Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.57 of 91.80 AH used of 24V (39.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.26% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 83.3 m at 725.4 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 422 - - - 1982 - -146.6 -80.43 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -5.8 4 118 done -0.97 10.88 0.136 2504 191.4 - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
429 44.4 -10.6 20 431 done -0.80 0.22 0.087 2551 213.6 - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
737 72.2 -10.4 35 741 roll -0.74 - - 2551 - 2.53 0.063 586 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
770 75.9 -10.9 36 777 done -0.74 - - 2551 - 2.53 0.052 2009 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1088 98.8 -7.9 52 1089 done -0.74 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1396 124.4 -7.4 67 1397 done -0.74 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1706 146.8 -6.7 82 1710 roll -0.74 - - 2552 - 2.60 0.066 583 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1745 150.0 -8.1 84 1751 done -0.74 - - 2551 - 2.50 0.054 1991 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2078 170.9 -5.3 100 2079 done -0.74 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2388 186.4 -4.9 115 2389 done -0.74 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2697 203.7 -5.8 130 2698 done -0.74 - - 2551 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3006 225.3 -7.1 145 3011 roll -0.74 - - 2551 - 2.58 0.068 593 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3040 228.0 -7.7 146 3046 done -0.74 - - 2551 - 2.50 0.054 2001 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3358 250.4 -7.0 162 3359 done -0.74 - - 2551 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3665 271.5 -6.9 177 3666 done -0.74 - - 2551 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3975 294.7 -7.6 192 3976 done -0.74 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4284 318.8 -7.4 207 4285 done -0.74 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4593 340.0 -6.8 222 4594 done -0.74 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4903 361.7 -7.1 237 4908 roll -0.74 - - 2551 - 2.58 0.068 588 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4953 365.6 -8.5 239 4958 done -0.74 - - 2551 - 2.50 0.054 1995 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5269 388.5 -7.7 254 5273 roll -0.74 - - 2551 - 2.53 0.067 3407 558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5297 390.5 -7.2 255 5301 done -0.74 - - 2551 - 2.55 0.055 1983 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5612 413.3 -7.2 270 5614 done -0.74 - - 2551 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5922 435.5 -6.9 285 5923 done -0.74 - - 2551 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6232 457.3 -6.6 300 6233 done -0.74 - - 2551 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6540 478.0 -6.6 315 6545 roll -0.74 - - 2551 - 2.60 0.067 3404 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6671 487.1 -7.1 321 6675 done -0.74 - - 2550 - 2.53 0.055 1994 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6998 510.0 -6.6 337 6999 done -0.74 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7306 530.1 -6.9 352 7308 done -0.74 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7616 549.4 -5.8 367 7621 roll -0.74 - - 2551 - 2.55 0.074 584 -552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7649 551.9 -7.5 368 7654 done -0.74 - - 2551 - 2.55 0.059 2008 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7966 572.0 -6.0 383 7970 roll -0.74 - - 2551 - 2.55 0.075 3402 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7998 574.4 -7.8 384 8004 done -0.74 - - 2551 - 2.55 0.064 2002 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8315 594.5 -5.9 400 8320 roll -0.74 - - 2551 - 2.60 0.075 3408 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8371 598.6 -7.3 402 8377 done -0.74 - - 2552 - 2.55 0.064 2012 -547.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8687 619.2 -6.2 418 8689 done -0.74 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8996 638.1 -5.8 433 8997 done -0.74 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9305 658.4 -6.7 448 9306 done -0.74 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9615 677.4 -5.5 463 9617 done -0.74 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9924 695.6 -6.0 478 9928 roll -0.74 - - 2551 - 2.65 0.084 3409 527.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9968 698.5 -6.8 480 9973 done -0.79 - - 2551 - 2.58 0.072 2022 -537.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10291 718.7 -6.5 496 10292 done -0.79 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10599 738.8 -6.1 511 10604 roll -0.79 - - 2551 - 2.65 0.090 3404 521.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10627 740.8 -6.7 512 10632 done -0.83 - - 2551 - 2.58 0.076 2025 -534.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10944 760.1 -6.3 527 10945 done -0.83 - - 2551 - - - 2024 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11252 777.2 -6.0 542 11257 roll -0.83 - - 2551 - 2.62 0.091 3401 525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11286 779.3 -6.0 543 11293 done -0.88 - - 2551 - 2.58 0.078 2027 -532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11604 797.7 -5.7 559 11606 done -0.92 0.12 0.071 2520 -258.3 - - 2026 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11620 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11620 begin apogee
11627 798.9 5.6 560 11765 done -0.33 0.62 0.088 2648 206.5 - - 2136 - - 134.77 1.483 2832 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
11767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11767 begin climb
11770 803.1 - 567 11919 done 0.97 1.35 0.072 2935 212.6 - - 2135 - 146.6 139.23 1.407 2234 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
12215 778.2 6.8 589 12221 roll 0.87 0.10 0.103 2917 -180.0 2.78 0.095 714 -511.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12306 772.8 5.3 593 12336 done 0.83 - - 2917 - 2.65 0.077 2119 530.2 171.7 23.62 1.360 2132 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
12653 753.2 5.9 610 12666 roll 0.84 - - 2916 - 2.75 0.090 3533 514.2 176.2 6.18 1.132 2112 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
12684 751.0 7.0 611 12689 done 0.79 - - 2916 - 2.70 0.079 2126 -521.1 176.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13001 730.9 6.3 626 13002 done 0.79 - - 2916 - - - 2126 - 176.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13310 710.9 6.8 641 13311 done 0.79 - - 2916 - - - 2126 - 176.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13619 690.2 6.9 656 13620 done 0.79 - - 2916 - - - 2126 - 176.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13929 668.6 7.3 671 13930 done 0.79 - - 2916 - - - 2126 - 176.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14237 643.4 8.0 686 14242 roll 0.79 - - 2916 - 2.72 0.091 3530 516.2 176.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14287 639.1 8.5 688 14291 done 0.79 - - 2916 - 2.65 0.077 2128 -529.1 176.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14604 616.6 6.4 703 14605 done 0.79 - - 2916 - - - 2128 - 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14912 599.4 5.0 718 14954 roll 0.85 - - 2916 - 2.80 0.088 710 -506.4 212.1 32.45 1.384 1967 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
14971 595.9 7.1 720 14977 done 0.85 - - 2916 - 2.70 0.074 2136 528.1 212.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15289 576.6 6.4 736 15294 roll 0.85 - - 2916 - 2.67 0.089 3537 524.7 212.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15318 574.5 7.1 737 15323 done 0.85 - - 2916 - 2.65 0.075 2135 -529.1 212.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15635 557.5 5.1 752 15673 done 0.90 - - 2916 - - - 2136 - 246.5 31.67 1.341 1826 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
15983 536.6 6.0 769 15984 done 0.90 - - 2916 - - - 2136 - 246.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16292 517.7 6.9 784 16297 roll 0.95 - - 2916 - 2.70 0.084 3537 518.9 246.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16321 515.8 6.8 785 16326 done 1.00 0.10 0.073 2943 270.0 2.62 0.070 2133 -535.9 246.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16637 493.7 6.5 800 16641 roll 1.00 - - 2943 - 2.62 0.080 707 -544.3 246.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16659 492.2 7.0 801 16663 done 0.95 - - 2943 - 2.65 0.067 2142 541.5 246.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16980 470.5 7.0 817 16981 done 0.95 - - 2943 - - - 2143 - 246.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17289 450.6 6.2 832 17290 done 0.95 - - 2943 - - - 2142 - 246.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17598 430.4 6.9 847 17602 roll 0.95 - - 2943 - 2.58 0.075 3532 538.8 246.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17627 428.4 7.3 848 17631 done 0.95 - - 2943 - 2.58 0.061 2121 -546.9 246.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17942 405.7 7.5 863 17946 roll 0.95 - - 2943 - 2.58 0.072 706 -548.4 246.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17969 403.5 7.4 864 17974 done 0.95 - - 2943 - 2.58 0.060 2125 550.0 246.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18285 382.0 6.6 879 18287 done 0.95 - - 2943 - - - 2126 - 246.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18594 361.3 7.0 894 18595 done 0.95 - - 2943 - - - 2126 - 246.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18905 339.7 7.0 909 18906 done 0.95 - - 2943 - - - 2126 - 246.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19214 319.9 5.8 924 19226 done 0.96 - - 2943 - - - 2126 - 255.4 10.88 0.989 1789 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
19522 301.6 6.0 939 19526 roll 0.96 - - 2943 - 2.60 0.069 717 -541.9 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19549 299.7 7.1 940 19553 done 0.96 - - 2943 - 2.55 0.056 2130 554.1 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19865 278.2 7.2 955 19866 done 0.96 - - 2943 - - - 2131 - 255.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20175 255.2 7.7 970 20176 done 0.96 - - 2943 - - - 2132 - 255.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20483 230.2 8.2 985 20484 done 0.96 - - 2943 - - - 2131 - 255.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20793 204.8 8.5 1000 20794 done 0.96 - - 2943 - - - 2131 - 255.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21101 179.8 8.2 1015 21106 roll 0.96 - - 2943 - 2.60 0.068 715 -544.6 255.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21141 176.1 9.0 1017 21146 done 0.96 - - 2943 - 2.53 0.054 2125 557.3 255.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21469 150.0 7.5 1033 21473 roll 0.96 - - 2943 - 2.55 0.066 3532 551.8 255.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21502 147.3 7.6 1034 21508 done 0.96 - - 2943 - 2.53 0.051 2121 -557.7 255.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21819 124.9 7.6 1050 21820 done 0.96 - - 2943 - - - 2121 - 255.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22128 104.6 6.0 1065 22129 done 0.96 - - 2943 - - - 2121 - 255.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22436 85.3 6.5 1080 22441 roll 0.96 - - 2943 - 2.60 0.064 3539 545.4 255.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22476 82.6 6.6 1082 22480 done 0.96 - - 2943 - 2.53 0.051 2114 -563.2 255.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22804 60.1 7.2 1098 22808 roll 0.96 - - 2943 - 2.53 0.066 709 -555.3 255.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22821 58.4 7.9 1099 22826 done 0.96 - - 2943 - 2.50 0.052 2118 563.6 255.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23149 29.7 10.9 1115 23150 done 0.96 - - 2943 - - - 2118 - 255.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23458 10.3 9.0 1130 23462 roll 0.96 - - 2943 - 2.55 0.065 3526 552.2 255.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23492 8.3 5.5 1131 23520 done 1.04 - - 2943 - 2.53 0.051 2113 -558.5 275.7 18.58 0.796 1707 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
23558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23558 begin surface coast
23601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23601 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.51 11.02 0.038 422 -228.8 - - 1966 - 275.96 - - 1707 - - - - - - - -