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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.26 of 91.80 AH used of 24V (44.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.20 of 61.20 AH used of 10V (45.75% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.35 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | -63.1 | -82.80 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.9 | 14 | 178 | roll | -2.43 | 14.52 | 0.211 | 2372 | 154.2 | 2.50 | 0.049 | 2417 | 565.2 | -129.8 | -27.40 | - | 3812 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 31.7 | -10.8 | 53 | 435 | done | -2.43 | - | - | 2372 | - | 2.60 | 0.049 | 992 | -548.1 | -129.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 53.4 | -11.1 | 68 | 631 | roll | -2.43 | - | - | 2372 | - | 2.53 | 0.038 | 2415 | 562.5 | -129.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 82.8 | -11.2 | 87 | 890 | done | -2.43 | - | - | 2372 | - | 2.60 | 0.050 | 996 | -545.8 | -129.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 90.6 | 11.1 | 93 | 1126 | done | -0.42 | 2.28 | 0.121 | 2808 | 191.2 | - | - | 2511 | - | - | 154.55 | 0.637 | 3281 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 93.8 | - | 107 | 1295 | done | 2.43 | 2.83 | 0.054 | 3436 | 221.9 | - | - | 2511 | - | 129.8 | 152.12 | 0.608 | 2751 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 33.6 | 20.5 | 136 | 1492 | roll | 2.43 | - | - | 3436 | - | 2.60 | 0.071 | 3891 | 530.8 | 129.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 141.35 | 0.557 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||