ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.17 of 150.00 AH used of 24V (71.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.63 of 110.00 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 201 - - - 2408 - -136.3 -36.03 - 2448 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.7 6 113 roll -0.79 7.82 0.218 2164 251.0 2.20 0.045 991 -644.1 -136.3 -39.50 - 3855 -35.6 - - - - - - - - - -
226 43.6 -26.3 35 235 done -0.71 0.15 0.171 2192 186.7 2.17 0.034 2400 649.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
572 127.0 -19.3 96 578 roll -0.66 - - 2192 - 2.12 0.029 982 -668.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
585 129.8 -19.2 98 593 done -0.61 0.17 0.156 2230 223.5 2.17 0.032 2411 658.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
924 176.3 -12.9 141 925 done -0.63 - - 2229 - - - 2411 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1244 215.6 -11.6 171 1248 roll -0.68 - - 2229 - 2.10 0.031 993 -675.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1289 220.9 -10.5 174 1297 done -0.74 0.12 0.078 2160 -575.0 2.15 0.033 2409 658.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1615 274.2 -16.8 205 1620 roll -0.71 0.12 0.161 2184 200.0 2.15 0.043 3787 640.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1644 278.6 -15.0 207 1648 done -0.71 - - 2183 - 2.05 0.025 2391 -681.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1968 323.8 -14.6 237 1972 roll -0.71 - - 2173 - 2.17 0.042 3780 640.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2010 329.2 -13.4 240 2014 done -0.73 - - 2173 - 2.03 0.024 2394 -682.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2340 375.3 -13.3 271 2341 done -0.73 - - 2173 - - - 2391 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2661 416.0 -11.8 301 2665 roll -0.75 - - 2173 - 2.05 0.032 1000 -678.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2694 420.3 -11.6 303 2702 done -0.77 - - 2164 - 2.12 0.033 2402 661.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3019 459.8 -11.8 334 3023 roll -0.77 - - 2153 - 2.12 0.043 3774 647.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3082 467.3 -11.6 339 3085 done -0.79 - - 2153 - 2.03 0.026 2394 -679.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3422 511.8 -13.3 367 3426 roll -0.79 - - 2153 - 2.08 0.033 1002 -669.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3463 517.5 -13.9 369 3467 done -0.81 - - 2151 - 2.12 0.035 2399 659.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3790 560.4 -13.4 385 3794 roll -0.81 - - 2141 - 2.15 0.044 3784 644.2 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3876 571.7 -12.5 389 3880 done -0.83 - - 2141 - 2.05 0.026 2393 -678.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4191 615.3 -13.8 403 4195 roll -0.83 - - 2130 - 2.17 0.044 3785 641.5 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4219 619.4 -14.2 403 4227 done -0.83 - - 2130 - 2.05 0.026 2393 -679.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4531 665.6 -15.1 414 4535 roll -0.83 - - 2130 - 2.08 0.033 998 -670.7 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4558 670.0 -15.3 414 4566 done -0.83 0.08 0.147 2154 300.0 2.17 0.034 2400 646.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4873 708.8 -12.4 425 4876 roll -0.85 - - 2154 - 2.10 0.032 1005 -664.3 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4894 711.8 -12.6 425 4898 done -0.88 - - 2151 - 2.12 0.035 2409 662.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5214 748.6 -11.5 436 5215 done -0.90 - - 2151 - - - 2409 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5520 783.3 -11.5 446 5521 done -0.92 - - 2151 - - - 2409 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5826 818.5 -11.4 456 5827 done -0.94 - - 2150 - - - 2410 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6132 853.6 -11.5 466 6134 done -0.97 0.12 0.092 2093 -475.0 - - 2410 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6439 901.6 -16.1 476 6443 roll -0.94 - - 2083 - 2.15 0.047 3784 639.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6494 910.9 -16.0 477 6499 done -0.92 0.15 0.158 2123 266.7 2.08 0.028 2395 -667.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6807 952.9 -13.3 487 6811 roll -0.92 - - 2123 - 2.12 0.036 998 -659.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6840 957.3 -13.4 488 6844 done -0.94 - - 2115 - 2.15 0.037 2400 652.1 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7167 begin apogee
7173 1001.9 13.8 499 7284 done -0.16 0.80 0.132 2367 315.0 - - 1984 - - 104.45 1.145 3298 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7287 1007.9 - 502 7404 done 0.79 0.85 0.051 2688 377.6 - - 1984 - 136.3 113.60 1.102 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7701 972.8 14.1 516 7706 roll 0.65 0.20 0.196 2640 -240.0 2.30 0.041 3415 622.2 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7846 952.6 14.0 520 7851 done 0.53 0.20 0.197 2601 -195.0 2.15 0.029 2018 -649.8 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8165 919.8 10.2 531 8184 roll 0.49 - - 2610 - 2.28 0.039 595 -624.1 152.1 12.27 1.053 2677 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
8270 908.3 11.5 534 8275 done 0.42 0.17 0.177 2566 -258.8 2.17 0.033 2009 651.6 152.1 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8600 878.0 8.9 545 8640 roll 0.45 - - 2566 - 2.28 0.044 3394 607.5 193.0 34.62 1.049 2511 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
8724 864.6 11.4 548 8731 done 0.43 - - 2574 - 2.15 0.029 2000 -648.4 193.0 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9038 830.4 10.8 559 9044 done 0.42 - - 2574 - - - 2000 - 197.8 4.68 0.791 2491 -3.4 0.370 - - - - - - - - -
9344 798.2 10.3 569 9360 done 0.42 - - 2574 - - - 2000 - 213.0 14.25 0.998 2429 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
9650 766.8 10.1 579 9669 done 0.45 - - 2574 - - - 1999 - 232.1 16.88 0.968 2351 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
9983 732.8 10.2 590 10003 roll 0.47 - - 2585 - 2.22 0.041 593 -633.3 248.0 14.35 0.949 2286 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10065 723.6 11.6 592 10069 done 0.47 - - 2585 - 2.17 0.031 2010 653.0 248.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10390 685.3 12.1 603 10394 roll 0.47 - - 2585 - 2.17 0.043 3409 644.7 248.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10444 677.7 13.8 604 10451 done 0.47 - - 2596 - 2.20 0.029 1992 -644.1 248.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10757 635.9 13.2 615 10761 roll 0.47 - - 2607 - 2.15 0.041 594 -650.2 248.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10835 625.1 13.8 617 10840 done 0.47 0.12 0.165 2574 -275.0 2.15 0.032 2010 658.6 248.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11150 590.8 10.2 629 11172 roll 0.50 - - 2575 - 2.22 0.044 3396 624.3 264.5 14.02 0.905 2219 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11222 583.1 10.9 632 11232 done 0.51 - - 2583 - 2.15 0.030 2001 -648.8 269.0 5.28 0.662 2201 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
11545 551.5 9.6 647 11576 roll 0.56 - - 2594 - 2.25 0.041 597 -624.0 297.1 24.25 0.858 2086 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11616 544.3 9.8 650 11642 done 0.61 - - 2594 - 2.17 0.031 2010 651.2 321.3 20.92 0.807 1988 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11960 508.4 10.3 667 11980 done 0.65 0.12 0.091 2649 458.3 - - 2011 - 335.6 12.12 0.819 1931 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12295 457.0 15.0 695 12299 roll 0.63 - - 2660 - 2.22 0.041 590 -640.1 335.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12369 445.4 14.8 701 12374 done 0.61 0.15 0.158 2620 -266.7 2.17 0.032 2005 652.1 335.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12701 402.8 12.5 732 12705 roll 0.61 - - 2620 - 2.20 0.042 3409 638.2 335.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12741 397.0 14.3 735 12745 done 0.61 - - 2629 - 2.17 0.029 1987 -655.3 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13066 354.1 13.6 765 13070 roll 0.61 - - 2639 - 2.15 0.041 590 -649.8 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13174 339.5 14.8 774 13178 done 0.63 - - 2640 - 2.12 0.031 2002 666.0 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13499 295.9 13.2 804 13503 roll 0.63 - - 2650 - 2.15 0.039 593 -655.3 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13532 291.0 14.6 806 13539 done 0.63 - - 2650 - 2.17 0.031 2004 650.2 335.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13857 247.2 12.8 837 13858 done 0.63 - - 2650 - - - 2004 - 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14177 206.6 11.5 867 14181 roll 0.63 - - 2650 - 2.15 0.041 3402 650.2 335.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14225 200.9 12.6 871 14229 done 0.63 0.12 0.165 2628 -183.3 2.10 0.028 1995 -670.0 335.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14552 171.0 9.8 901 14578 roll 0.70 - - 2637 - 2.15 0.040 598 -649.8 360.4 20.98 0.653 1827 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
14747 152.7 8.0 918 14801 done 0.82 0.15 0.077 2707 466.7 2.15 0.030 2010 656.7 417.6 45.38 0.621 1594 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
15136 99.6 14.3 985 15143 roll 0.82 - - 2718 - 2.20 0.038 595 -643.2 417.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15202 90.6 12.2 996 15208 done 0.87 - - 2718 - 2.15 0.030 2001 654.0 417.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15544 44.0 15.3 1057 15550 roll 0.87 - - 2718 - 2.17 0.039 3411 649.8 417.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15586 38.3 13.1 1064 15593 done 0.87 - - 2728 - 2.12 0.027 1998 -666.5 417.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15853 begin surface coast
15892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.84 6.65 0.045 210 -378.6 - - 2411 - 419.71 - - 1586 - - - - - - - -