DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.95 of 150.00 AH used of 24V (60.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 80.00 AH used of 10V (66.56% remains)
• Surface angle -27.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 129 done -0.77 - - 1286 - - - 2048 - -146.0 -97.30 - 3389 - - - - - - - - - - -
132 1.6 0.1 20 151 roll -0.77 10.02 0.219 2570 128.1 3.10 0.088 634 -456.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
405 3.3 -3.5 69 409 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2036 519.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
747 34.7 -11.7 130 750 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1089 67.2 -8.3 191 1099 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.086 636 -469.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1129 70.7 -9.2 198 1133 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2052 520.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1470 98.9 -8.3 259 1475 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.055 3445 497.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1564 106.4 -7.7 266 1573 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.047 2045 -509.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1890 128.0 -6.7 282 1898 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.049 3442 502.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1917 129.8 -7.3 283 1925 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 2044 -508.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2242 154.7 -8.0 299 2260 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2571 180.3 -7.2 315 2580 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.047 3451 505.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2598 182.3 -7.8 316 2607 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.043 2035 -509.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2923 204.9 -7.0 332 2942 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3252 228.3 -7.3 348 3261 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.045 3444 506.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3268 229.5 -7.3 348 3273 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2041 -515.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3583 252.2 -7.1 364 3602 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3914 274.5 -6.6 380 3922 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 3444 510.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4176 294.1 -7.6 391 4181 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2041 -515.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4491 316.5 -7.3 407 4499 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 636 -476.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4753 338.2 -8.4 418 4758 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.033 2065 539.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5068 362.5 -7.5 434 5076 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.074 643 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5134 367.6 -8.0 437 5143 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2051 537.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5465 390.9 -6.9 453 5484 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5794 413.5 -7.0 469 5803 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 643 -482.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5839 416.9 -8.0 471 5847 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.033 2046 539.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6171 439.6 -6.9 487 6180 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -482.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6203 442.1 -8.0 488 6213 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.033 2046 541.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6523 465.2 -7.5 504 6531 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 639 -481.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6545 466.9 -8.3 505 6553 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2052 539.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6875 489.8 -6.5 521 6894 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7211 494.5 - 537 7385 done -0.18 0.75 0.105 2700 173.3 - - 1833 - - 148.25 1.043 2793 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7388 494.0 - 546 7550 done 0.77 1.20 0.105 2902 168.3 - - 1833 - 146.0 146.25 0.998 2197 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
7859 462.7 7.0 569 7878 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8190 438.5 7.8 585 8207 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8519 416.6 5.6 601 8553 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.080 437 -470.0 175.8 28.77 1.013 2076 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
8605 410.2 7.8 605 8613 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.036 1836 527.9 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8936 384.2 7.8 621 8954 done 0.82 - - 2902 - - - 1837 - 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9265 358.8 7.3 637 9273 roll 0.82 - - 2902 - 2.97 0.079 433 -472.7 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9331 353.5 7.9 640 9340 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.037 1842 531.7 175.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9662 329.9 6.9 656 9670 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.078 436 -476.6 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9722 325.2 8.3 658 9727 done 0.82 - - 2903 - 2.62 0.037 1827 530.9 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10038 303.8 6.8 674 10056 done 0.82 - - 2902 - - - 1834 - 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10368 279.6 7.7 690 10376 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.080 434 -474.6 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10428 274.1 8.8 692 10433 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.037 1839 530.2 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10743 249.4 7.6 708 10762 done 0.82 - - 2902 - - - 1844 - 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11074 225.0 7.2 724 11083 roll 0.82 - - 2902 - 2.97 0.079 435 -474.4 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11118 221.5 7.8 726 11126 done 0.82 - - 2902 - 2.62 0.036 1839 535.9 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11449 198.0 7.2 742 11457 roll 0.82 - - 2902 - 2.65 0.042 3219 520.8 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11476 195.9 7.9 743 11484 done 0.82 - - 2902 - 2.72 0.048 1836 -508.5 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11803 169.4 8.1 759 11811 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.081 428 -477.3 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11880 162.2 8.7 762 11890 done 0.82 - - 2902 - 2.62 0.037 1832 535.9 175.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12200 136.0 8.1 778 12208 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.079 430 -475.3 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12243 132.2 9.3 780 12252 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.037 1844 533.6 175.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12574 111.1 5.3 796 12614 done 0.82 - - 2902 - - - 1844 - 215.3 37.12 0.834 1915 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
12936 86.9 7.8 834 12942 roll 0.88 0.17 0.077 2935 194.1 3.05 0.080 430 -463.6 215.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12975 83.2 9.4 841 12979 done 0.88 - - 2936 - 2.67 0.038 1832 525.1 215.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13317 52.0 8.9 902 13322 roll 0.88 - - 2936 - 2.72 0.044 3225 512.1 215.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13463 39.2 7.3 928 13467 done 0.88 - - 2936 - 2.78 0.050 1835 -500.0 215.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13804 13.4 5.8 989 13829 done 0.88 - - 2936 - - - 1835 - 237.9 21.75 0.805 1823 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2049 - 350.04 101.25 0.752 1366 -4.5 0.001 - - - - - -