OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.76 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.51 of 110.00 AH used of 10V (52.27% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.62 - - 113 - - - 1932 - -194.6 -81.55 - 2926 - - - - - - - - - - -
107 5.2 -8.1 12 137 roll -0.62 10.02 0.230 2594 247.6 2.10 0.037 479 -691.9 -194.6 -12.40 - 3633 -57.0 - - - - - - - - - -
183 33.0 -29.2 24 192 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.021 1860 680.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
332 68.7 -23.0 49 338 done -0.62 - - 2586 - - - 1860 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
475 102.0 -22.4 74 483 done -0.62 - - 2586 - - - 1860 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
622 131.9 -19.6 99 629 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 3273 679.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
678 142.6 -17.6 108 686 done -0.62 - - 2576 - 1.95 0.017 1888 -710.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
827 169.0 -18.8 133 833 done -0.62 - - 2576 - - - 1888 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
968 193.0 -16.0 158 976 roll -0.62 - - 2568 - 2.08 0.033 3271 664.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1002 198.1 -15.9 163 1010 done -0.62 0.08 0.155 2592 300.0 1.95 0.018 1883 -711.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1147 220.1 -15.9 177 1148 done -0.62 - - 2592 - - - 1883 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1465 270.3 -16.2 207 1466 done -0.62 - - 2592 - - - 1882 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1784 318.5 -14.5 237 1788 roll -0.62 - - 2592 - 1.98 0.028 510 -692.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1818 324.1 -14.9 240 1822 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1933 701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2150 363.7 -9.9 271 2154 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3273 670.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2196 367.9 -9.0 275 2200 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.017 1941 -720.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2530 397.5 -10.2 306 2533 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 518 -684.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2588 404.1 -11.0 311 2592 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.021 1964 695.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2913 445.7 -13.1 341 2914 done -0.62 - - 2587 - - - 1965 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3236 487.8 -12.4 371 3239 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.035 3278 683.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3307 495.6 -9.0 377 3314 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1962 -711.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3628 511.4 -3.4 396 3632 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.030 503 -688.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3764 520.0 -7.5 402 3768 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1917 696.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4092 550.8 -10.0 418 4096 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3265 680.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4165 558.4 -9.9 421 4169 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1927 -704.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4494 596.0 -11.7 437 4495 done -0.62 - - 2587 - - - 1926 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4802 625.6 -8.5 452 4806 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 523 -674.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4902 634.0 -8.1 456 4906 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1904 690.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5226 658.1 -7.2 472 5229 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3273 674.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5276 661.8 -6.8 474 5280 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1921 -704.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5606 686.6 -8.2 490 5607 done -0.62 - - 2587 - - - 1920 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5913 712.7 -8.6 505 5916 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 515 -675.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5940 715.3 -8.5 506 5945 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1928 672.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6269 745.5 -9.5 522 6272 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3263 674.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6324 750.8 -8.9 524 6328 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1942 -702.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6646 778.4 -8.3 540 6647 done -0.62 - - 2587 - - - 1941 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6958 800.6 -6.4 555 6962 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.037 3274 666.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6988 802.4 -5.9 556 6991 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1965 -696.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7317 818.5 -4.5 572 7321 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.032 498 -682.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7396 822.7 -5.4 575 7403 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.024 1928 687.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7713 840.6 -6.2 591 7718 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.039 3256 654.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7792 845.9 -6.6 594 7796 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1950 -694.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8115 867.5 -6.8 610 8116 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8424 887.0 -6.1 625 8428 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.037 3262 663.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8471 889.7 -6.0 627 8474 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1929 -701.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8805 908.6 -5.7 643 8809 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 506 -677.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8856 912.0 -5.9 645 8860 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1931 678.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9178 932.7 -6.9 661 9183 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.039 3255 652.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9240 937.1 -7.2 663 9247 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1941 -698.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9557 962.8 -8.5 679 9561 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 499 -670.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9597 966.5 -8.9 681 9601 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.025 1932 682.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9880 begin apogee
9888 990.9 8.4 695 10051 roll -0.20 0.43 0.117 2730 330.2 - - 2086 - - 155.88 1.393 2838 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10052 begin climb
10056 998.3 - 702 10236 roll 0.62 0.80 0.080 3000 337.5 2.20 0.031 708 -626.4 194.6 170.68 1.338 2045 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
10327 976.0 11.6 715 10332 done 0.62 - - 3001 - 2.12 0.024 2063 639.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10659 936.2 12.1 731 10663 roll 0.62 - - 3008 - 2.05 0.032 702 -663.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10893 908.2 11.9 741 10897 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.024 2089 666.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11215 869.5 12.1 757 11219 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.039 3467 656.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11286 860.4 13.7 760 11290 done 0.62 - - 3015 - 2.00 0.021 2102 -682.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11619 812.6 15.0 776 11624 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.034 692 -665.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11748 792.5 15.3 781 11755 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2040 674.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12064 745.6 14.7 797 12069 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.039 3468 649.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12142 733.1 15.6 800 12146 done 0.62 0.12 0.165 3001 -200.0 2.00 0.021 2076 -696.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12466 695.1 10.8 816 12470 roll 0.62 - - 3009 - 2.05 0.034 697 -672.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12613 681.0 9.1 822 12633 done 0.64 - - 3009 - 1.98 0.024 2032 674.2 213.4 14.20 1.127 1970 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
12960 652.8 7.6 839 13025 roll 0.72 - - 3009 - 2.30 0.040 3465 623.0 276.5 55.95 1.166 1709 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13064 644.3 8.1 843 13115 done 0.78 0.10 0.101 3064 550.0 2.12 0.021 2040 -672.2 325.9 43.08 1.125 1509 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13424 597.6 15.1 861 13427 roll 0.78 - - 3064 - 2.03 0.036 698 -661.1 325.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13618 567.3 15.1 869 13625 done 0.78 - - 3064 - 1.92 0.023 1976 665.6 325.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13934 517.8 16.0 885 13938 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.038 3476 657.9 325.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14059 497.3 15.7 891 14066 done 0.78 - - 3064 - 2.12 0.021 2027 -683.5 325.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14384 454.6 14.2 922 14388 roll 0.78 - - 3067 - 2.03 0.035 684 -661.6 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14569 426.2 14.9 938 14576 done 0.78 - - 3067 - 1.85 0.023 1931 674.1 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14894 378.0 15.0 969 14899 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.037 3472 661.4 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14957 368.5 15.2 974 14961 done 0.78 - - 3076 - 2.22 0.020 1937 -691.4 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15283 323.6 13.9 1004 15287 roll 0.78 - - 3086 - 1.83 0.034 682 -685.8 325.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15456 299.1 14.0 1019 15465 done 0.78 0.08 0.121 3057 -362.5 1.75 0.022 1885 687.4 325.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15782 261.6 11.0 1050 15783 done 0.78 - - 3057 - - - 1885 - 325.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16104 228.4 10.1 1080 16108 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.034 3472 675.3 325.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16135 224.9 10.3 1082 16139 done 0.78 - - 3066 - 2.35 0.020 1853 -688.9 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16464 190.6 10.1 1120 16472 roll 0.78 - - 3075 - 1.73 0.032 685 -675.1 325.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16569 181.1 8.8 1138 16598 done 0.81 - - 3075 - 1.65 0.021 1833 695.8 352.1 21.65 0.722 1402 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
16734 166.1 9.2 1166 16757 roll 0.83 - - 3075 - 2.50 0.034 3465 652.8 368.4 14.45 0.688 1336 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
16782 161.4 9.8 1173 16789 done 0.83 - - 3084 - 2.40 0.019 1822 -684.6 368.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16925 146.0 11.0 1198 16933 roll 0.83 - - 3093 - 1.70 0.033 677 -673.5 368.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16970 141.1 11.4 1205 16977 done 0.83 - - 3093 - 1.62 0.020 1809 698.8 368.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17114 123.7 11.9 1230 17122 roll 0.83 - - 3093 - 2.50 0.033 3469 664.0 368.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17169 116.4 13.3 1239 17178 done 0.83 0.12 0.145 3066 -225.0 2.45 0.020 1770 -693.5 368.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17314 102.5 8.6 1264 17350 roll 0.88 - - 3071 - 1.60 0.031 672 -686.2 402.1 28.80 0.663 1197 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
17371 97.8 8.1 1272 17419 done 0.93 - - 3071 - 1.67 0.019 1835 696.4 449.1 38.55 0.657 1007 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
17556 80.9 9.5 1303 17572 roll 0.94 - - 3071 - 2.50 0.033 3469 653.6 455.1 6.28 0.520 982 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
17599 76.7 10.4 1309 17605 done 0.94 - - 3072 - 2.33 0.019 1866 -688.0 455.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
17739 62.2 9.7 1334 17748 roll 0.94 - - 3075 - 1.75 0.031 685 -674.9 455.7 - - 981 - - - - - - - - - - -
17832 54.2 8.5 1350 17871 done 0.99 0.10 0.052 3137 620.0 1.60 0.018 1817 707.5 492.2 30.52 0.614 831 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
18006 36.5 8.7 1379 18035 roll 1.02 - - 3137 - 2.55 0.031 3472 649.0 521.2 23.15 0.589 713 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
18073 30.6 9.0 1389 18095 done 1.05 - - 3145 - 2.42 0.018 1811 -686.4 541.6 17.02 0.568 630 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
18230 16.2 9.7 1416 18238 roll 1.05 - - 3152 - 1.67 0.032 683 -675.4 541.7 - - 626 - - - - - - - - - - -
18330 6.9 9.5 1433 18345 done 1.06 - - 3152 - 1.60 0.019 1813 706.2 548.1 6.03 0.462 603 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
18367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18367 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18404 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.30 7.78 0.036 122 -389.5 - - 1822 - 549.23 - - 600 - - - - - - - -