WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.02 of 91.80 AH used of 24V (35.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.37 of 61.20 AH used of 10V (32.40% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.41 - - 431 - - - 2092 - -56.7 -78.57 - 2514 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.2 4 134 roll -1.41 12.77 0.190 2562 166.9 2.65 0.082 691 -528.7 -70.8 -10.12 - 2916 -39.7 - - - - - - - - - -
213 29.9 -21.9 9 218 done -1.44 - - 2562 - 2.55 0.050 2094 550.2 -70.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
527 97.1 -21.6 24 556 done -1.44 - - 2562 - - - 2092 - -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
865 153.7 -15.4 35 869 roll -1.44 - - 2562 - 2.60 0.066 684 -541.5 -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
989 172.0 -14.8 36 994 done -1.44 - - 2562 - 2.55 0.049 2096 553.7 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1298 215.3 -13.9 42 1357 done -1.44 - - 2562 - - - 2095 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1661 266.1 -13.7 48 1666 roll -1.44 - - 2562 - 2.65 0.079 3500 530.2 -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1795 284.9 -13.4 50 1804 done -1.44 - - 2562 - 2.47 0.056 2101 -566.4 -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2161 333.9 -13.3 54 2279 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2643 398.8 -13.5 58 2762 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3125 460.4 -12.8 62 3244 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3606 519.0 -12.2 66 3726 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4089 576.3 -11.9 70 4093 roll -1.44 - - 2562 - 2.58 0.072 689 -547.7 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4141 582.9 -12.9 70 4146 done -1.44 - - 2562 - 2.58 0.055 2101 547.3 -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4461 620.9 -11.8 73 4580 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4944 676.4 -11.5 77 5061 done -1.44 - - 2562 - - - 2101 - -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5425 731.3 -11.4 81 5543 done -1.44 - - 2562 - - - 2101 - -70.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5907 782.9 -10.7 85 5912 roll -1.44 - - 2562 - 2.65 0.087 3505 529.8 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5953 787.8 -11.0 85 5957 done -1.44 - - 2562 - 2.60 0.063 2102 -539.6 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6279 821.5 -10.2 88 6399 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6761 871.7 -10.4 92 6881 done -1.44 - - 2562 - - - 2102 - -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7243 922.2 -10.5 96 7248 roll -1.44 - - 2562 - 2.70 0.087 3492 514.8 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7289 927.3 -11.4 96 7294 done -1.44 - - 2562 - 2.58 0.062 2077 -548.4 -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7617 962.4 -10.7 99 7734 done -1.44 - - 2561 - - - 2078 - -70.8 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7981 998.7 10.2 102 8097 done -0.33 1.25 0.114 2805 195.2 - - 2303 - - 65.28 1.493 2624 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8100 1001.3 8.5 103 8217 done 1.44 1.83 0.072 3191 210.9 - - 2303 - 70.8 63.45 1.466 2336 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8579 976.6 5.3 107 8596 done 1.44 - - 3191 - - - 2303 - 83.4 11.30 1.486 2284 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8951 952.4 6.5 110 8956 roll 1.46 - - 3191 - 2.62 0.073 893 -538.2 83.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9063 944.6 6.7 110 9068 done 1.46 - - 3191 - 2.60 0.063 2290 537.3 83.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9444 922.2 5.8 114 9456 roll 1.46 - - 3190 - 2.80 0.094 3702 504.3 89.2 4.25 1.519 2261 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9523 917.3 6.3 114 9528 done 1.47 - - 3191 - 2.62 0.062 2298 -535.9 89.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9937 891.3 6.3 118 10055 done 1.47 - - 3191 - - - 2298 - 89.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10419 862.0 6.1 122 10538 done 1.47 - - 3191 - - - 2287 - 91.4 1.98 1.536 2252 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10901 830.6 6.5 126 10906 roll 1.47 - - 3191 - 2.75 0.091 3699 513.5 91.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11046 820.5 7.1 127 11051 done 1.47 - - 3191 - 2.60 0.063 2298 -538.8 91.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11406 797.3 6.4 130 11524 done 1.47 - - 3191 - - - 2281 - 91.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11888 767.0 6.3 134 11892 roll 1.47 - - 3191 - 2.70 0.091 3703 526.7 91.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12074 755.8 5.8 135 12084 done 1.47 - - 3191 - 2.55 0.063 2280 -558.0 96.9 4.70 1.420 2230 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
12393 736.5 6.0 138 12511 done 1.48 - - 3191 - - - 2280 - 100.3 3.17 1.420 2215 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
12874 705.2 6.5 142 12879 roll 1.48 - - 3191 - 2.58 0.076 924 -525.6 100.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13046 693.0 7.1 143 13051 done 1.48 - - 3190 - 2.53 0.060 2294 541.5 100.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13379 672.2 6.1 146 13498 done 1.48 - - 3191 - - - 2294 - 102.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13861 643.2 6.0 150 13873 roll 1.49 - - 3190 - 2.75 0.090 3701 511.6 105.3 3.75 1.358 2195 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
13966 636.3 6.5 150 13971 done 1.49 - - 3191 - 2.58 0.061 2313 -538.0 105.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14354 612.5 6.1 154 14472 done 1.49 - - 3191 - - - 2299 - 107.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14836 584.1 5.9 158 14847 roll 1.49 - - 3191 - 2.72 0.088 3706 517.3 112.3 6.07 1.291 2167 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
14941 576.8 7.4 158 14945 done 1.50 - - 3191 - 2.60 0.060 2305 -538.8 112.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15328 551.6 6.5 162 15447 done 1.50 - - 3191 - - - 2287 - 112.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15810 520.7 6.4 166 15815 roll 1.50 - - 3191 - 2.67 0.088 3705 531.1 112.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15889 515.4 6.5 166 15894 done 1.50 - - 3191 - 2.58 0.058 2300 -544.6 112.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16303 490.2 6.1 170 16423 done 1.50 - - 3191 - - - 2282 - 114.7 1.90 1.290 2157 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
16785 462.5 5.7 174 16905 done 1.51 - - 3191 - - - 2282 - 122.0 6.15 1.205 2127 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
17267 434.0 5.9 178 17386 done 1.52 - - 3191 - - - 2282 - 127.1 4.47 1.197 2106 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
17749 404.5 6.1 182 17868 done 1.53 - - 3191 - - - 2282 - 128.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18231 378.0 5.5 186 18249 roll 1.53 - - 3191 - 2.80 0.085 3701 506.8 139.1 9.93 1.122 2057 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
18322 372.3 6.7 186 18328 done 1.55 0.08 0.058 3215 300.0 2.60 0.060 2300 -538.8 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18723 344.5 6.9 190 18728 roll 1.55 - - 3215 - 2.70 0.085 3695 516.7 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18796 339.2 7.8 190 18800 done 1.55 - - 3215 - 2.58 0.061 2302 -539.9 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19216 313.3 6.0 194 19336 done 1.55 - - 3215 - - - 2285 - 142.2 2.03 1.154 2045 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
19639 286.7 6.4 199 19698 done 1.55 - - 3215 - - - 2285 - 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20002 261.8 6.9 205 20061 done 1.55 - - 3215 - - - 2285 - 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20365 239.5 6.1 211 20377 roll 1.55 - - 3215 - 2.58 0.073 897 -538.0 144.8 2.30 1.088 2033 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
20551 227.2 6.8 213 20561 done 1.56 - - 3215 - 2.53 0.054 2304 556.1 144.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20866 206.9 6.4 219 20870 roll 1.56 - - 3215 - 2.60 0.086 3699 536.5 144.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21024 197.0 6.1 221 21028 done 1.56 - - 3215 - 2.58 0.058 2297 -543.4 147.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21366 175.9 6.2 227 21378 roll 1.56 - - 3215 - 2.67 0.082 3702 526.2 148.2 2.72 1.032 2020 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
21453 170.7 6.0 228 21463 done 1.56 - - 3215 - 2.55 0.059 2292 -552.9 152.3 3.08 1.009 2004 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
21800 148.3 6.5 234 21805 roll 1.57 - - 3215 - 2.65 0.082 3699 530.9 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22057 131.3 6.2 241 22062 done 1.57 - - 3215 - 2.58 0.057 2297 -543.4 152.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22370 115.7 4.6 252 22393 roll 1.57 - - 3215 - 2.75 0.080 3700 510.2 174.9 18.20 0.896 1912 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
22646 99.5 5.2 260 22663 done 1.60 - - 3215 - 2.58 0.057 2299 -543.0 188.6 11.07 0.884 1855 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
22970 85.3 3.8 271 23006 roll 1.63 - - 3215 - 2.72 0.078 3699 514.7 221.3 26.17 0.851 1721 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23046 82.0 4.8 273 23070 done 1.68 0.10 0.048 3244 290.0 2.60 0.058 2301 -537.7 241.6 15.75 0.851 1639 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
23388 58.1 7.3 289 23397 roll 1.71 - - 3244 - 2.65 0.079 3702 528.7 241.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23478 50.5 9.6 293 23483 done 1.71 - - 3244 - 2.58 0.057 2303 -542.2 241.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23794 28.5 7.2 309 23812 done 1.71 - - 3244 - - - 2303 - 241.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24123 3.8 6.8 325 24128 roll 1.71 - - 3244 - 2.62 0.078 3700 533.2 241.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -