.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1182 133.8 -9.6 54 1183 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1491 169.1 -12.0 69 1492 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1801 205.3 -12.2 84 1805 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3308 558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1867 212.8 -11.0 87 1871 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1900 -563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2193 245.4 -9.4 103 2194 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2505 275.9 -9.5 118 2509 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3309 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2568 282.2 -9.0 121 2572 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2894 319.0 -11.9 137 2895 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3203 352.9 -10.6 152 3207 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3309 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3270 360.1 -10.1 155 3274 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1897 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3591 395.2 -11.2 171 3592 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3900 430.5 -11.4 186 3904 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3314 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3984 439.8 -11.1 190 3988 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1900 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4313 475.2 -10.9 206 4314 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4619 509.9 -11.2 221 4620 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4928 543.4 -11.4 236 4933 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3314 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5017 554.0 -11.8 240 5021 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1901 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5338 587.4 -9.6 256 5339 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5648 604.0 - 271 5649 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5912 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5912 begin apogee
5919 604.1 - 284 6045 done -0.36 0.88 0.055 2426 228.4 - - 2115 - - 122.95 1.190 2878 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6046 begin climb
6048 603.8 - 290 6179 roll 1.23 1.50 0.051 2762 224.0 2.78 0.070 694 -511.2 146.6 121.03 1.147 2279 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6435 583.4 7.0 307 6465 done 1.26 - - 2762 - 2.53 0.044 2102 556.5 173.3 22.92 1.159 2171 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6793 553.9 9.2 325 6797 roll 1.26 - - 2762 - 2.67 0.072 692 -528.1 173.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6904 543.0 8.9 330 6908 done 1.26 - - 2762 - 2.50 0.044 2100 563.2 173.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7225 516.1 8.6 346 7226 done 1.26 - - 2762 - - - 2100 - 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7534 488.3 8.8 361 7538 roll 1.26 - - 2762 - 2.55 0.057 3500 549.0 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7641 478.8 8.4 366 7645 done 1.26 - - 2762 - 2.50 0.044 2099 -560.4 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7967 452.0 8.7 382 7971 roll 1.26 - - 2762 - 2.58 0.053 3508 546.1 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8066 442.4 9.5 386 8073 done 1.26 - - 2762 - 2.53 0.043 2095 -558.5 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8382 415.9 8.3 402 8386 roll 1.26 - - 2762 - 2.58 0.052 3508 547.7 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8448 410.2 8.8 405 8453 done 1.26 - - 2762 - 2.53 0.043 2095 -558.5 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8769 384.3 8.1 421 8774 roll 1.26 - - 2762 - 2.55 0.052 3505 552.9 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8864 375.9 8.6 425 8869 done 1.26 - - 2762 - 2.53 0.042 2094 -557.7 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9180 350.7 7.7 440 9194 roll 1.27 - - 2762 - 2.62 0.051 3505 538.5 181.7 7.32 1.055 2137 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
9256 344.2 8.3 443 9261 done 1.27 - - 2762 - 2.53 0.042 2096 -556.9 181.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9572 319.6 8.1 458 9576 roll 1.27 - - 2762 - 2.55 0.051 3502 551.4 181.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9634 314.4 8.5 461 9639 done 1.27 - - 2762 - 2.50 0.042 2093 -563.6 181.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9960 290.3 6.8 477 9994 roll 1.31 - - 2762 - 2.67 0.052 3507 529.6 213.0 26.42 0.995 2008 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
10057 283.4 7.8 481 10068 done 1.32 - - 2762 - 2.53 0.041 2100 -556.1 218.0 4.90 0.976 1989 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
10377 260.5 7.1 497 10400 done 1.35 0.12 0.051 2799 308.3 - - 2100 - 242.1 20.50 0.971 1891 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
10707 234.5 8.7 513 10711 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.051 3502 549.8 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10818 222.8 10.9 518 10822 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.041 2093 -556.9 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11139 191.6 10.2 534 11140 done 1.35 - - 2799 - - - 2093 - 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11449 160.8 9.3 549 11453 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.051 3507 548.1 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11602 144.0 13.3 556 11606 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.041 2091 -559.7 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11928 113.4 10.2 572 11933 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.050 3509 549.6 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11968 109.7 9.2 574 11972 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.040 2100 -563.6 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12294 80.1 9.0 590 12295 done 1.35 - - 2800 - - - 2100 - 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12604 49.5 9.9 605 12608 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.049 3508 552.2 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12670 42.1 11.6 608 12674 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.040 2099 -563.6 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12991 14.2 9.1 624 12992 done 1.35 - - 2799 - - - 2099 - 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13112 begin surface coast
13135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13136 begin surface
SM 2.02 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1886 - 300.00 53.97 0.788 1655 -4.4 0.001 - - - - - -