prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.27 of 150.00 AH used of 24V (67.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.69 of 100.00 AH used of 10V (69.31% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2491 | - | -243.3 | -61.62 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.6 | -10.0 | 8 | 118 | roll | -1.28 | 9.00 | 0.220 | 2383 | 250.8 | 1.92 | 0.067 | 3671 | 614.6 | -243.3 | -13.05 | - | 3377 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 26.01 | 26.48 |
| 344 | 94.1 | -27.9 | 27 | 352 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.70 | 0.025 | 2494 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 531 | 152.6 | -29.3 | 37 | 532 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 204.3 | -29.4 | 46 | 717 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.051 | 3673 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 757 | 217.2 | -28.7 | 48 | 764 | done | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.70 | 0.024 | 2492 | -694.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 964 | 273.6 | -26.7 | 58 | 970 | roll | -1.28 | - | - | 2366 | - | 1.85 | 0.053 | 3669 | 636.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1053 | 297.6 | -26.4 | 62 | 1060 | done | -1.28 | 0.12 | 0.157 | 2398 | 266.7 | 1.65 | 0.025 | 2514 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.51 | - |
| 1381 | 372.8 | -21.9 | 78 | 1387 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.028 | 1113 | -683.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1422 | 378.7 | -21.6 | 79 | 1430 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.038 | 2527 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1726 | 455.3 | -23.5 | 95 | 1732 | roll | -1.28 | - | - | 2379 | - | 1.77 | 0.053 | 3673 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1802 | 472.1 | -24.8 | 98 | 1808 | done | -1.28 | - | - | 2379 | - | 1.70 | 0.025 | 2515 | -681.2 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2117 | 550.3 | -23.5 | 114 | 2118 | done | -1.28 | - | - | 2379 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 622.0 | -22.4 | 128 | 2428 | done | -1.28 | - | - | 2379 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 687.8 | -21.0 | 138 | 2733 | roll | -1.28 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.028 | 1108 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2755 | 687.8 | -21.0 | 138 | 2764 | done | -1.28 | 0.12 | 0.163 | 2401 | 183.3 | 2.15 | 0.039 | 2516 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 3063 | 753.7 | -19.7 | 149 | 3069 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.055 | 3675 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3091 | 753.7 | -19.7 | 149 | 3099 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | 1.65 | 0.028 | 2531 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3399 | 820.5 | -20.2 | 160 | 3405 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.029 | 1100 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3422 | 820.5 | -20.2 | 160 | 3428 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.17 | 0.039 | 2511 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3739 | 894.9 | -22.9 | 171 | 3745 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3805 | 910.6 | -22.8 | 173 | 3811 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.70 | 0.028 | 2511 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995 | 953.5 | -23.4 | 179 | 4383 | roll | -0.20 | 1.12 | 0.122 | 2739 | 325.9 | - | - | 1983 | - | - | 377.15 | 0.763 | 2376 | -2.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.08 |
| 4384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | 989.7 | - | 191 | 4660 | done | 1.28 | 1.33 | 0.049 | 3226 | 366.2 | - | - | 1982 | - | 243.3 | 264.77 | 0.913 | 1383 | -3.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.44 |
| 4986 | 878.0 | 25.1 | 210 | 4992 | roll | 1.28 | - | - | 3226 | - | 2.30 | 0.044 | 3422 | 626.1 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5055 | 860.9 | 25.3 | 212 | 5061 | done | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.026 | 2010 | -666.0 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5386 | 780.1 | 23.5 | 223 | 5392 | roll | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.045 | 3418 | 634.2 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5426 | 771.5 | 23.4 | 224 | 5433 | done | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.028 | 1996 | -670.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5756 | 693.7 | 22.8 | 235 | 5762 | roll | 1.28 | - | - | 3260 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5801 | 685.6 | 22.7 | 236 | 5808 | done | 1.28 | 0.15 | 0.165 | 3221 | -260.0 | 2.10 | 0.030 | 2010 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.33 | - |
| 6128 | 613.3 | 21.3 | 247 | 6134 | roll | 1.28 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6194 | 596.8 | 23.7 | 249 | 6200 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6521 | 523.7 | 22.2 | 265 | 6527 | roll | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.22 | 0.047 | 3409 | 637.4 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6561 | 517.7 | 21.8 | 266 | 6569 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 2006 | -668.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6867 | 448.0 | 22.4 | 282 | 6873 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6901 | 442.2 | 22.7 | 283 | 6908 | done | 1.28 | 0.12 | 0.171 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2012 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.43 | - |
| 7220 | 377.3 | 19.8 | 299 | 7226 | roll | 1.28 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7253 | 371.2 | 20.6 | 300 | 7260 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.030 | 2019 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7569 | 300.3 | 21.7 | 316 | 7570 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | - | - | 2019 | - | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 236.9 | 21.1 | 331 | 7875 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.041 | 610 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7903 | 231.7 | 21.3 | 332 | 7909 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.031 | 2032 | 670.8 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8100 | 188.6 | 20.8 | 342 | 8106 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.041 | 611 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8151 | 178.4 | 21.1 | 344 | 8158 | done | 1.28 | 0.12 | 0.165 | 3224 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2007 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.40 | - |
| 8354 | 137.2 | 20.9 | 354 | 8359 | roll | 1.28 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 635.9 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8413 | 127.4 | 21.4 | 356 | 8421 | done | 1.28 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.030 | 2018 | -677.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8600 | 83.4 | 22.8 | 366 | 8601 | done | 1.28 | - | - | 3235 | - | - | - | 2018 | - | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 53.3 | 14.1 | 375 | 8786 | roll | 1.28 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 638.7 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9023 | 28.3 | 9.8 | 396 | 9029 | done | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.028 | 2004 | -673.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9224 | 7.5 | 11.1 | 430 | 9232 | roll | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.27 | 8.07 | 0.037 | 141 | 17.5 | 1.38 | 0.033 | 2506 | 1627.5 | 400.08 | 75.93 | 0.061 | 748 | 9.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||