AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 167.35 of 350.00 AH used of 24V (52.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 92 VBD -0.78 - - 259 - - - 1943 - -97.3 -82.28 0.003 2448 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
95 6.4 -9.0 8 130 roll -0.78 13.02 0.457 2455 168.7 2.78 0.135 530 -508.3 -97.3 -17.65 0.008 3224 -44.0 6.820 - - - - - - 13.62 12.69 13.94
355 70.4 -19.2 59 360 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.090 1862 543.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
730 128.5 -14.6 74 735 roll -0.78 - - 2455 - 2.55 0.112 527 -523.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
805 139.6 -14.6 89 811 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.087 1852 547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
1181 188.2 -12.4 104 1182 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
1541 230.2 -11.2 116 1542 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
1901 268.4 -10.6 128 1902 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
2261 301.0 -8.6 140 2266 roll -0.78 - - 2455 - 2.55 0.118 529 -518.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.87 14.82
2305 305.0 -9.1 149 2312 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.088 1863 544.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.26
2682 336.8 -8.4 164 2683 done -0.78 - - 2455 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3042 366.1 -8.1 176 3047 roll -0.78 - - 2455 - 2.65 0.109 3262 528.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.92 14.82
3112 371.7 -8.0 190 3117 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.073 1935 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.24
3492 400.3 -7.3 206 3493 done -0.78 - - 2455 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
3852 427.2 -7.6 218 3853 done -0.78 - - 2455 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
4212 455.2 -7.8 230 4217 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3263 524.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.90 14.82
4277 460.4 -7.8 243 4282 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.072 1941 -550.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
4662 489.6 -7.6 260 4664 done -0.78 - - 2455 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
4810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4810 begin apogee
4815 501.0 -7.6 265 4917 done -0.17 0.82 0.235 2667 258.5 - - 2043 - - 99.03 1.781 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.64 13.85 12.80
4918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4918 begin loiter
5262 504.9 -0.4 271 5263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
5862 507.4 -0.4 276 5864 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6462 508.9 -0.2 281 6464 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
7062 509.2 - 286 7064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7662 510.0 -0.2 291 7663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8262 512.1 -0.4 296 8264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
8862 513.9 -0.3 301 8863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9462 515.1 -0.2 306 9464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
10062 516.8 -0.3 311 10063 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10662 518.8 -0.3 316 10664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11262 520.5 -0.3 321 11264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11862 522.0 -0.2 326 11863 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
12462 522.4 - 331 12464 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
13063 521.7 0.1 336 13065 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13662 520.8 0.2 341 13664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
14262 520.6 - 346 14263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
14862 521.6 -0.2 351 14864 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15462 523.3 -0.3 356 15463 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16062 524.6 -0.2 361 16064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16662 524.9 - 366 16663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17262 524.4 0.1 371 17264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17862 523.7 0.1 376 17864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
18462 522.7 0.2 381 18464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
19062 521.6 0.2 386 19063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19662 521.6 - 391 19664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20262 522.6 -0.2 396 20263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20862 523.7 -0.2 401 20864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21462 524.3 -0.1 406 21463 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22062 524.7 -0.1 411 22064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
22662 524.8 - 416 22663 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23262 524.3 0.1 421 23264 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
23862 523.2 0.2 426 23863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
24462 521.7 0.3 431 24464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25062 520.2 0.3 436 25063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25662 519.4 0.1 441 25664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
26262 519.9 -0.1 446 26263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
26862 521.9 -0.4 451 26864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27464 524.1 -0.3 456 27465 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
28062 524.9 -0.1 461 28064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
28662 524.8 - 466 28663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
29262 524.4 0.1 471 29264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29862 524.5 - 476 29864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
30462 524.5 - 481 30464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
31062 523.5 0.2 486 31063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31662 522.7 0.1 491 31664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32262 522.7 - 496 32263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
32862 523.7 -0.2 501 32864 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
33462 525.2 -0.2 506 33463 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34062 526.3 -0.2 511 34064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34662 527.2 -0.2 516 34663 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35262 528.7 -0.2 521 35264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
35862 530.3 -0.3 526 35863 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36462 531.1 -0.1 531 36464 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37062 530.9 - 536 37063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37662 530.5 0.1 541 37664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38262 529.5 0.2 546 38263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38862 527.9 0.3 551 38864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
39462 526.4 0.2 556 39463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40062 526.1 - 561 40064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
40662 526.5 -0.1 566 40663 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.49
41262 527.9 -0.3 571 41264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
41863 530.1 -0.4 576 41865 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
42462 530.9 -0.1 581 42464 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
43062 529.6 0.2 586 43063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
43662 527.2 0.4 591 43664 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
44262 525.7 0.2 596 44263 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44862 525.9 -0.1 601 44864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45462 527.3 -0.2 606 45463 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46062 528.4 -0.2 611 46064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
46662 528.9 -0.1 616 46663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
47262 529.0 - 621 47264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
47862 528.8 - 626 47863 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
48462 528.4 0.1 631 48464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49062 528.3 - 636 49063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49662 528.5 - 641 49664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
50262 528.8 - 646 50263 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50862 529.5 -0.1 651 50864 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
51462 530.3 -0.1 656 51463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52062 530.2 - 661 52064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52662 529.3 0.2 666 52663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53262 528.9 - 671 53264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53862 529.4 -0.1 676 53863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54462 530.3 -0.2 681 54464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
55062 530.7 - 686 55063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
55662 530.4 - 691 55664 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
56264 530.3 - 696 56266 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
56862 530.5 - 701 56864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
57462 530.6 - 706 57463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
58062 530.4 - 711 58064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58662 530.0 0.1 716 58664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59262 530.0 - 721 59264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59862 531.1 -0.2 726 59863 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60462 532.5 -0.2 731 60464 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
61062 534.1 -0.3 736 61063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
61662 535.4 -0.2 741 61664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62262 535.8 -0.1 746 62263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62862 535.2 0.1 751 62864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
63462 534.2 0.2 756 63463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64062 533.5 0.1 761 64064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64662 533.4 - 766 64663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65262 534.1 -0.1 771 65264 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
65862 535.7 -0.3 776 65863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66462 537.8 -0.4 781 66464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67062 539.2 -0.2 786 67063 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67662 539.4 - 791 67664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68262 539.2 - 796 68264 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68862 539.2 - 801 68864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
69462 539.5 -0.1 806 69463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
70062 539.9 -0.1 811 70064 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
70665 540.2 - 816 70667 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
71262 539.7 0.1 821 71264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
71862 538.8 0.2 826 71863 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
72462 538.1 0.1 831 72464 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
73062 537.9 - 836 73063 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.04
73662 537.5 0.1 841 73664 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74262 537.3 - 846 74263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
74862 536.7 0.1 851 74864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
75462 536.2 0.1 856 75463 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
76062 536.2 - 861 76064 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
76662 536.8 -0.1 866 76663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
77262 537.5 -0.1 871 77264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
77862 537.3 0.1 876 77863 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78462 535.4 0.3 881 78464 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79062 533.9 0.2 886 79063 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
79662 534.7 -0.2 891 79664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80262 537.0 -0.4 896 80263 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80862 538.7 -0.2 901 80864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
81462 538.6 - 906 81463 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82062 537.5 0.2 911 82064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
82662 536.5 0.2 916 82663 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
83262 535.7 0.1 921 83264 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.50
83862 535.1 0.1 926 83863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
84462 535.0 - 931 84464 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
85064 536.1 -0.2 936 85065 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
85662 537.5 -0.2 941 85664 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
86262 538.4 -0.1 946 86263 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
86862 539.1 -0.1 951 86864 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87462 539.5 -0.1 956 87463 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88062 540.0 -0.1 961 88064 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88662 540.7 -0.1 966 88663 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
89262 541.6 -0.2 971 89264 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
89862 541.8 - 976 89863 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90462 540.8 0.2 981 90464 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
91062 539.7 0.2 986 91063 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
91300 end loiter: LOITER_COMPLETE
91300 begin climb
91302 539.5 - 988 91412 roll 0.78 1.02 0.135 2962 296.1 2.75 0.107 3448 510.9 97.3 101.70 1.784 2426 -3.8 0.224 - - - - - - 13.52 13.83 12.65
91637 514.3 9.6 1054 91642 done 0.78 - - 2962 - 2.42 0.072 2117 -550.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
92027 481.6 8.2 1072 92032 roll 0.80 - - 2962 - 2.50 0.105 3446 531.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
92171 468.3 9.1 1101 92179 done 0.80 - - 2962 - 2.40 0.072 2111 -556.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.30
92537 439.5 7.7 1114 92539 done 0.83 - - 2962 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
92898 412.5 7.3 1126 92899 done 0.87 - - 2962 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
93257 386.1 7.3 1138 93259 done 0.91 0.15 0.124 3016 360.0 - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.24 14.36 14.33
93617 352.7 9.3 1150 93618 done 0.91 - - 3016 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
93977 319.9 9.0 1162 93982 roll 0.91 - - 3016 - 2.58 0.105 3455 520.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.80 13.85 14.83
94057 311.7 10.0 1178 94062 done 0.91 - - 3018 - 2.42 0.070 2115 -553.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.17
94427 282.1 7.3 1192 94429 done 0.95 - - 3018 - - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
94787 261.8 5.4 1204 94849 roll 1.03 - - 3018 - 2.65 0.116 715 -528.3 158.4 55.80 1.506 2176 -4.2 0.143 - - - - - - 14.58 13.80 13.06
94919 251.5 8.6 1230 94925 done 1.04 - - 3018 - 2.45 0.088 2044 542.4 158.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
95300 224.3 6.7 1246 95340 done 1.09 0.15 0.128 3081 420.0 - - 2044 - 199.2 36.72 1.443 2013 -4.3 0.129 - - - - - - 14.21 14.07 13.12
95722 183.4 9.7 1265 95728 roll 1.09 - - 3082 - 2.55 0.115 705 -525.1 199.2 - - 2005 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.55
95827 173.7 9.0 1286 95833 done 1.09 - - 3081 - 2.47 0.089 2042 541.3 199.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.12
96202 140.3 8.9 1301 96204 done 1.09 - - 3081 - - - 2042 - 199.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
96563 112.2 7.3 1313 96606 done 1.13 - - 3081 - - - 2042 - 230.8 40.97 1.304 1885 -2.9 0.048 - - - - - - 14.69 14.11 13.24
96953 81.0 7.7 1331 96958 roll 1.16 - - 3089 - 2.67 0.111 3452 528.1 230.8 - - 1877 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
97008 76.5 8.1 1342 97014 done 1.19 - - 3081 - 2.45 0.075 2111 -547.3 230.8 - - 1877 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.23
97374 54.5 5.0 1355 97520 roll 1.27 0.15 0.134 3141 400.0 2.62 0.110 3440 507.3 297.9 135.02 1.213 1610 -2.0 0.017 - - - - - - 13.95 13.74 12.99
97580 40.1 8.7 1396 97586 done 1.29 - - 3143 - 2.45 0.075 2117 -540.0 297.9 - - 1609 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.02
97946 25.7 2.9 1419 98144 roll 1.42 - - 3143 - 2.80 0.119 709 -502.9 398.2 188.12 1.163 1200 -2.2 0.009 - - - - - - 14.36 13.64 12.90
98194 10.2 9.2 1457 98200 done 1.42 - - 3143 - 2.50 0.089 2033 529.6 398.2 - - 1198 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
98273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98273 begin surface coast
98305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98305 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.60 9.27 0.096 255 27.5 0.20 0.112 1935 4525.0 450.13 128.50 0.826 990 7.7 -0.003 - - - - 1 -