DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.04 of 150.00 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.39 of 100.00 AH used of 10V (69.61% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 55.4 m at 600.8 m, depth 656 m (654 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 339 - - - 2252 - -146.1 -49.33 - 1857 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.4 10 173 done -0.78 10.18 0.229 2937 255.2 - - 2253 - -146.1 -86.35 - 3655 -20.8 - - - - - - - - - -
513 45.7 -9.3 90 519 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.067 3601 627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
644 56.9 -8.9 113 649 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.044 2240 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
988 89.2 -9.4 174 993 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.055 836 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1075 97.4 -9.0 189 1081 done -0.78 0.10 0.152 2948 190.0 2.30 0.058 2255 617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1408 123.3 -7.7 223 1411 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.070 3593 631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1448 126.6 -8.1 226 1453 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.046 2252 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1773 155.2 -9.1 257 1777 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.057 835 -644.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1818 159.6 -9.6 260 1823 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.060 2257 618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2143 186.6 -7.6 291 2147 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.071 3604 635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2178 189.4 -8.0 294 2183 done -0.78 0.10 0.149 2949 280.0 2.08 0.047 2251 -650.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2503 210.5 -6.3 324 2507 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.057 836 -643.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2561 214.4 -6.4 329 2565 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.060 2251 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2886 237.5 -7.2 359 2887 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3207 262.0 -8.4 389 3212 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3536 289.9 -8.2 420 3541 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3864 316.1 -7.8 451 3869 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4192 340.0 -7.0 482 4195 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.071 3598 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4226 342.5 -7.6 484 4231 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.047 2241 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4551 365.4 -7.5 515 4555 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.057 838 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4596 369.0 -7.9 518 4602 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.060 2257 617.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4921 394.1 -7.7 549 4922 done -0.78 - - 2923 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5244 417.3 -7.1 579 5248 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.071 3605 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5290 421.4 -8.9 583 5295 done -0.78 0.12 0.138 2949 308.3 2.10 0.047 2250 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5615 441.9 -6.4 613 5619 roll -0.78 - - 2950 - 2.20 0.058 846 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5655 444.7 -7.2 616 5660 done -0.78 - - 2943 - 2.28 0.061 2260 620.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5980 467.8 -7.3 647 5984 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.071 3594 629.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6019 470.9 -8.4 650 6024 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.047 2238 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6345 495.4 -7.7 681 6349 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.058 839 -635.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6396 499.6 -8.6 685 6400 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.061 2250 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6727 525.1 -7.6 716 6731 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.072 3594 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6766 528.4 -8.4 719 6772 done -0.78 0.10 0.148 2942 280.0 2.10 0.048 2243 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7092 550.0 -6.5 750 7099 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 847 -634.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7133 552.8 -7.4 753 7139 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.061 2258 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7459 574.9 -7.0 784 7462 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.072 3600 633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7521 579.6 -7.9 789 7527 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2249 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7845 602.9 -7.1 818 7849 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 839 -635.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7886 605.8 -7.0 819 7891 done -0.78 0.10 0.150 2947 210.0 2.30 0.061 2248 612.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8210 625.0 -5.9 830 8214 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.073 3604 624.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8266 628.8 -6.5 831 8271 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.048 2251 -644.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8484 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8484 begin apogee
8492 642.5 6.2 839 8616 done -0.17 0.43 0.107 3081 330.2 - - 2203 - - 121.05 1.224 3059 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8619 645.9 - 843 8757 roll 0.78 0.57 0.062 3292 370.2 2.60 0.066 3599 536.9 146.1 125.60 1.155 2460 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8792 637.1 11.0 848 8796 done 0.78 - - 3301 - 2.38 0.046 2202 -587.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9110 606.8 9.6 859 9124 roll 0.79 - - 3312 - 2.35 0.059 792 -600.0 155.6 8.60 0.974 2423 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
9148 602.9 9.2 860 9174 done 0.82 0.10 0.166 3287 -250.0 2.38 0.060 2208 595.0 173.2 16.62 1.071 2351 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9492 571.8 9.3 889 9513 roll 0.83 - - 3287 - 2.30 0.071 3591 601.3 187.6 12.82 1.051 2293 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
9547 565.7 11.7 894 9552 done 0.83 - - 3294 - 2.22 0.047 2192 -630.2 187.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9873 532.4 10.4 924 9877 roll 0.83 - - 3305 - 2.22 0.058 795 -629.3 187.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9905 528.8 10.4 926 9911 done 0.83 - - 3305 - 2.33 0.060 2213 608.6 187.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10230 493.9 10.7 957 10232 done 0.83 - - 3305 - - - 2213 - 187.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10552 459.4 11.0 987 10556 roll 0.83 - - 3305 - 2.22 0.071 3602 625.7 187.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10573 456.4 11.9 988 10580 done 0.83 0.10 0.173 3290 -150.0 2.20 0.048 2196 -639.1 187.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10900 424.6 9.4 1019 10920 roll 0.85 - - 3296 - 2.30 0.059 785 -613.5 201.0 11.95 1.009 2238 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
10960 418.6 10.5 1024 10965 done 0.85 - - 3296 - 2.33 0.060 2202 608.2 201.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11285 385.8 9.9 1055 11289 roll 0.85 - - 3296 - 2.25 0.071 3605 623.6 203.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11335 379.8 12.6 1059 11339 done 0.85 - - 3306 - 2.20 0.048 2194 -641.4 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11666 342.4 11.9 1090 11670 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.058 786 -634.2 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11739 333.9 11.6 1096 11743 done 0.85 - - 3316 - 2.30 0.060 2208 618.3 203.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12069 296.5 11.0 1127 12070 done 0.85 - - 3317 - - - 2208 - 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12390 260.6 11.8 1157 12394 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.071 3599 626.6 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12434 254.6 13.3 1160 12440 done 0.85 0.12 0.167 3293 -191.7 2.20 0.048 2191 -640.0 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12760 221.7 10.3 1191 12764 roll 0.85 - - 3300 - 2.20 0.059 786 -638.6 203.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12798 217.5 10.3 1194 12804 done 0.85 - - 3300 - 2.28 0.060 2198 619.3 203.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13123 184.1 10.3 1225 13128 roll 0.85 - - 3300 - 2.20 0.070 3595 635.0 203.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13163 179.3 12.4 1228 13168 done 0.85 - - 3310 - 2.17 0.048 2196 -644.7 203.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13489 146.2 9.7 1258 13502 roll 0.86 - - 3320 - 2.20 0.056 789 -639.5 209.2 8.05 0.791 2205 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
13537 141.5 9.8 1262 13549 done 0.87 - - 3320 - 2.28 0.060 2201 619.3 214.0 5.72 0.709 2185 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
13868 111.1 8.8 1293 13899 roll 0.90 - - 3320 - 2.28 0.071 3586 607.5 241.0 23.30 0.858 2075 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
13923 105.7 9.9 1298 13928 done 0.90 0.10 0.170 3304 -160.0 2.20 0.048 2195 -632.3 242.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14263 76.3 8.6 1352 14294 roll 0.94 - - 3312 - 2.25 0.056 796 -621.8 272.2 26.20 0.829 1947 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
14330 69.8 9.6 1364 14346 done 0.95 - - 3312 - 2.33 0.058 2202 603.4 281.6 9.32 0.730 1909 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
14683 38.7 6.3 1427 14756 roll 1.05 0.10 0.107 3363 510.0 2.38 0.071 3605 589.5 362.4 66.30 0.811 1580 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
14770 30.6 9.7 1443 14787 done 1.06 0.12 0.153 3340 -191.7 2.28 0.048 2195 -618.4 369.7 7.18 0.650 1550 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
15108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15108 begin surface coast
15162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15162 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2276 - 605.89 185.70 0.752 587 -5.2 0.002 - - - - - -