LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.01 of 91.80 AH used of 24V (52.06% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 24.81 of 61.20 AH used of 10V (59.46% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2375 - -127.1 -40.47 - 2266 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 106 roll -0.89 12.73 0.200 2160 163.7 2.78 0.093 957 -510.1 -127.1 -29.92 - 3118 -28.5 - - - - - - - - - -
332 - -9.9 43 336 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.067 2374 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -10.8 74 641 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 956 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
702 - -10.4 80 706 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2374 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1007 - -9.5 111 1011 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 956 -497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -9.4 114 1046 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2377 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1347 - -8.7 145 1351 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 955 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1397 - -8.8 150 1401 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2374 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1707 - -8.3 174 1711 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.090 953 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1752 - -8.4 176 1756 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2374 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2067 - -7.6 192 2071 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 957 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2162 - -7.5 196 2166 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2374 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2467 - -8.4 212 2485 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2787 - -7.6 228 2791 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 956 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2882 - -8.1 232 2886 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2381 518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3187 - -7.2 248 3191 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.082 949 -506.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3227 - -7.4 250 3231 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 2375 518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3288 - 7.0 253 3406 done -0.31 0.65 0.122 2285 193.8 - - 2375 - - 106.03 1.015 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3407 - 2.6 259 3526 done 0.89 1.33 0.105 2549 198.5 - - 2375 - 127.1 102.40 0.980 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
3827 - 5.4 280 3851 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.080 681 -498.2 147.5 18.02 0.990 1996 -4.6 - - - - - - - - - -
3977 - 6.8 287 3981 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.058 2099 521.3 147.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
4287 - 6.4 303 4291 roll 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 675 -508.6 147.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
4322 - 7.3 304 4326 done 0.91 - - 2550 - 2.72 0.057 2105 525.7 147.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
4627 - 5.9 320 4646 done 0.91 - - 2549 - - - 2106 - 149.9 2.60 1.068 1985 -4.2 - - - - - - - - - -
4947 - 6.4 336 4965 done 0.92 - - 2550 - - - 2106 - 149.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5267 - 5.1 352 5306 done 0.92 - - 2549 - - - 2106 - 178.8 23.62 0.946 1869 -5.0 - - - - - - - - - -
5607 - 6.1 369 5611 roll 0.95 - - 2550 - 2.80 0.077 677 -510.4 178.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
5667 - 6.7 372 5671 done 0.95 - - 2550 - 2.72 0.059 2100 523.2 178.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
5977 - 5.2 398 6006 done 0.95 - - 2550 - - - 2100 - 203.4 19.90 0.923 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
6307 - 5.6 431 6321 roll 0.97 - - 2550 - 2.85 0.081 680 -498.2 216.2 9.98 0.933 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
6357 - 6.0 436 6361 done 0.99 0.10 0.101 2572 220.0 2.75 0.061 2102 517.1 216.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6667 - 5.8 467 6676 done 0.99 - - 2572 - - - 2101 - 221.4 3.83 0.972 1695 -5.2 - - - - - - - - - -
6977 - 5.6 498 6991 roll 0.99 - - 2572 - 2.85 0.082 687 -496.1 233.3 9.55 0.941 1645 -5.2 - - - - - - - - - -
7032 - 5.5 503 7051 done 1.01 - - 2572 - 2.70 0.061 2098 522.6 249.0 12.15 0.904 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
7357 - 5.1 536 7386 roll 1.02 - - 2573 - 2.85 0.082 682 -496.8 277.6 22.55 0.889 1465 -5.2 - - - - - - - - - -
7417 - 5.4 542 7436 done 1.05 - - 2572 - 2.75 0.062 2108 518.5 296.7 14.85 0.884 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
7737 - 5.6 574 7756 done 1.08 0.08 0.118 2589 212.5 - - 2108 - 310.3 10.30 0.895 1332 -5.3 - - - - - - - - - -
8057 - 5.6 606 8071 roll 1.09 - - 2589 - 2.85 0.082 681 -500.7 321.5 8.77 0.913 1286 -5.2 - - - - - - - - - -
8112 - 7.2 611 8116 done 1.10 - - 2589 - 2.75 0.061 2103 517.1 321.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -