Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.38 of 91.80 AH used of 24V (40.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.33 of 61.20 AH used of 10V (61.88% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 75.2 m at 376.4 m, depth 452 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.16 - - 26 - - - 745 - -146.6 -57.65 - 2897 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.5 3 118 done -1.16 11.35 0.225 2119 184.4 - - 751 - -146.6 -22.20 - 3513 -27.7 - - - - - - - - - -
429 32.0 -9.0 20 431 done -1.05 0.12 0.194 2142 191.7 - - 753 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 54.8 -7.3 35 738 done -0.99 - - 2142 - - - 752 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1046 79.4 -8.2 50 1048 done -0.94 0.12 0.185 2167 208.3 - - 752 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1355 103.2 -8.4 65 1356 done -0.94 - - 2167 - - - 752 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1664 126.0 -7.2 80 1665 done -0.94 - - 2167 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1975 149.4 -6.9 95 1976 done -0.94 - - 2168 - - - 753 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2282 171.1 -7.0 110 2284 done -0.94 - - 2167 - - - 753 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 190.0 -5.5 125 2593 done -0.94 - - 2167 - - - 753 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 207.6 -5.4 140 2902 done -0.94 - - 2168 - - - 754 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 224.8 -5.9 155 3212 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3519 247.5 -7.9 170 3520 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3828 272.5 -8.2 185 3830 done -0.94 - - 2167 - - - 753 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4138 298.1 -8.3 200 4139 done -0.94 - - 2168 - - - 754 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4447 321.8 -6.9 215 4448 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4756 342.8 -6.8 230 4757 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5066 364.7 -7.4 245 5067 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5375 387.4 -7.9 260 5376 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5684 407.8 -6.0 275 5686 done -0.94 - - 2167 - - - 753 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5994 427.9 -6.7 290 5995 done -0.94 - - 2167 - - - 754 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6196 begin apogee
6219 441.8 6.6 300 6354 done -0.45 0.50 0.178 2273 212.0 - - 754 - - 131.82 1.264 2915 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
6355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6355 begin climb
6359 448.6 - 307 6495 done 1.16 1.65 0.172 2620 210.3 - - 754 - 146.6 132.25 1.217 2317 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
6797 430.0 5.5 329 6816 done 1.18 - - 2620 - - - 754 - 164.4 17.75 1.160 2244 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
7126 412.7 5.0 345 7158 done 1.22 - - 2620 - - - 754 - 196.3 30.33 1.203 2114 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
7455 391.7 6.1 361 7457 done 1.22 - - 2621 - - - 754 - 196.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7764 372.4 7.0 376 7766 done 1.22 - - 2621 - - - 754 - 196.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8074 348.8 7.7 391 8075 done 1.22 - - 2621 - - - 754 - 196.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8383 325.5 7.7 406 8384 done 1.22 - - 2621 - - - 754 - 196.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8692 303.6 7.2 421 8693 done 1.22 - - 2620 - - - 754 - 196.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9002 286.1 5.2 436 9029 done 1.25 0.12 0.156 2657 308.3 - - 754 - 223.0 24.58 1.167 2006 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
9331 265.2 7.1 452 9333 done 1.19 0.12 0.190 2632 -208.3 - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9640 245.5 6.6 467 9641 done 1.19 - - 2633 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9949 223.9 7.3 482 9950 done 1.19 - - 2633 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10259 199.6 7.8 497 10260 done 1.19 - - 2632 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10567 176.6 7.5 512 10569 done 1.19 - - 2633 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10877 155.0 7.0 527 10878 done 1.19 - - 2633 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11187 133.7 7.4 542 11188 done 1.19 - - 2633 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11496 112.5 6.9 557 11497 done 1.19 - - 2632 - - - 754 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11805 91.1 6.5 572 11806 done 1.19 - - 2633 - - - 753 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12116 69.8 7.3 587 12117 done 1.19 - - 2633 - - - 752 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12424 48.5 6.4 602 12425 done 1.19 - - 2633 - - - 752 - 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12733 26.4 7.3 617 12734 done 1.19 - - 2633 - - - 753 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13043 4.8 5.9 632 13050 done 1.19 - - 2633 - - - 753 - 226.3 5.10 0.782 1992 -2.5 0.002 - - - - - - - - -
13102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13102 begin surface coast
13122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13123 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.79 - - 28 - - - 748 - 300.00 70.32 0.834 1692 -4.3 0.001 - - - - - -