DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.69 of 150.00 AH used of 24V (62.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.96 of 100.00 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -6.6 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.99 - - 2698 - - - 330 - -146.0 -39.12 - 3141 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -0.6 7 73 roll -0.99 0.65 0.073 2456 -372.3 0.85 0.098 828 585.9 -146.0 -4.60 - 3248 -23.3 - - - - - - - - - -
102 7.8 -10.5 14 108 done -0.99 - - 2445 - 2.28 0.065 2230 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
446 51.8 -12.0 75 453 roll -0.69 0.28 0.151 2520 267.9 2.25 0.079 3598 608.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
533 61.7 -9.8 90 539 done -0.78 - - 2520 - 2.20 0.053 2210 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
876 88.5 -8.3 151 883 roll -0.78 - - 2510 - 2.33 0.080 3604 598.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
990 96.8 -7.1 171 997 done -0.78 - - 2510 - 2.20 0.054 2211 -633.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1311 121.2 -7.9 193 1314 roll -0.78 - - 2500 - 2.33 0.093 3600 596.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1405 129.5 -8.7 197 1409 done -0.78 - - 2500 - 2.17 0.054 2222 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1732 155.3 -7.5 213 1734 done -0.78 - - 2500 - - - 2222 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2041 178.2 -7.6 228 2045 roll -0.78 - - 2500 - 2.25 0.067 814 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2164 188.8 -8.6 233 2168 done -0.78 - - 2492 - 2.35 0.069 2240 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2486 211.8 -6.1 249 2489 roll -0.78 - - 2482 - 2.25 0.084 3608 608.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2564 216.9 -6.3 252 2568 done -0.78 0.12 0.153 2514 266.7 2.20 0.056 2217 -632.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2885 233.9 -5.6 268 2890 roll -0.89 0.12 0.092 2463 -425.0 2.25 0.067 813 -624.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2980 241.9 -9.0 272 2985 done -0.75 0.22 0.140 2517 245.5 2.35 0.069 2238 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3302 261.9 -6.2 288 3307 roll -0.88 0.12 0.092 2457 -500.0 2.25 0.082 3605 607.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3374 268.2 -9.5 291 3379 done -0.79 0.20 0.148 2512 275.0 2.17 0.055 2228 -634.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3695 287.6 -5.5 307 3700 roll -0.91 0.12 0.091 2452 -500.0 2.30 0.081 3598 595.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3740 291.0 -8.0 309 3744 done -0.82 0.20 0.148 2507 275.0 2.17 0.054 2221 -634.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4066 309.3 -5.3 325 4070 roll -0.94 0.12 0.091 2455 -433.3 2.25 0.067 819 -623.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4139 314.5 -7.3 328 4144 done -0.80 0.22 0.141 2509 245.5 2.33 0.069 2233 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4466 331.3 -5.4 344 4471 roll -0.92 0.12 0.088 2449 -500.0 2.28 0.086 3610 603.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4516 335.1 -7.9 346 4520 done -0.84 0.17 0.150 2497 282.4 2.20 0.054 2217 -633.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4837 356.1 -6.6 362 4841 roll -0.92 - - 2497 - 2.22 0.066 822 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4914 361.7 -7.1 365 4918 done -0.92 - - 2488 - 2.33 0.067 2239 608.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5237 381.8 -5.7 381 5240 roll -0.97 - - 2479 - 2.22 0.080 3600 613.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5287 384.8 -5.8 383 5291 done -1.02 - - 2479 - 2.17 0.052 2215 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5633 402.8 -4.9 399 5637 roll -1.02 - - 2479 - 2.22 0.065 820 -628.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5718 407.3 -5.6 400 5724 done -1.02 - - 2470 - 2.33 0.066 2236 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6049 424.3 -5.1 409 6053 roll -1.02 - - 2459 - 2.22 0.078 3598 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6155 430.7 -5.9 411 6159 done -1.02 - - 2458 - 2.17 0.051 2212 -638.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6469 449.3 -6.0 419 6472 roll -0.97 - - 2459 - 2.22 0.065 815 -629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6575 456.4 -6.8 421 6580 done -0.87 0.15 0.137 2489 200.0 2.33 0.064 2235 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6924 473.5 -5.0 430 6929 roll -0.95 - - 2481 - 2.22 0.077 3600 614.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6974 476.4 -5.9 431 6979 done -1.03 0.10 0.092 2437 -440.0 2.15 0.050 2225 -639.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7293 498.3 -7.2 439 7298 roll -0.90 0.17 0.140 2487 294.1 2.25 0.063 807 -630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7394 504.6 -6.4 441 7398 done -0.90 - - 2479 - 2.35 0.064 2244 611.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7713 522.7 -5.6 449 7716 roll -0.90 - - 2469 - 2.20 0.077 3597 615.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7780 526.8 -6.5 450 7784 done -0.90 - - 2469 - 2.15 0.051 2218 -641.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8127 547.8 -6.0 459 8133 roll -0.90 - - 2469 - 2.20 0.063 823 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8281 557.4 -6.7 462 8285 done -0.84 0.15 0.132 2500 206.7 2.33 0.064 2245 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8629 573.5 -4.4 471 8633 roll -0.98 0.12 0.085 2439 -508.3 2.22 0.077 3608 614.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8690 577.4 -6.7 472 8695 done -0.88 0.17 0.146 2487 282.4 2.17 0.050 2218 -640.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9004 592.8 -4.9 480 9007 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.063 820 -629.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9094 597.7 -5.3 482 9098 done -0.96 - - 2479 - 2.30 0.064 2238 616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9424 615.2 -5.4 490 9425 done -1.01 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9749 632.6 -5.2 498 9751 done -1.06 0.12 0.082 2424 -458.3 - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10073 655.0 -7.1 506 10075 done -0.92 0.20 0.144 2482 290.0 - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10399 671.1 -4.7 514 10400 done -0.99 - - 2482 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10724 686.8 -4.7 522 10729 roll -1.07 0.12 0.085 2430 -433.3 2.30 0.061 815 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10842 695.1 -7.5 524 10847 done -0.90 0.22 0.135 2485 250.0 2.33 0.064 2234 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11180 713.3 -5.3 533 11184 roll -1.00 - - 2477 - 2.22 0.075 3604 617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11241 716.8 -5.9 534 11246 done -1.09 0.12 0.083 2424 -441.7 2.15 0.048 2221 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11554 738.0 -7.2 542 11558 roll -0.93 0.20 0.140 2487 315.0 2.22 0.061 824 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11645 743.0 -4.6 544 11649 done -0.98 - - 2480 - 2.33 0.064 2246 610.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11975 759.0 -4.9 552 11979 roll -1.04 0.10 0.086 2423 -570.0 2.20 0.076 3602 616.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12042 763.1 -5.9 553 12047 done -0.91 0.22 0.139 2487 290.9 2.15 0.048 2214 -645.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12390 778.3 -4.5 562 12392 done -1.01 0.12 0.086 2436 -425.0 - - 2214 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12715 789.4 -0.6 570 12719 roll -1.17 - - 2425 - 2.30 0.082 3601 603.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12836 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12836 begin apogee
12845 789.5 - 572 12978 done -0.31 0.55 0.108 2610 336.4 - - 1735 - - 129.88 1.355 2650 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12979 begin climb
12981 787.9 - 576 13124 roll 0.99 0.88 0.082 2907 337.5 2.60 0.066 330 -540.4 146.0 135.57 1.272 2054 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
13233 761.1 11.4 581 13241 done 0.71 0.28 0.135 2832 -267.9 2.47 0.055 1746 573.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13564 735.1 7.5 590 13568 roll 0.71 - - 2832 - 2.33 0.068 3151 603.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13610 731.1 9.3 591 13615 done 0.55 0.15 0.133 2800 -213.3 2.30 0.052 1733 -616.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13935 711.0 6.0 599 13970 roll 0.71 0.12 0.074 2856 466.7 2.42 0.068 3150 585.5 178.7 28.05 1.259 1921 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13977 707.5 7.4 600 13982 done 0.56 0.25 0.132 2795 -244.0 2.30 0.051 1733 -616.1 178.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14301 688.0 5.8 608 14341 done 0.76 0.17 0.065 2870 441.2 - - 1733 - 216.9 34.28 1.256 1765 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
14666 649.2 11.0 617 14668 done 0.61 0.20 0.123 2811 -295.0 - - 1733 - 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14991 627.2 6.6 625 15004 done 0.75 0.12 0.074 2866 458.3 - - 1733 - 228.9 10.62 1.130 1717 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
15315 594.3 10.3 633 15317 done 0.63 0.17 0.126 2815 -300.0 - - 1733 - 228.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15641 573.0 6.2 641 15671 roll 0.77 0.12 0.075 2870 458.3 2.40 0.069 3156 592.9 253.7 23.17 1.192 1615 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15683 569.2 9.7 642 15688 done 0.63 0.22 0.128 2814 -254.5 2.28 0.052 1736 -622.8 253.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16008 546.9 6.7 650 16019 done 0.78 0.12 0.074 2871 475.0 - - 1736 - 263.1 9.38 1.070 1577 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
16332 511.5 11.2 658 16334 done 0.68 0.17 0.124 2819 -305.9 - - 1736 - 263.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16658 486.4 7.7 666 16660 done 0.82 0.15 0.068 2883 426.7 - - 1736 - 263.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16982 445.2 13.0 674 16987 roll 0.67 0.20 0.123 2826 -285.0 2.28 0.067 330 -616.7 263.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16998 443.2 12.8 674 17002 done 0.61 - - 2826 - 2.28 0.056 1741 618.9 263.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17346 414.4 8.2 683 17350 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.071 3161 622.8 263.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17374 411.9 8.9 683 17378 done 0.83 0.10 0.084 2881 550.0 2.25 0.051 1730 -636.0 263.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17698 375.4 11.2 696 17700 done 0.71 0.17 0.125 2828 -311.8 - - 1730 - 263.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18008 353.0 6.8 711 18016 done 0.87 0.15 0.072 2891 420.0 - - 1730 - 268.5 5.62 0.871 1555 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
18317 319.2 11.2 726 18319 done 0.74 0.17 0.123 2838 -311.8 - - 1729 - 268.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18627 295.3 7.5 741 18631 roll 0.88 0.12 0.076 2899 508.3 2.28 0.067 323 -616.7 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18653 292.6 10.0 742 18658 done 0.88 0.12 0.132 2865 -283.3 2.30 0.057 1751 620.9 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18980 264.4 8.3 758 18984 roll 0.88 - - 2865 - 2.25 0.072 3153 623.1 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19003 262.5 7.7 759 19006 done 0.88 - - 2872 - 2.22 0.053 1739 -636.9 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19335 233.9 8.7 775 19339 roll 0.88 - - 2872 - 2.30 0.070 3152 614.3 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19345 232.9 8.7 775 19349 done 0.88 - - 2882 - 2.25 0.052 1742 -626.7 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19666 203.7 9.3 791 19667 done 0.88 - - 2882 - - - 1742 - 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19976 175.5 8.4 806 19980 roll 0.88 - - 2882 - 2.30 0.072 3157 615.2 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19986 174.4 8.7 806 19990 done 0.88 - - 2891 - 2.25 0.054 1733 -632.9 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20308 146.3 8.5 822 20312 roll 0.88 - - 2891 - 2.33 0.072 3152 609.0 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20332 144.0 9.5 823 20337 done 0.84 0.15 0.133 2857 -226.7 2.25 0.055 1733 -630.7 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20659 120.7 7.3 839 20661 done 1.01 0.15 0.073 2923 440.0 - - 1733 - 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20978 88.2 10.5 866 20985 roll 0.91 0.17 0.129 2879 -258.8 2.30 0.071 324 -612.6 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21008 85.3 9.1 871 21014 done 0.91 - - 2879 - 2.30 0.060 1739 615.2 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21353 60.8 7.3 932 21359 done 1.05 0.10 0.084 2927 480.0 - - 1739 - 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21698 33.5 7.7 993 21705 roll 0.98 0.15 0.128 2881 -306.7 2.33 0.078 3159 609.4 268.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
21779 28.8 5.5 1007 21828 done 1.17 0.15 0.074 2952 473.3 2.28 0.055 1726 -628.5 315.6 42.58 0.933 1363 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
22000 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22000 begin subsurface finish
22007 6.4 -11.9 1046 22048 roll 0.10 0.80 0.127 2699 -316.2 2.33 0.084 324 -601.7 79.1 -33.08 - 2330 -29.2 - - - - - - - - - -
22049 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22049 begin surface