OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.94 of 147.00 AH used of 24V (56.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.03 of 122.20 AH used of 10V (64.79% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -10.48 - 1899 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 138 roll -0.67 13.73 0.280 3092 215.4 2.50 0.092 3801 558.8 -117.3 -78.85 - 3355 -18.5 - - - - - - - - - -
306 27.6 -15.5 25 313 done -0.50 0.22 0.166 3154 281.8 2.33 0.056 2390 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
634 46.4 -5.6 56 638 roll -0.50 - - 3154 - 2.45 0.080 3808 578.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
662 48.2 -5.8 58 666 done -0.50 - - 3154 - 2.33 0.053 2388 -609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
987 65.3 -7.2 88 991 roll -0.50 - - 3154 - 2.35 0.071 987 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1019 67.7 -6.7 90 1026 done -0.50 - - 3154 - 2.33 0.062 2398 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1350 94.7 -8.7 114 1354 roll -0.50 - - 3154 - 2.35 0.080 3811 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1377 96.7 -7.3 115 1382 done -0.54 - - 3154 - 2.30 0.052 2390 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1694 116.8 -6.0 130 1698 roll -0.59 - - 3154 - 2.45 0.079 3810 579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1727 118.9 -6.5 131 1734 done -0.67 0.15 0.085 3098 -373.3 2.30 0.052 2391 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2043 144.1 -8.2 147 2047 roll -0.61 - - 3098 - 2.42 0.078 3818 589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2209 157.9 -8.0 154 2214 done -0.55 0.15 0.123 3139 273.3 2.33 0.054 2399 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2544 177.8 -5.6 165 2548 roll -0.60 - - 3140 - 2.35 0.069 992 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2599 181.4 -6.4 166 2606 done -0.69 0.15 0.082 3085 -366.7 2.28 0.062 2404 619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2912 203.0 -6.9 177 2916 roll -0.69 - - 3085 - 2.33 0.070 985 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2945 205.5 -7.4 178 2949 done -0.64 - - 3085 - 2.30 0.062 2409 619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3274 231.7 -8.1 189 3276 done -0.57 0.17 0.152 3133 282.4 - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3581 249.5 -5.6 199 3585 roll -0.65 - - 3133 - 2.33 0.071 989 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3613 251.3 -5.3 200 3618 done -0.72 0.15 0.082 3077 -373.3 2.28 0.063 2401 619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3943 274.0 -7.1 211 3944 done -0.72 - - 3077 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4248 294.8 -6.6 221 4249 done -0.72 - - 3077 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4583 315.8 -6.2 228 4584 done -0.72 - - 3077 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4886 335.2 -6.4 233 4890 roll -0.72 - - 3077 - 2.35 0.071 990 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4935 338.9 -6.9 233 4939 done -0.72 - - 3077 - 2.28 0.062 2399 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5251 362.3 -7.5 239 5252 done -0.65 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5555 384.8 -7.4 244 5559 roll -0.59 0.15 0.148 3115 253.3 2.35 0.081 3814 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5587 387.1 -6.5 244 5591 done -0.65 - - 3115 - 2.28 0.055 2397 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5913 405.5 -5.6 250 5917 roll -0.70 - - 3115 - 2.35 0.071 989 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5958 408.3 -5.8 250 5963 done -0.78 0.15 0.090 3060 -366.7 2.30 0.061 2411 618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6273 431.5 -7.5 256 6278 roll -0.70 0.10 0.104 3085 250.0 2.35 0.081 3817 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6305 434.1 -7.3 256 6309 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.055 2391 -612.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6638 457.8 -7.1 262 6639 done -0.66 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6941 478.6 -6.8 267 6943 done -0.61 0.12 0.166 3117 258.3 - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7244 495.3 -5.5 272 7248 roll -0.67 - - 3118 - 2.40 0.071 986 -584.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7271 497.1 -6.7 272 7275 done -0.73 - - 3113 - 2.30 0.063 2407 617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7609 516.1 -5.6 278 7614 roll -0.78 0.15 0.087 3050 -420.0 2.42 0.070 993 -584.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7630 517.7 -6.9 278 7635 done -0.74 0.12 0.166 3078 233.3 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7968 540.5 -6.8 284 7969 done -0.68 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8271 560.9 -6.8 289 8273 done -0.62 0.12 0.177 3111 275.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8574 578.7 -5.8 294 8575 done -0.68 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8877 596.5 -5.9 299 8881 roll -0.73 - - 3112 - 2.40 0.071 984 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8910 598.5 -6.2 299 8914 done -0.78 0.15 0.085 3058 -360.0 2.33 0.064 2412 612.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9236 620.0 -6.6 305 9240 roll -0.74 - - 3058 - 2.35 0.082 3812 595.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9280 623.3 -7.5 305 9285 done -0.65 0.17 0.129 3107 288.2 2.25 0.057 2397 -628.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9595 641.1 -5.6 311 9599 roll -0.69 - - 3107 - 2.35 0.072 988 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9628 643.0 -5.6 311 9632 done -0.73 - - 3107 - 2.30 0.063 2404 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9954 661.0 -5.5 317 9956 done -0.79 0.15 0.089 3051 -373.3 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10257 680.3 -6.4 322 10262 roll -0.73 0.10 0.104 3081 300.0 2.38 0.072 988 -595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10284 682.2 -7.5 322 10289 done -0.73 - - 3081 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10616 702.0 -5.9 328 10617 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10919 719.2 -5.6 333 10920 done -0.73 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11223 736.0 -5.5 338 11227 roll -0.73 - - 3081 - 2.38 0.073 993 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11256 738.1 -6.4 338 11260 done -0.73 - - 3081 - 2.28 0.065 2401 617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11588 756.7 -5.6 344 11589 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11891 774.9 -6.1 349 11892 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12194 794.1 -6.3 354 12195 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12497 812.5 -6.0 359 12498 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12800 829.2 -5.4 364 12802 done -0.73 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13103 845.0 -5.2 369 13107 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.074 990 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13141 847.2 -6.4 369 13145 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.067 2404 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13467 864.8 -5.4 375 13472 roll -0.73 - - 3081 - 2.38 0.087 3813 592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13495 866.4 -5.8 375 13499 done -0.73 - - 3081 - 2.28 0.058 2400 -619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13826 885.0 -5.7 381 13827 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14129 902.2 -5.7 386 14130 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14433 919.8 -5.8 391 14434 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14736 937.8 -5.9 396 14737 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15038 955.8 -6.0 401 15040 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15342 973.2 -5.7 406 15346 roll -0.73 - - 3081 - 2.42 0.075 986 -584.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15374 975.1 -6.3 406 15378 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.066 2404 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15643 begin apogee
15650 990.5 5.6 411 15760 done -0.22 0.55 0.146 3247 301.8 - - 2196 - - 107.20 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15761 begin climb
15763 992.2 - 412 15884 roll 0.67 0.85 0.091 3533 336.5 2.75 0.076 793 -510.2 117.3 111.95 1.437 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15935 991.4 7.8 415 15940 done 0.32 0.43 0.177 3426 -248.8 2.47 0.061 2200 569.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16256 974.5 5.2 421 16257 done 0.32 - - 3426 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16559 958.7 5.2 426 16563 roll 0.28 - - 3426 - 2.42 0.080 786 -584.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16597 956.7 4.7 426 16611 done 0.29 - - 3426 - 2.33 0.063 2205 609.0 126.6 9.23 1.277 2360 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
16922 939.8 5.3 432 16926 roll 0.29 - - 3426 - 2.35 0.081 3617 600.9 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16949 938.0 5.9 432 16954 done 0.21 0.15 0.183 3388 -253.3 2.33 0.065 2198 -609.0 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17281 923.7 4.3 438 17311 roll 0.33 0.12 0.088 3436 400.0 2.45 0.080 787 -575.9 152.1 23.85 1.412 2254 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
17346 920.5 5.1 439 17350 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.064 2199 600.9 152.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17711 900.4 5.5 445 17715 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.082 3620 597.1 152.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17761 897.3 5.8 445 17765 done 0.24 0.15 0.175 3399 -246.7 2.33 0.065 2200 -609.4 152.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18071 883.7 4.4 450 18094 done 0.36 0.10 0.098 3436 370.0 - - 2200 - 173.8 20.27 1.385 2167 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18374 868.8 5.0 455 18378 roll 0.42 - - 3437 - 2.45 0.079 782 -578.8 175.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18413 866.4 6.0 455 18417 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.065 2199 608.2 175.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18734 849.5 5.3 461 18735 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19036 833.0 5.4 466 19038 done 0.52 0.15 0.098 3498 406.7 - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19340 808.3 8.3 471 19342 done 0.35 0.22 0.153 3434 -290.9 - - 2199 - 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19643 789.4 6.2 476 19644 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19945 770.0 6.5 481 19946 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20248 750.6 6.5 486 20249 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20552 730.5 6.6 491 20553 done 0.35 - - 3434 - - - 2199 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20855 710.1 6.7 496 20856 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21158 691.0 6.2 501 21159 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21461 671.8 6.3 506 21462 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21764 654.0 5.8 511 21765 done 0.35 - - 3434 - - - 2199 - 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22067 638.1 5.2 516 22068 done 0.35 - - 3434 - - - 2200 - 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22371 623.5 4.7 521 22383 done 0.36 - - 3434 - - - 2200 - 184.3 10.38 1.170 2124 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
22674 607.6 5.3 526 22675 done 0.41 - - 3434 - - - 2200 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22977 589.7 5.9 531 22978 done 0.45 - - 3434 - - - 2200 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23280 570.6 6.3 536 23281 done 0.50 0.12 0.092 3485 425.0 - - 2199 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23583 547.3 7.7 541 23585 done 0.41 0.12 0.148 3451 -283.3 - - 2200 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23886 527.8 6.3 546 23887 done 0.41 - - 3452 - - - 2200 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24188 509.5 6.0 551 24193 roll 0.41 - - 3452 - 2.45 0.079 783 -578.4 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24244 506.2 5.3 551 24251 done 0.41 - - 3452 - 2.33 0.064 2193 605.2 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24553 487.9 5.9 557 24557 roll 0.41 - - 3452 - 2.35 0.081 3611 603.4 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24587 485.8 5.8 557 24591 done 0.37 - - 3452 - 2.30 0.064 2193 -616.5 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24913 466.1 6.0 563 24917 roll 0.37 - - 3452 - 2.33 0.080 790 -602.1 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24957 463.2 5.3 563 24961 done 0.41 - - 3451 - 2.28 0.062 2200 618.4 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25272 445.3 5.7 569 25273 done 0.41 - - 3452 - - - 2199 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25574 429.6 5.1 574 25576 done 0.41 - - 3451 - - - 2199 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25878 414.0 5.2 579 25879 done 0.41 - - 3452 - - - 2199 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26181 399.0 4.9 584 26187 done 0.42 - - 3452 - - - 2199 - 187.7 4.62 0.825 2111 -2.6 0.142 - - - - - - - - -
26484 384.0 4.9 589 26493 roll 0.42 - - 3451 - 2.47 0.078 784 -572.9 190.6 4.53 0.811 2098 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
26523 382.0 4.6 589 26543 done 0.50 - - 3451 - 2.33 0.061 2211 612.4 203.8 13.02 1.053 2044 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
26854 364.3 5.4 595 26858 roll 0.55 0.12 0.093 3503 433.3 2.35 0.080 3617 598.3 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26892 361.3 7.4 595 26897 done 0.36 0.25 0.175 3438 -260.0 2.35 0.063 2196 -604.7 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27213 342.9 5.8 601 27217 roll 0.46 - - 3437 - 2.40 0.078 784 -588.3 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27251 340.6 6.0 601 27256 done 0.59 0.20 0.084 3512 375.0 2.30 0.062 2202 616.5 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27572 315.4 8.1 607 27577 roll 0.48 0.15 0.148 3465 -313.3 2.35 0.078 3620 603.4 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27622 311.5 7.9 607 27626 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.063 2194 -620.0 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27932 291.8 6.3 614 27936 roll 0.43 - - 3465 - 2.35 0.080 782 -600.9 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27960 289.9 5.6 614 27966 done 0.48 - - 3465 - 2.33 0.063 2198 607.7 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28273 270.0 6.5 625 28277 roll 0.48 - - 3465 - 2.33 0.078 3611 606.4 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28322 266.4 6.5 626 28326 done 0.48 - - 3465 - 2.28 0.062 2193 -621.9 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28641 247.7 5.7 637 28642 done 0.48 - - 3465 - - - 2194 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28947 230.4 5.6 647 28951 roll 0.48 - - 3465 - 2.38 0.078 791 -589.5 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28976 228.6 6.0 648 28980 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.061 2207 615.7 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29312 209.2 5.9 659 29316 roll 0.57 0.10 0.098 3505 400.0 2.35 0.079 3610 597.0 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29369 204.9 7.7 660 29376 done 0.41 0.20 0.173 3452 -265.0 2.30 0.063 2203 -611.7 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29682 189.3 4.9 671 29692 roll 0.50 - - 3452 - 2.38 0.078 3620 595.4 208.0 4.97 0.775 2028 -2.8 0.078 - - - - - - - - -
29736 185.9 5.7 672 29743 done 0.50 - - 3452 - 2.35 0.062 2183 -611.5 208.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30050 167.8 6.2 683 30055 roll 0.61 0.15 0.085 3516 426.7 2.42 0.077 3620 593.8 208.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30113 162.3 8.3 685 30117 done 0.44 0.22 0.168 3457 -268.2 2.33 0.063 2197 -610.7 208.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30429 144.2 4.8 697 30443 roll 0.55 0.12 0.087 3504 391.7 2.42 0.077 790 -581.4 213.2 6.47 0.823 2005 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
30589 134.9 5.2 704 30593 done 0.55 - - 3504 - 2.30 0.062 2209 617.0 213.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30911 122.7 3.7 720 30954 roll 0.61 - - 3504 - 2.53 0.076 783 -563.6 257.6 37.70 0.929 1825 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
31051 115.5 4.9 726 31055 done 0.68 - - 3504 - 2.35 0.061 2210 607.2 259.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31373 97.5 5.4 742 31375 done 0.76 0.17 0.090 3573 405.9 - - 2210 - 259.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31681 80.8 1.9 757 31780 roll 0.76 - - 3573 - 2.53 0.077 791 -560.9 369.5 92.90 0.887 1368 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
31876 63.8 11.5 773 31882 done 0.76 - - 3573 - 2.38 0.060 2227 603.4 369.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
32203 35.1 9.1 804 32204 done 0.76 - - 3574 - - - 2228 - 369.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
32476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32476 begin surface coast
32539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32540 begin surface
SM 4.15 - - - - -9.86 9.43 0.063 148 -363.3 - - 2406 - 373.84 - - 1352 - - - - - - - -