OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.62 of 147.00 AH used of 24V (67.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.22 of 122.20 AH used of 10V (67.09% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -41.33 - 2599 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.6 4 97 roll -0.68 6.95 0.226 1854 252.5 2.30 0.063 885 -613.5 -117.3 -19.40 - 3413 -42.0 - - - - - - - - - -
143 14.2 -11.6 11 148 done -0.64 - - 1849 - 2.28 0.039 2301 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
472 56.7 -10.5 41 475 roll -0.61 - - 1849 - 2.22 0.041 895 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
533 63.2 -9.9 46 540 done -0.61 - - 1848 - 2.28 0.038 2309 620.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
865 93.6 -9.3 71 869 roll -0.58 0.10 0.141 1875 270.0 2.25 0.040 886 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
914 98.3 -8.9 73 918 done -0.62 - - 1875 - 2.22 0.038 2304 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1231 123.7 -7.5 88 1234 roll -0.67 - - 1874 - 2.22 0.041 889 -637.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1277 127.2 -7.8 90 1281 done -0.73 0.10 0.064 1796 -780.0 2.22 0.037 2311 640.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1608 162.2 -9.8 104 1612 roll -0.65 0.17 0.127 1846 294.1 2.28 0.049 3715 615.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1636 164.6 -7.4 105 1640 done -0.65 - - 1846 - 2.20 0.036 2299 -643.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1971 187.3 -7.0 116 1974 roll -0.68 - - 1845 - 2.22 0.044 892 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2027 192.0 -8.1 117 2031 done -0.71 - - 1837 - 2.25 0.037 2310 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2339 217.5 -8.2 127 2341 done -0.71 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2645 239.0 -6.4 137 2649 roll -0.71 - - 1837 - 2.22 0.042 897 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2747 245.5 -6.3 140 2751 done -0.71 - - 1836 - 2.25 0.044 2312 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3082 265.1 -6.2 151 3083 done -0.71 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3387 286.0 -7.0 161 3391 roll -0.71 - - 1836 - 2.25 0.043 889 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3466 291.9 -7.7 163 3470 done -0.73 - - 1836 - 2.25 0.040 2302 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3789 313.4 -6.6 171 3791 done -0.73 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4091 333.0 -6.4 176 4092 done -0.76 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4394 353.9 -6.9 181 4395 done -0.78 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4697 376.9 -7.7 186 4701 roll -0.80 - - 1836 - 2.22 0.045 902 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4748 381.3 -8.0 186 4752 done -0.84 - - 1834 - 2.22 0.044 2303 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5064 404.8 -7.4 192 5065 done -0.86 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5366 423.6 -6.1 197 5371 roll -0.89 0.10 0.067 1771 -630.0 2.25 0.050 895 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5422 428.7 -10.0 197 5429 done -0.80 0.20 0.127 1825 270.0 2.28 0.048 2311 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5732 449.6 -6.6 203 5736 roll -0.80 - - 1825 - 2.25 0.044 898 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5794 453.9 -6.8 204 5798 done -0.80 - - 1823 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6159 477.9 -6.6 210 6161 done -0.80 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6463 499.4 -7.1 215 6466 roll -0.80 - - 1823 - 2.22 0.046 902 -630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6507 503.1 -7.9 215 6511 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.043 2302 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6833 526.8 -7.3 221 6834 done -0.80 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7136 549.5 -7.6 226 7137 done -0.80 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7440 571.7 -7.3 231 7441 done -0.80 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7742 593.4 -7.2 236 7746 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.046 897 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7798 597.6 -7.7 236 7805 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.045 2305 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8108 620.4 -7.5 242 8109 done -0.82 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8411 642.9 -7.4 247 8412 done -0.82 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8714 664.0 -6.9 252 8718 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.047 894 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8763 667.7 -7.0 252 8767 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.043 2308 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9079 688.7 -6.7 258 9080 done -0.82 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9382 708.2 -6.5 263 9383 done -0.82 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9685 727.8 -6.5 268 9689 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.051 894 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9730 730.9 -7.2 268 9734 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.042 2302 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10045 752.0 -6.7 274 10049 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.048 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10083 754.9 -8.0 274 10087 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.041 2308 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10410 777.7 -7.1 280 10411 done -0.82 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10712 798.8 -7.0 285 10716 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.045 892 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10745 801.2 -7.2 285 10749 done -0.82 - - 1806 - 2.28 0.044 2303 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11078 821.8 -6.2 291 11082 roll -0.82 - - 1806 - 2.28 0.048 896 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11105 823.7 -6.7 291 11109 done -0.82 0.10 0.130 1823 170.0 2.28 0.046 2311 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11443 841.2 -5.2 297 11444 done -0.86 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11746 857.3 -5.3 302 11750 roll -0.91 - - 1822 - 2.28 0.051 900 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11785 859.5 -5.8 302 11789 done -0.95 0.12 0.071 1767 -458.3 2.25 0.042 2303 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12105 885.1 -8.1 308 12110 roll -0.89 0.15 0.130 1801 226.7 2.30 0.054 3715 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12137 887.5 -7.2 308 12142 done -0.89 - - 1801 - 2.22 0.036 2297 -638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12470 909.3 -6.6 314 12471 done -0.89 - - 1801 - - - 2297 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12773 929.4 -6.6 319 12777 roll -0.89 - - 1801 - 2.28 0.048 890 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12817 932.7 -7.9 319 12821 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.047 2301 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13138 955.7 -7.2 325 13139 done -0.89 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13441 977.1 -7.0 330 13445 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.054 895 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13480 980.0 -7.1 330 13484 done -0.89 - - 1793 - 2.28 0.043 2308 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13683 begin apogee
13688 994.1 6.9 334 13787 done -0.22 0.50 0.122 1951 316.0 - - 2308 - - 96.28 1.307 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13788 begin climb
13791 995.4 - 335 13901 roll 0.68 0.60 0.076 2152 335.0 2.55 0.055 3699 545.5 117.3 101.70 1.277 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13925 992.1 6.4 337 13932 done 0.51 0.22 0.170 2111 -186.4 2.38 0.040 2310 -583.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14235 973.9 5.8 343 14236 done 0.46 - - 2111 - - - 2310 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14538 956.0 6.0 348 14540 done 0.40 0.10 0.166 2086 -250.0 - - 2310 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14840 940.0 5.3 353 14850 roll 0.41 - - 2086 - 2.33 0.058 3709 600.4 123.3 4.30 0.802 2428 -2.6 0.330 - - - - - - - - -
14873 938.1 5.5 353 14877 done 0.39 - - 2095 - 2.25 0.041 2293 -629.3 123.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15205 920.2 5.4 359 15211 done 0.39 - - 2095 - - - 2293 - 126.6 4.55 0.829 2414 -2.9 0.349 - - - - - - - - -
15508 904.0 5.3 364 15521 roll 0.40 - - 2095 - 2.38 0.054 3716 597.9 132.4 6.78 0.991 2391 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
15545 901.7 6.5 364 15550 done 0.35 0.12 0.163 2074 -175.0 2.25 0.038 2296 -631.1 132.4 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15872 885.7 4.9 370 15891 done 0.41 - - 2074 - - - 2296 - 150.7 17.33 1.157 2316 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
16174 867.8 6.1 375 16179 roll 0.52 0.15 0.064 2141 446.7 2.33 0.052 3717 609.9 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16347 852.0 9.7 377 16352 done 0.39 0.25 0.155 2084 -228.0 2.25 0.035 2301 -629.3 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16669 833.5 5.6 383 16670 done 0.42 - - 2084 - - - 2301 - 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16971 816.5 5.6 388 16975 roll 0.45 - - 2084 - 2.28 0.051 3710 618.0 150.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17003 814.5 5.8 388 17007 done 0.45 - - 2092 - 2.20 0.033 2302 -640.0 150.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17336 795.8 5.6 394 17337 done 0.45 - - 2093 - - - 2302 - 150.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17639 780.3 5.0 399 17658 roll 0.47 - - 2093 - 2.33 0.051 3710 604.3 166.3 13.85 1.078 2252 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
17675 778.2 5.3 399 17686 done 0.48 - - 2102 - 2.25 0.033 2294 -629.3 171.5 6.28 0.890 2231 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
18001 759.8 5.7 405 18005 roll 0.48 - - 2103 - 2.33 0.050 3719 611.6 171.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18029 757.8 6.9 405 18034 done 0.45 - - 2113 - 2.25 0.039 2300 -630.7 171.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18361 737.3 6.2 411 18365 roll 0.45 - - 2114 - 2.30 0.056 3712 613.9 171.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18405 734.0 7.3 411 18410 done 0.40 0.15 0.146 2084 -200.0 2.25 0.040 2297 -628.9 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18720 716.9 5.5 417 18725 roll 0.49 0.10 0.074 2139 550.0 2.30 0.052 3713 615.7 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18793 711.4 8.8 418 18797 done 0.38 0.25 0.149 2080 -236.0 2.22 0.033 2296 -638.3 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19148 695.3 4.3 424 19180 done 0.48 0.10 0.065 2145 650.0 - - 2295 - 206.0 30.20 1.081 2091 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
19450 672.6 7.8 429 19455 roll 0.41 0.17 0.133 2090 -323.5 2.33 0.051 3713 608.6 206.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19495 669.7 6.1 429 19499 done 0.45 - - 2098 - 2.25 0.032 2293 -631.1 206.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19811 652.4 5.5 435 19812 done 0.49 - - 2098 - - - 2293 - 206.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20113 635.1 5.8 440 20118 roll 0.54 - - 2098 - 2.30 0.051 3712 617.0 206.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20147 632.6 7.0 440 20151 done 0.56 - - 2107 - 2.22 0.032 2292 -639.6 206.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20481 611.3 6.5 446 20482 done 0.59 - - 2107 - - - 2291 - 206.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20782 592.0 6.4 451 20787 roll 0.62 0.10 0.066 2178 710.0 2.30 0.051 3712 617.8 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20821 588.0 10.3 451 20826 done 0.46 0.32 0.155 2098 -250.0 2.20 0.033 2304 -640.0 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21142 568.0 6.1 457 21143 done 0.50 - - 2098 - - - 2305 - 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21445 550.4 5.7 462 21447 done 0.55 0.08 0.076 2156 725.0 - - 2305 - 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21747 524.2 8.9 467 21752 roll 0.47 0.17 0.138 2101 -323.5 2.30 0.052 3716 613.5 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21791 520.7 6.8 467 21795 done 0.47 - - 2109 - 2.22 0.032 2294 -640.5 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22112 501.1 6.1 473 22114 done 0.50 - - 2110 - - - 2294 - 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22416 482.9 6.0 478 22417 done 0.53 - - 2109 - - - 2294 - 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22719 464.7 6.0 483 22723 roll 0.55 - - 2110 - 2.30 0.048 3719 619.6 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22751 462.4 6.7 483 22755 done 0.55 - - 2119 - 2.22 0.038 2302 -638.3 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23084 441.9 6.1 489 23087 roll 0.55 - - 2130 - 2.25 0.046 891 -627.1 206.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23105 440.4 6.1 489 23110 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.038 2316 633.3 206.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23455 418.1 6.3 495 23458 roll 0.55 - - 2130 - 2.22 0.048 3712 628.8 206.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23510 413.8 8.2 495 23515 done 0.50 0.12 0.145 2106 -200.0 2.20 0.032 2294 -644.5 206.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23821 397.2 5.3 500 23828 done 0.55 - - 2107 - - - 2294 - 212.2 5.47 0.696 2066 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
24124 382.1 4.9 505 24148 roll 0.61 0.10 0.067 2174 670.0 2.35 0.049 3714 604.3 229.4 16.40 0.848 1994 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
24170 378.3 8.3 505 24175 done 0.49 0.30 0.147 2100 -246.7 2.22 0.033 2298 -637.8 229.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24486 362.1 5.0 511 24502 done 0.57 0.10 0.064 2172 720.0 - - 2298 - 243.8 13.18 0.815 1936 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
24789 334.3 9.5 516 24794 roll 0.48 0.20 0.136 2109 -315.0 2.30 0.048 3709 613.5 243.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24833 331.0 6.3 516 24837 done 0.52 - - 2117 - 2.22 0.031 2297 -636.0 243.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25149 314.5 5.2 522 25160 done 0.59 - - 2117 - - - 2297 - 252.6 8.35 0.736 1901 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
25453 298.8 5.1 527 25465 done 0.65 0.08 0.079 2175 725.0 - - 2297 - 263.0 10.40 0.753 1859 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
25758 273.2 8.7 537 25763 roll 0.58 0.17 0.137 2121 -317.6 2.30 0.047 3712 615.2 263.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25803 269.8 6.4 538 25807 done 0.61 - - 2128 - 2.22 0.031 2302 -635.1 263.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26127 248.9 6.5 549 26128 done 0.66 - - 2128 - - - 2302 - 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26433 229.5 6.2 559 26435 done 0.70 0.08 0.081 2188 750.0 - - 2302 - 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26740 199.6 9.6 569 26744 roll 0.61 0.17 0.133 2133 -323.5 2.30 0.048 3711 612.6 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26807 194.4 6.6 571 26811 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.032 2293 -638.7 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27142 174.2 6.0 582 27146 roll 0.63 - - 2140 - 2.28 0.048 3709 621.1 263.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27171 172.4 6.8 583 27175 done 0.63 - - 2149 - 2.20 0.032 2296 -642.3 263.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27505 151.9 6.0 594 27509 roll 0.63 - - 2158 - 2.22 0.045 896 -630.6 263.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27533 150.1 7.7 594 27540 done 0.66 - - 2158 - 2.22 0.037 2306 635.1 263.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27850 130.9 5.4 610 27854 roll 0.66 - - 2167 - 2.22 0.044 895 -635.6 264.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27877 129.6 4.0 611 27922 done 0.74 - - 2167 - 2.22 0.037 2312 638.3 308.7 38.38 0.710 1671 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
28248 108.5 5.7 629 28249 done 0.78 - - 2167 - - - 2312 - 308.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28556 91.9 5.3 644 28565 roll 0.84 - - 2167 - 2.25 0.048 3710 621.3 314.2 5.18 0.529 1648 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
28588 89.8 5.2 645 28602 done 0.90 - - 2175 - 2.20 0.031 2302 -640.0 321.6 7.90 0.595 1618 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
28922 70.1 6.1 669 28927 roll 0.94 0.10 0.067 2255 800.0 2.25 0.044 894 -625.8 321.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28948 68.0 8.6 671 28953 done 0.92 0.20 0.127 2196 -295.0 2.25 0.037 2313 630.7 321.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29273 45.5 6.1 701 29277 roll 0.92 - - 2196 - 2.25 0.048 3719 624.9 321.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29308 43.4 5.6 704 29312 done 0.92 - - 2203 - 2.22 0.031 2298 -640.1 321.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29636 26.9 4.4 734 29669 roll 0.99 - - 2212 - 2.28 0.045 904 -611.4 353.2 26.35 0.632 1489 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
29698 23.3 4.7 739 29727 done 1.09 0.08 0.077 2281 862.5 2.22 0.036 2307 632.0 376.8 20.00 0.607 1394 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
29883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29883 begin surface coast
29897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29897 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.62 5.70 0.032 98 -383.0 - - 2308 - 378.74 - - 1387 - - - - - - - -