Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.08 of 91.80 AH used of 24V (28.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.97 of 61.20 AH used of 10V (47.76% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 34 - - - 1891 - -146.6 -60.88 - 2867 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -3.5 3 126 roll -1.23 11.62 0.141 2222 188.3 2.58 0.059 3304 547.7 -146.6 -18.92 - 3476 -32.2 - - - - - - - - - -
378 40.6 -15.3 15 383 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1899 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
700 82.3 -12.9 31 704 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
788 93.4 -12.3 35 793 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1900 -558.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1110 128.4 -12.4 51 1111 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1420 161.3 -11.0 66 1424 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3306 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1487 170.8 -14.5 69 1491 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1902 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1807 211.6 -12.5 85 1808 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2116 242.3 -10.3 100 2117 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2426 278.1 -12.0 115 2427 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2735 312.1 -10.4 130 2739 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3304 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2790 317.8 -10.4 132 2796 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3105 347.3 -9.3 148 3106 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3415 377.9 -10.3 163 3419 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3310 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3486 384.7 -9.4 166 3491 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1900 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3808 412.0 -8.2 182 3809 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4117 438.7 -8.7 197 4118 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4426 467.4 -9.6 212 4430 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3311 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4532 477.8 -9.6 217 4537 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1900 -557.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4859 511.9 -11.3 233 4860 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5168 547.9 -12.5 248 5172 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3306 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5252 558.5 -12.7 252 5257 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1902 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5578 595.8 -10.6 268 5582 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3303 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5649 603.3 -10.4 271 5654 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 1894 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5966 627.3 -1.9 286 5967 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6275 627.5 -0.1 301 6279 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.083 492 -525.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6283 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6283 begin apogee
6292 627.5 - 301 6419 done -0.36 0.85 0.056 2418 229.4 - - 2105 - - 123.22 1.197 2878 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
6419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6420 begin climb
6422 627.1 - 308 6554 roll 1.23 1.58 0.060 2763 218.4 2.72 0.067 695 -518.4 146.6 122.03 1.158 2280 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
6810 617.7 6.6 325 6846 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.046 2104 556.9 182.5 30.73 1.181 2133 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
7163 593.7 6.9 343 7194 roll 1.31 - - 2763 - 2.75 0.074 694 -512.7 212.0 25.30 1.185 2013 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
7250 586.5 8.9 347 7254 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.047 2101 556.1 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7570 560.6 7.8 363 7581 roll 1.32 - - 2763 - 2.62 0.061 3502 534.7 218.1 6.03 1.154 1988 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
7700 550.2 7.7 369 7714 done 1.33 - - 2763 - 2.55 0.048 2101 -549.4 225.9 7.65 1.167 1955 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
8031 526.3 6.8 385 8061 done 1.37 0.12 0.053 2800 308.3 - - 2101 - 257.7 26.85 1.163 1827 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
8361 495.4 9.6 401 8362 done 1.37 - - 2799 - - - 2102 - 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8670 466.3 9.4 416 8672 done 1.37 - - 2800 - - - 2101 - 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8979 435.2 10.5 431 8984 roll 1.37 - - 2799 - 2.55 0.051 3504 550.2 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9041 428.4 10.9 434 9045 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2100 -554.9 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9368 394.8 10.4 450 9372 roll 1.37 - - 2799 - 2.55 0.051 3504 550.6 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9439 386.9 11.0 453 9444 done 1.37 - - 2799 - 2.53 0.044 2095 -556.9 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9755 355.0 10.5 468 9756 done 1.37 - - 2799 - - - 2095 - 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10065 323.7 10.8 483 10069 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3504 552.5 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10136 314.6 13.0 486 10140 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.042 2091 -558.5 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10452 285.5 9.7 501 10453 done 1.37 - - 2799 - - - 2092 - 257.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10762 256.1 9.6 516 10763 done 1.37 - - 2799 - - - 2092 - 257.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11070 225.7 10.7 531 11075 roll 1.37 - - 2799 - 2.58 0.050 3510 549.6 257.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11178 213.6 10.8 536 11183 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.041 2093 -560.1 257.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11505 181.6 8.4 552 11506 done 1.37 - - 2799 - - - 2093 - 257.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11814 157.9 8.0 567 11819 roll 1.37 - - 2799 - 2.55 0.050 3505 553.7 258.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11870 153.4 7.5 569 11889 done 1.38 - - 2800 - 2.50 0.041 2094 -564.4 271.7 12.40 0.943 1770 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
12207 118.6 11.0 586 12208 done 1.38 - - 2799 - - - 2094 - 271.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12516 87.0 11.0 601 12517 done 1.38 - - 2800 - - - 2094 - 271.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12825 58.1 9.6 616 12830 roll 1.38 - - 2800 - 2.55 0.048 3504 552.9 271.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12875 52.0 12.2 618 12879 done 1.38 - - 2799 - 2.50 0.040 2094 -564.0 271.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13192 21.6 10.5 633 13194 done 1.38 - - 2800 - - - 2093 - 271.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13417 begin surface coast
13437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13437 begin surface
SM 2.37 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1889 - 300.00 26.40 0.817 1654 -4.4 0.001 - - - - - -