GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.00 of 150.00 AH used of 24V (62.67% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 76.84 of 100.00 AH used of 10V (23.16% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.63 - - 204 - - - 2350 - -194.6 -58.12 - 2140 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.7 6 130 roll -0.63 10.48 0.251 2529 221.9 1.60 0.063 3273 576.9 -194.6 -42.08 - 3634 -35.5 - - - - - - - - - -
166 16.4 -23.2 14 174 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.038 2367 -612.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
360 51.6 -13.4 33 360 done -0.63 - - 2534 - - - 2363 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
545 73.6 -11.7 51 546 done -0.63 - - 2534 - - - 2363 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
731 95.8 -12.6 69 732 done -0.63 - - 2534 - - - 2363 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
918 118.8 -12.1 87 919 done -0.63 - - 2534 - - - 2363 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1228 155.3 -11.5 117 1231 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.034 1486 -713.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1271 159.9 -10.8 121 1273 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.035 2397 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1594 196.1 -10.9 152 1597 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.034 1482 -703.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1679 205.7 -10.6 160 1682 done -0.63 - - 2527 - 1.25 0.035 2358 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2002 242.0 -11.2 191 2005 roll -0.63 - - 2527 - 1.23 0.035 1495 -701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2049 247.5 -10.7 195 2057 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2383 699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2368 282.7 -11.6 226 2370 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 1487 -705.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2421 288.7 -11.2 231 2424 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.037 2369 694.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2743 323.8 -11.2 262 2746 roll -0.63 - - 2515 - 1.25 0.035 1490 -703.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2797 330.2 -11.1 267 2800 done -0.63 0.08 0.140 2535 250.0 1.27 0.037 2377 698.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3118 361.8 -9.9 298 3121 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.035 1486 -701.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3204 370.2 -9.7 306 3207 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 2370 696.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3527 401.9 -10.2 337 3530 roll -0.63 - - 2531 - 1.25 0.036 1498 -697.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3595 408.9 -10.0 343 3603 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.038 2378 692.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3913 440.6 -10.4 374 3917 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.036 1492 -697.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3977 447.6 -11.1 380 3980 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.039 2367 689.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4300 482.0 -10.8 411 4303 roll -0.63 - - 2520 - 1.25 0.038 1498 -695.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4375 490.3 -10.8 418 4378 done -0.63 - - 2514 - 1.30 0.041 2385 682.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4698 526.1 -11.2 449 4701 roll -0.63 0.12 0.144 2550 300.0 1.30 0.038 1493 -686.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4815 536.8 -8.8 460 4818 done -0.63 - - 2546 - 1.27 0.041 2363 685.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5139 564.5 -8.7 491 5142 roll -0.63 - - 2545 - 1.27 0.040 1488 -689.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5239 573.6 -9.6 500 5246 done -0.63 - - 2540 - 1.33 0.042 2383 672.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5557 601.6 -9.4 531 5560 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.041 1491 -686.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5669 611.6 -8.8 541 5676 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.043 2372 677.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5987 640.7 -9.8 572 5989 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.041 1500 -686.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6040 646.3 -10.4 577 6044 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.044 2375 673.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6363 678.5 -10.0 608 6364 done -0.63 - - 2529 - - - 2375 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6673 707.9 -9.1 638 6675 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.042 1507 -683.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6837 723.0 -9.5 653 6844 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.044 2376 668.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7156 751.1 -9.3 684 7159 roll -0.63 - - 2524 - 1.30 0.041 1492 -680.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7252 759.9 -8.9 693 7255 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 2367 673.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7575 790.9 -9.9 724 7578 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.043 1504 -679.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7618 795.3 -9.9 728 7621 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.047 2372 667.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7940 825.7 -9.4 759 7943 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.043 1491 -677.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7988 830.4 -10.2 763 7995 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.046 2376 665.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8306 860.3 -10.0 794 8309 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.043 1496 -676.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8364 866.2 -9.3 799 8372 done -0.63 0.08 0.144 2538 250.0 1.33 0.046 2378 663.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8680 892.2 -8.3 830 8683 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.043 1500 -675.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8749 898.3 -8.5 836 8756 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.045 2368 667.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9065 926.1 -8.6 867 9068 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.044 1506 -678.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9133 931.9 -8.4 873 9140 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.045 2373 666.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9450 957.7 -8.2 904 9453 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.043 1507 -681.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9533 964.2 7.8 911 9692 done -0.25 0.43 0.133 2657 297.7 - - 2279 - - 155.55 1.222 2839 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9694 968.7 - 927 9871 done 0.63 0.90 0.101 2942 316.7 - - 2278 - 194.6 170.73 1.193 2047 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
10181 920.7 11.1 975 10182 done 0.63 - - 2942 - - - 2278 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10491 888.2 10.5 1005 10492 done 0.63 - - 2942 - - - 2278 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10802 851.6 12.3 1035 10805 roll 0.63 - - 2942 - 1.62 0.058 3190 563.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10845 845.7 13.8 1039 10848 done 0.63 - - 2950 - 1.52 0.036 2289 -592.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11166 807.0 10.6 1070 11167 done 0.63 - - 2950 - - - 2290 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11476 774.7 10.5 1100 11479 roll 0.63 - - 2955 - 1.25 0.042 1371 -735.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11519 770.0 10.5 1104 11522 done 0.63 - - 2955 - 1.25 0.044 2272 720.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11840 734.1 10.9 1135 11841 done 0.63 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12151 698.1 12.0 1165 12154 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.054 3186 571.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12177 694.6 13.8 1167 12184 done 0.63 - - 2963 - 1.55 0.036 2278 -585.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12494 657.8 11.7 1198 12497 roll 0.63 - - 2968 - 1.23 0.042 1369 -739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12526 654.5 9.9 1201 12529 done 0.63 - - 2968 - 1.27 0.044 2276 714.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12849 618.2 12.3 1232 12852 roll 0.63 - - 2968 - 1.60 0.054 3198 576.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12928 607.5 13.5 1239 12936 done 0.63 - - 2976 - 1.58 0.035 2274 -584.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13247 566.9 12.5 1270 13248 done 0.63 - - 2976 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13555 526.9 12.7 1300 13558 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.053 3196 568.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13588 522.8 13.4 1303 13591 done 0.63 0.12 0.154 2953 -191.7 1.58 0.035 2273 -584.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13909 489.5 9.7 1334 13912 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.042 1376 -747.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13973 483.5 8.7 1340 13976 done 0.63 - - 2956 - 1.25 0.043 2280 723.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14294 449.5 10.9 1371 14295 done 0.63 - - 2956 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14604 416.3 11.0 1401 14607 roll 0.63 - - 2956 - 1.58 0.052 3168 561.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14637 412.8 11.3 1404 14639 done 0.63 - - 2963 - 1.52 0.035 2273 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14957 377.8 11.2 1435 14958 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15268 345.1 10.4 1465 15271 roll 0.63 - - 2963 - 1.60 0.052 3184 569.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15301 341.4 12.0 1468 15303 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.034 2273 -587.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15624 303.4 12.3 1499 15624 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15932 267.8 10.9 1529 15935 roll 0.63 - - 2970 - 1.60 0.050 3185 569.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15964 263.9 12.7 1532 15967 done 0.63 - - 2977 - 1.55 0.033 2272 -589.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16287 226.7 11.7 1563 16290 roll 0.63 - - 2978 - 1.60 0.049 3164 557.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16319 222.4 12.3 1566 16322 done 0.63 0.10 0.143 2954 -240.0 1.52 0.032 2269 -588.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16640 190.5 9.8 1597 16641 done 0.63 - - 2954 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16950 159.8 9.9 1627 16951 done 0.63 - - 2954 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17261 129.0 9.1 1657 17264 roll 0.63 - - 2953 - 1.60 0.048 3166 560.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17347 120.7 10.6 1665 17349 done 0.63 - - 2959 - 1.50 0.031 2274 -594.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17670 92.5 9.5 1696 17670 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17854 76.4 7.7 1714 17855 done 0.63 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18040 60.0 8.0 1732 18043 roll 0.63 - - 2959 - 1.60 0.046 3201 578.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18173 50.3 7.5 1744 18180 done 0.63 - - 2967 - 1.55 0.028 2272 -599.4 194.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18365 39.7 4.5 1763 18460 roll 0.77 - - 2966 - 1.65 0.044 3177 548.5 310.7 88.07 0.534 1571 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
18482 33.7 6.8 1773 18506 done 0.80 - - 2973 - 1.52 0.028 2279 -590.8 338.0 21.52 0.502 1461 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
18690 21.0 6.6 1793 18723 done 0.84 0.12 0.086 3018 375.0 - - 2278 - 371.3 25.85 0.494 1325 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
18909 5.9 6.3 1814 18946 roll 0.90 - - 3018 - 1.60 0.042 3206 580.0 415.8 33.83 0.482 1145 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
18961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18961 begin surface coast
18973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18973 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2348 - 575.22 112.18 0.482 494 -5.8 0.003 - - - - - -