Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 125.28 of 310.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.78 - - 81 - - - 2175 - -194.6 -79.00 - 3376 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -9.5 12 121 roll -0.78 8.62 0.448 2540 285.3 2.45 0.083 742 -584.9 -194.6 -6.55 - 3784 -62.3 - - - - - - - 14.24 14.69 14.97
263 37.1 -15.8 42 271 done -0.78 0.03 0.354 2543 100.0 2.28 0.043 2115 602.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
521 84.4 -19.9 91 528 roll -0.78 - - 2534 - 2.45 0.064 3557 588.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
596 99.1 -20.1 105 604 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.031 2129 -607.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
851 150.4 -20.6 154 859 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.052 754 -590.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
902 160.5 -18.5 163 910 done -0.78 0.05 0.290 2556 440.0 2.30 0.040 2144 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1156 206.3 -16.8 212 1163 roll -0.78 - - 2556 - 2.35 0.054 750 -593.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1201 213.9 -16.3 220 1208 done -0.78 - - 2548 - 2.30 0.039 2144 606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1463 252.1 -14.0 269 1473 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 3554 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.49 -
1507 258.0 -12.9 277 1518 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2140 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
1758 294.4 -14.6 303 1762 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.052 748 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1782 298.6 -15.3 308 1791 done -0.78 0.05 0.265 2548 200.0 2.30 0.040 2151 610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
2030 332.6 -14.3 333 2039 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3558 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2124 346.2 -14.0 352 2131 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2141 -621.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2372 380.9 -13.5 377 2374 done -0.78 - - 2539 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2611 414.1 -14.0 401 2613 done -0.78 - - 2538 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2851 445.6 -12.4 425 2855 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.065 3546 585.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2893 450.6 -11.9 433 2902 done -0.78 0.08 0.348 2550 237.5 2.25 0.035 2148 -621.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
3142 477.2 -10.6 459 3151 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 748 -608.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3173 480.6 -11.2 465 3182 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.040 2161 628.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3425 508.3 -10.8 491 3433 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.063 3544 601.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.60 -
3495 516.6 -10.8 505 3504 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.033 2136 -625.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3748 547.3 -12.9 531 3757 roll -0.78 0.03 0.562 2536 100.0 2.40 0.060 3548 588.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.75 14.57 -
3829 557.6 -11.5 547 3838 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.033 2148 -622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
4080 585.4 -10.8 573 4090 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.061 3541 592.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.58 -
4102 587.8 -10.6 577 4111 done -0.78 0.08 0.347 2547 250.0 2.25 0.033 2139 -623.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
4353 612.3 -9.8 597 4359 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.056 756 -606.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
4420 619.3 -9.5 611 4424 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2146 617.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4667 644.4 -10.2 624 4673 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.064 3555 592.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.72 -
4729 651.0 -10.2 637 4735 done -0.78 0.05 0.272 2550 420.0 2.33 0.035 2148 -603.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
4987 674.1 -8.7 652 4988 done -0.78 - - 2550 - - - 2148 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5227 694.2 -8.3 664 5234 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.063 3560 583.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5275 698.8 -9.1 674 5279 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.035 2151 -612.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
5527 724.1 -10.7 688 5533 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 755 -599.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5567 728.5 -10.9 696 5574 done -0.78 0.05 0.435 2545 80.0 2.28 0.044 2159 615.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
5827 753.7 -9.6 712 5828 done -0.78 - - 2545 - - - 2159 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6067 774.8 -8.1 724 6073 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.059 747 -600.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
6115 778.9 -8.1 734 6119 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2154 611.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
6362 798.1 -7.9 747 6368 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.068 3560 585.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6464 806.4 -7.9 768 6470 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.33 0.037 2142 -608.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
6722 826.4 -8.0 783 6726 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 758 -588.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
6746 828.7 -8.4 788 6751 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2147 609.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6998 849.6 -8.3 802 7004 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.068 3554 586.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7026 852.2 -8.9 808 7031 done -0.78 0.05 0.408 2545 260.0 2.33 0.037 2142 -606.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
7278 871.4 -7.4 822 7284 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 754 -590.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.66 -
7326 875.4 -8.2 832 7331 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.047 2157 610.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7573 895.4 -8.3 845 7579 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.070 3549 580.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
7613 898.8 -8.7 853 7620 done -0.78 0.08 0.336 2548 250.0 2.30 0.038 2149 -608.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
7873 919.1 -7.7 869 7875 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8113 938.2 -8.1 881 8115 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8354 958.8 -8.8 893 8360 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.068 3554 573.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.59 -
8416 964.6 -9.1 906 8421 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.039 2149 -603.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
8492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8492 begin apogee
8497 971.5 -9.2 912 8794 done -0.17 0.57 0.226 2742 354.4 - - 1929 - - 288.85 1.531 2982 -2.7 0.311 - - - - - - 14.42 - 13.49
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8797 985.4 - 927 9023 roll 0.78 0.82 0.145 3053 379.3 2.60 0.066 3347 545.4 194.6 216.35 1.753 2186 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 14.02 13.31
9068 964.5 13.8 961 9075 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.045 1983 -568.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.27 -
9315 929.5 14.5 974 9321 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.066 3351 574.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
9395 917.6 14.7 990 9402 done 0.78 0.10 0.412 3050 -130.0 2.38 0.046 1951 -588.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.29 14.65 -
9655 882.8 13.1 1006 9656 done 0.78 - - 3050 - - - 1951 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9895 853.1 12.1 1018 9896 done 0.78 - - 3050 - - - 1951 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10135 823.5 12.7 1030 10141 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3351 578.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
10175 818.1 13.5 1038 10181 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1942 -592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
10435 784.3 12.9 1054 10436 done 0.78 - - 3059 - - - 1941 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10675 754.4 12.6 1066 10681 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3350 582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
10815 735.0 13.0 1094 10822 done 0.78 0.08 0.448 3054 -62.5 2.38 0.044 1938 -593.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11075 701.9 13.3 1110 11081 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.070 543 -586.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11123 694.9 14.2 1120 11127 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.045 1958 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11370 661.7 13.0 1133 11377 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3355 587.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11494 645.2 13.4 1158 11499 done 0.78 0.10 0.379 3049 -140.0 2.35 0.044 1949 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
11746 616.7 11.3 1172 11752 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3356 581.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
11789 611.3 12.0 1181 11794 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.044 1943 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
12041 582.9 11.7 1202 12045 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 543 -583.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
12133 571.9 12.0 1220 12142 done 0.78 0.08 0.383 3051 -200.0 2.30 0.044 1953 613.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12383 544.0 11.6 1246 12392 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3347 585.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
12467 533.2 11.7 1263 12475 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1943 -589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
12717 506.2 11.0 1288 12726 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.061 3344 583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.40 -
12738 503.4 12.0 1292 12748 done 0.78 0.08 0.409 3052 -75.0 2.35 0.044 1946 -594.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.70 -
12988 478.4 10.0 1318 12998 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.061 3347 578.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.60 -
13143 460.3 12.4 1349 13150 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1949 -587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
13392 432.9 11.1 1374 13401 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.067 549 -588.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.38 -
13497 420.6 11.2 1395 13504 done 0.78 0.08 0.379 3052 -225.0 2.30 0.042 1953 610.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.30 14.68 -
13744 397.9 8.4 1420 13753 roll 0.90 0.12 0.181 3126 616.7 2.40 0.058 3352 582.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.61 14.59 -
13775 394.4 12.1 1426 13785 done 0.90 0.17 0.345 3088 -223.5 2.35 0.041 1943 -599.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
14025 368.6 10.7 1452 14029 roll 0.90 - - 3087 - 2.42 0.059 3351 581.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
14069 363.5 11.2 1461 14077 done 0.90 - - 3096 - 2.35 0.041 1954 -594.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.70 -
14318 335.0 11.9 1486 14319 done 0.90 - - 3096 - - - 1954 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14557 307.6 10.8 1510 14558 done 0.90 - - 3096 - - - 1954 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14797 282.0 10.1 1534 14807 roll 0.90 - - 3096 - 2.38 0.057 3355 588.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.62 -
14899 270.9 10.8 1554 14909 done 0.90 0.05 0.501 3094 - 2.35 0.039 1940 -602.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.32 14.70 -
15151 246.8 8.9 1583 15159 roll 0.99 0.08 0.248 3155 762.5 2.42 0.061 533 -581.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.68 14.62 -
15270 233.4 11.9 1605 15279 done 0.99 0.12 0.354 3123 -266.7 2.35 0.039 1950 603.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
15528 210.2 8.3 1654 15536 roll 1.11 0.10 0.198 3179 560.0 2.38 0.054 3345 586.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.66 14.64 -
15647 196.6 11.7 1676 15655 done 1.11 0.12 0.403 3158 -175.0 2.38 0.038 1930 -594.5 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
15903 172.0 8.7 1725 15912 roll 1.22 0.10 0.207 3225 670.0 2.38 0.060 545 -581.9 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
16141 149.0 9.7 1770 16149 done 1.22 0.12 0.379 3195 -250.0 2.35 0.036 1962 603.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.17 14.63 -
16398 118.5 11.2 1819 16405 roll 1.22 - - 3194 - 2.35 0.052 3345 588.5 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.62 -
16484 106.6 13.7 1835 16491 done 1.22 - - 3204 - 2.38 0.037 1931 -594.1 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.66 -
16740 80.0 10.0 1884 16747 roll 1.22 - - 3214 - 2.35 0.060 543 -590.6 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.60 -
16820 72.0 9.9 1899 16828 done 1.22 0.05 0.354 3186 -560.0 2.30 0.035 1957 614.8 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.18 14.62 -
17077 56.2 8.9 1948 17084 done 1.30 0.10 0.219 3239 530.0 - - 1958 - 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.64 - -
17331 35.6 6.1 1997 17400 roll 1.45 0.08 0.261 3277 475.0 2.38 0.050 3336 579.0 310.6 62.80 0.235 1721 -7.3 0.204 - - - - - - 14.64 14.71 14.47
17444 18.6 24.1 2015 17453 done 1.45 0.08 0.462 3273 -50.0 2.35 0.037 1957 -586.8 310.6 1.50 0.210 1719 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.50
17510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17510 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.24 7.65 0.098 127 16.6 0.28 0.074 2138 -39928.6 552.91 128.75 0.149 732 5.7 -0.003 - - - - - -