DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.49 of 150.00 AH used of 24V (59.67% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 1 • 26.59 of 100.00 AH used of 10V (73.41% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 155 - - - 2338 - -146.0 -113.30 - 2917 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.1 20 154 roll -1.08 8.65 0.255 2200 236.4 2.28 0.068 926 -619.3 -146.0 -3.30 - 3018 -30.6 - - - - - - - - - -
385 50.4 -15.7 64 392 done -0.65 0.32 0.167 2293 290.6 2.28 0.051 2355 626.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
730 78.8 -6.4 125 737 roll -0.65 - - 2293 - 2.28 0.054 926 -626.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
810 84.4 -7.3 139 817 done -0.65 - - 2293 - 2.25 0.049 2348 632.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1154 110.0 -8.1 184 1158 roll -0.69 - - 2293 - 2.25 0.053 931 -629.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1165 110.9 -8.1 184 1169 done -0.69 - - 2293 - 2.22 0.047 2343 636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1487 132.1 -5.7 200 1488 done -0.76 0.10 0.106 2256 -370.0 - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1795 157.0 -8.9 215 1796 done -0.76 - - 2256 - - - 2344 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2104 185.2 -8.8 230 2105 done -0.76 - - 2256 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2414 209.5 -7.4 245 2415 done -0.76 - - 2256 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2723 231.3 -6.9 260 2726 roll -0.76 - - 2256 - 2.30 0.066 3746 609.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2734 232.1 -6.6 260 2738 done -0.76 - - 2256 - 2.20 0.038 2326 -645.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3055 252.8 -6.6 276 3059 roll -0.76 - - 2256 - 2.35 0.066 3743 603.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3083 254.8 -7.1 277 3086 done -0.82 - - 2256 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3404 276.7 -6.7 293 3407 roll -0.82 - - 2256 - 2.33 0.065 3747 603.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3415 277.4 -6.7 293 3419 done -0.86 - - 2256 - 2.17 0.038 2340 -648.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3737 297.7 -6.1 309 3741 roll -0.91 - - 2256 - 2.33 0.064 3750 605.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3748 298.5 -6.0 309 3753 done -0.96 0.12 0.096 2211 -375.0 2.20 0.038 2324 -648.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4067 320.9 -6.8 324 4071 roll -0.87 0.15 0.156 2250 260.0 2.38 0.064 3757 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4122 324.5 -5.8 326 4129 done -0.94 - - 2251 - 2.20 0.038 2330 -648.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4438 343.5 -6.5 342 4442 roll -0.94 - - 2250 - 2.33 0.063 3743 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4467 345.4 -6.8 343 4472 done -1.00 0.12 0.100 2204 -383.3 2.17 0.037 2327 -652.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4789 370.8 -7.9 359 4794 roll -0.89 0.15 0.146 2245 273.3 2.35 0.062 3750 605.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4830 373.7 -7.0 361 4834 done -0.95 - - 2246 - 2.17 0.038 2333 -653.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5162 394.5 -6.0 377 5166 roll -0.95 - - 2246 - 2.33 0.063 3746 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5202 397.0 -6.6 378 5209 done -1.01 0.12 0.101 2202 -366.7 2.17 0.036 2327 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5534 420.7 -7.1 388 5539 roll -0.91 0.15 0.150 2243 273.3 2.35 0.061 3748 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5567 423.0 -6.6 388 5574 done -0.96 - - 2244 - 2.17 0.036 2329 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5899 441.8 -5.7 397 5902 roll -0.96 - - 2244 - 2.33 0.062 3743 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5910 442.5 -5.7 397 5915 done -1.01 0.12 0.093 2197 -391.7 2.15 0.036 2337 -654.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6229 464.3 -6.8 405 6234 roll -0.90 0.17 0.148 2245 282.4 2.33 0.061 3743 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6264 466.5 -6.4 405 6270 done -0.98 - - 2245 - 2.15 0.037 2340 -652.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6596 485.3 -5.7 414 6601 roll -1.04 0.12 0.100 2199 -383.3 2.33 0.061 3753 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6636 487.8 -6.4 415 6640 done -0.95 0.12 0.152 2230 258.3 2.17 0.036 2329 -656.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6965 506.3 -5.4 423 6969 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.061 3743 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7005 508.6 -6.1 423 7011 done -0.95 - - 2231 - 2.15 0.036 2341 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7336 526.2 -5.3 432 7340 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.062 3753 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7375 528.4 -5.6 432 7381 done -0.95 - - 2231 - 2.17 0.035 2332 -654.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7707 547.0 -5.7 441 7711 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.062 3747 607.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7753 549.7 -6.0 442 7757 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.036 2339 -654.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8083 568.8 -5.8 450 8087 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.061 3743 610.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8116 570.9 -6.4 450 8120 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.036 2338 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8454 589.1 -5.3 459 8457 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.061 3755 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8465 589.7 -5.3 459 8469 done -1.00 - - 2231 - 2.17 0.035 2333 -655.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8784 607.7 -5.7 467 8788 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.061 3750 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8795 608.4 -5.7 467 8799 done -1.00 - - 2231 - 2.17 0.035 2328 -655.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9114 627.0 -5.9 475 9118 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.061 3748 609.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9122 begin apogee
9129 627.5 5.7 475 9265 done -0.34 0.40 0.139 2359 320.0 - - 2510 - - 132.52 1.211 2420 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9266 begin climb
9269 629.4 - 478 9417 done 1.08 1.02 0.105 2665 300.0 - - 2510 - 146.0 139.10 1.122 1824 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
9718 593.9 8.5 489 9722 roll 0.96 - - 2665 - 2.38 0.061 3938 600.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9809 584.9 9.9 491 9814 done 0.72 0.25 0.137 2591 -296.0 2.20 0.038 2518 -645.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10134 566.3 5.6 499 10177 roll 0.90 0.15 0.071 2653 413.3 2.28 0.048 1113 -616.2 187.2 34.83 1.150 1656 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10232 558.4 8.5 501 10237 done 0.90 - - 2653 - 2.25 0.044 2535 632.0 187.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10552 531.5 8.6 509 10555 roll 0.90 - - 2653 - 2.25 0.061 3937 623.1 187.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10602 526.7 9.9 510 10606 done 0.76 0.20 0.135 2593 -300.0 2.17 0.037 2517 -654.4 187.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10926 507.4 6.1 518 10956 roll 0.96 0.17 0.069 2665 423.5 2.28 0.049 1098 -622.4 215.3 24.00 1.122 1542 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
11035 498.1 8.7 520 11038 done 0.96 - - 2665 - 2.25 0.045 2520 632.0 215.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11383 465.7 9.5 529 11388 roll 0.91 0.12 0.137 2628 -308.3 2.28 0.059 3934 620.2 215.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11416 462.5 8.7 529 11422 done 0.91 - - 2628 - 2.17 0.037 2515 -653.9 215.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11747 438.6 6.9 538 11757 roll 0.99 0.10 0.087 2673 450.0 2.20 0.048 1114 -636.8 219.1 4.75 0.788 1526 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
11837 431.1 8.7 540 11841 done 0.99 - - 2673 - 2.20 0.044 2525 641.4 219.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12167 402.4 8.8 548 12172 roll 0.91 0.15 0.137 2628 -300.0 2.25 0.060 3925 622.2 219.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12223 397.6 8.3 549 12227 done 0.91 - - 2628 - 2.15 0.037 2510 -658.1 219.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12544 377.2 6.0 565 12577 roll 1.05 0.12 0.078 2679 425.0 2.22 0.048 1116 -627.9 250.2 26.70 1.055 1400 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
12644 368.8 8.7 569 12651 done 1.05 - - 2679 - 2.22 0.044 2526 635.1 250.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12960 339.8 9.4 585 12962 done 1.00 0.10 0.143 2652 -270.0 - - 2526 - 250.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13270 316.4 7.4 600 13274 roll 1.05 - - 2651 - 2.22 0.048 1109 -638.3 250.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13348 310.6 8.0 603 13353 done 1.14 0.12 0.078 2705 450.0 2.20 0.044 2523 642.7 250.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13670 279.1 9.8 619 13672 done 1.03 0.17 0.123 2651 -317.6 - - 2523 - 250.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13979 257.0 7.1 634 13983 roll 1.10 0.10 0.088 2695 440.0 2.20 0.048 1114 -640.5 250.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14046 251.1 9.1 637 14050 done 1.10 - - 2695 - 2.20 0.044 2525 641.4 250.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14379 219.1 9.5 653 14384 roll 1.03 0.15 0.131 2650 -300.0 2.28 0.061 3934 618.0 250.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14428 214.2 9.0 655 14432 done 1.03 - - 2650 - 2.15 0.036 2518 -658.6 250.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14750 189.0 7.4 671 14754 roll 1.13 0.12 0.075 2707 475.0 2.17 0.047 1119 -644.7 250.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14840 180.5 9.5 675 14845 done 1.13 0.10 0.135 2679 -280.0 2.20 0.044 2531 641.8 250.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15172 152.7 8.0 691 15174 done 1.13 - - 2680 - - - 2531 - 250.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15482 129.4 7.1 706 15486 roll 1.13 - - 2679 - 2.22 0.048 1117 -636.9 250.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15528 126.5 6.0 708 15560 done 1.26 0.12 0.079 2731 433.3 2.20 0.045 2525 640.0 280.7 26.30 0.943 1275 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15875 97.8 8.4 727 15881 done 1.18 0.15 0.126 2685 -306.7 - - 2525 - 280.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16218 74.3 7.1 788 16225 roll 1.29 0.12 0.076 2737 433.3 2.25 0.050 1109 -629.3 280.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16322 65.0 8.8 806 16328 done 1.29 - - 2737 - 2.22 0.048 2520 635.6 280.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16666 35.9 9.3 867 16673 roll 1.29 0.10 0.147 2709 -280.0 2.28 0.061 3928 617.5 280.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16719 30.5 10.8 876 16725 done 1.29 - - 2709 - 2.17 0.040 2516 -650.7 280.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17063 2.9 9.7 937 17070 roll 1.38 0.10 0.090 2750 410.0 2.20 0.051 1119 -635.0 280.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17079 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.41 7.12 0.062 156 -364.3 - - 2349 - 283.08 - - 1266 - - - - - - - -