Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.84 of 91.80 AH used of 24V (35.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 61.20 AH used of 10V (54.00% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 79.4 m at 626.2 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 done -1.30 - - 419 - - - 2117 - -117.3 -115.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
153 3.0 -3.1 6 169 roll -1.30 10.40 0.133 2437 194.0 2.60 0.055 3564 556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
389 36.6 -13.5 15 396 done -1.01 0.35 0.093 2511 211.4 2.45 0.042 2169 -569.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
705 64.9 -8.8 31 709 roll -0.97 - - 2511 - 2.53 0.054 743 -563.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
906 80.3 -7.6 40 910 done -0.92 - - 2512 - 2.53 0.048 2160 560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1233 104.4 -7.8 56 1237 roll -0.92 - - 2511 - 2.55 0.055 750 -552.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1301 110.0 -8.2 59 1306 done -0.88 0.12 0.101 2535 200.0 2.47 0.048 2137 561.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1624 130.9 -6.2 75 1628 roll -0.93 - - 2535 - 2.55 0.060 3560 558.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1755 139.8 -7.1 81 1759 done -0.93 - - 2535 - 2.55 0.045 2119 -565.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2082 162.3 -7.0 97 2086 roll -0.98 - - 2535 - 2.45 0.058 744 -561.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2200 171.3 -8.1 102 2204 done -0.98 - - 2535 - 2.50 0.051 2134 556.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2516 194.9 -7.4 117 2518 done -1.04 0.15 0.051 2491 -293.3 - - 2133 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2826 220.8 -8.2 132 2831 roll -0.97 0.12 0.097 2517 216.7 2.53 0.059 744 -549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2938 230.3 -8.1 137 2942 done -0.97 - - 2517 - 2.47 0.052 2118 556.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3259 254.2 -6.8 153 3263 roll -0.97 - - 2517 - 2.60 0.064 3555 552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3382 262.6 -6.7 158 3388 done -0.97 - - 2517 - 2.58 0.050 2118 -557.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3699 282.4 -6.3 174 3703 roll -0.97 - - 2517 - 2.47 0.062 738 -558.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3845 293.0 -7.8 180 3853 done -0.97 - - 2517 - 2.53 0.054 2137 553.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4162 315.5 -7.1 196 4163 done -0.97 - - 2517 - - - 2137 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4472 335.6 -6.1 211 4476 roll -0.97 - - 2517 - 2.55 0.065 745 -545.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4631 346.6 -7.1 218 4635 done -0.97 - - 2517 - 2.50 0.058 2127 552.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4953 366.8 -6.1 234 4957 roll -0.97 - - 2517 - 2.62 0.073 3557 545.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5019 371.2 -6.3 237 5024 done -0.97 - - 2517 - 2.65 0.059 2100 -549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5341 388.8 -5.6 253 5345 roll -0.97 - - 2517 - 2.45 0.072 746 -552.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5454 396.3 -6.9 258 5458 done -0.97 - - 2517 - 2.47 0.064 2088 543.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5775 416.9 -6.4 274 5780 roll -0.97 - - 2517 - 2.70 0.077 3557 544.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5941 428.5 -7.6 281 5946 done -0.97 - - 2517 - 2.67 0.063 2096 -547.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6260 450.4 -7.1 296 6264 roll -0.97 - - 2517 - 2.47 0.077 749 -545.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6368 459.2 -7.9 301 6373 done -0.97 - - 2517 - 2.53 0.071 2105 536.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6696 483.0 -7.2 317 6700 roll -0.97 - - 2517 - 2.72 0.084 3556 533.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6848 495.2 -7.9 324 6853 done -0.97 - - 2517 - 2.67 0.068 2108 -542.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7176 518.8 -7.0 340 7177 done -1.01 - - 2517 - - - 2090 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7484 539.4 -6.6 355 7488 roll -1.01 - - 2517 - 2.78 0.087 3555 527.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7602 548.2 -8.4 360 7607 done -1.01 - - 2517 - 2.67 0.072 2123 -536.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7918 570.6 -6.9 375 7922 roll -1.01 - - 2517 - 2.60 0.086 737 -533.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8026 578.6 -7.1 380 8031 done -1.01 - - 2517 - 2.60 0.075 2119 531.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8356 601.2 -6.8 396 8360 roll -1.06 - - 2517 - 2.72 0.088 3560 529.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8464 609.0 -6.9 401 8469 done -1.06 - - 2517 - 2.70 0.073 2111 -536.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8792 630.2 -6.4 417 8797 roll -1.10 0.12 0.071 2485 -266.7 2.55 0.083 739 -538.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8901 638.3 -7.6 422 8905 done -1.04 - - 2485 - 2.60 0.077 2120 531.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9228 662.6 -7.3 438 9230 done -0.99 0.12 0.118 2509 200.0 - - 2120 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9537 683.1 -6.7 453 9538 done -0.99 - - 2509 - - - 2120 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9740 begin apogee
9747 696.4 6.6 463 9850 done -0.33 0.73 0.105 2654 198.6 - - 2120 - - 99.30 1.435 2620 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9851 begin climb
9853 698.7 - 468 9963 done 1.30 1.73 0.083 3011 206.4 - - 2119 - 117.3 101.65 1.393 2141 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
10275 663.4 9.4 489 10279 roll 1.24 - - 3011 - 2.65 0.087 3507 523.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10337 656.8 10.2 492 10342 done 1.14 0.17 0.110 2979 -188.2 2.67 0.075 2098 -527.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10664 630.3 7.8 508 10675 roll 1.14 - - 2979 - 2.75 0.087 3507 512.4 122.0 5.35 1.040 2122 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
10732 624.4 9.5 511 10736 done 1.14 - - 2979 - 2.65 0.074 2112 -526.4 122.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11053 599.0 7.9 527 11062 roll 1.15 - - 2979 - 2.70 0.085 3510 517.8 124.6 4.10 0.916 2111 -2.4 0.166 - - - - - - - - -
11107 594.2 8.3 529 11112 done 1.15 - - 2979 - 2.65 0.073 2115 -526.4 124.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11424 568.5 8.1 544 11429 roll 1.15 - - 2979 - 2.67 0.085 3508 521.7 124.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11474 564.0 8.7 546 11479 done 1.15 - - 2979 - 2.60 0.072 2128 -530.8 124.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11791 539.1 7.9 561 11796 roll 1.15 - - 2979 - 2.67 0.087 3508 516.9 126.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11847 533.9 8.9 563 11853 done 1.15 - - 2979 - 2.60 0.073 2132 -529.2 126.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12162 507.4 8.3 579 12167 roll 1.15 - - 2980 - 2.67 0.087 3512 516.9 126.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12226 501.8 8.4 582 12230 done 1.15 - - 2979 - 2.58 0.071 2145 -529.8 126.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12552 476.7 7.2 598 12577 roll 1.18 - - 2979 - 2.72 0.084 3507 500.7 144.3 17.80 1.269 2031 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
12606 472.5 8.1 600 12610 done 1.18 - - 2979 - 2.58 0.071 2153 -524.8 144.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12923 449.2 7.6 615 12938 roll 1.24 - - 2979 - 2.67 0.085 3509 507.9 153.6 9.55 1.186 1994 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
12994 443.0 8.7 617 12999 done 1.24 - - 2979 - 2.55 0.071 2167 -526.3 153.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13312 418.0 7.8 632 13323 roll 1.30 0.15 0.064 3016 246.7 2.62 0.082 3511 513.0 157.9 5.75 1.035 1976 -3.1 0.132 - - - - - - - - -
13357 413.5 9.4 634 13361 done 1.22 - - 3016 - 2.53 0.069 2175 -528.1 157.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13678 382.4 9.8 650 13683 roll 1.18 0.15 0.106 2984 -213.3 2.58 0.083 3507 516.3 157.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13729 377.6 8.6 652 13733 done 1.18 - - 2985 - 2.50 0.069 2176 -532.4 157.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14045 354.0 7.2 667 14068 roll 1.26 - - 2984 - 2.67 0.081 3511 500.0 176.5 16.85 1.187 1900 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
14132 346.8 8.7 670 14139 done 1.31 0.15 0.062 3020 240.0 2.47 0.067 2195 -532.8 176.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14449 314.0 10.8 686 14453 roll 1.27 - - 3020 - 2.53 0.080 3509 519.4 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14482 309.9 11.8 687 14488 done 1.21 0.15 0.104 2993 -180.0 2.45 0.066 2198 -535.1 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14798 280.6 9.0 703 14802 roll 1.21 - - 2993 - 2.50 0.077 3514 526.4 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14808 279.5 9.2 703 14814 done 1.21 - - 2993 - 2.45 0.064 2196 -538.0 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15125 250.7 9.1 719 15129 roll 1.25 - - 2993 - 2.50 0.074 3514 527.2 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15215 241.7 10.2 723 15219 done 1.25 - - 2993 - 2.40 0.060 2213 -542.1 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15536 213.5 9.1 739 15537 done 1.30 - - 2993 - - - 2212 - 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15846 184.7 9.1 754 15851 roll 1.35 0.15 0.056 3035 280.0 2.42 0.068 3509 536.0 176.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15868 182.4 10.2 755 15872 done 1.35 - - 3035 - 2.35 0.055 2214 -551.1 176.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16191 149.9 9.7 771 16195 roll 1.29 0.12 0.102 3012 -191.7 2.40 0.066 3511 540.4 176.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16213 147.4 10.6 772 16218 done 1.25 - - 3012 - 2.35 0.053 2208 -554.5 176.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16535 118.2 9.1 788 16539 roll 1.25 - - 3012 - 2.40 0.064 3513 543.8 176.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16553 116.6 8.8 789 16557 done 1.25 - - 3012 - 2.33 0.050 2214 -557.5 176.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16881 85.1 9.9 805 16885 roll 1.25 - - 3013 - 2.40 0.064 3519 543.8 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16914 81.7 9.0 806 16918 done 1.25 - - 3012 - 2.33 0.050 2225 -555.4 176.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17235 53.1 9.2 822 17239 roll 1.25 - - 3012 - 2.38 0.062 3519 543.7 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17246 52.2 8.6 822 17252 done 1.25 - - 3012 - 2.33 0.048 2220 -557.5 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17563 23.9 9.8 838 17564 done 1.25 - - 3012 - - - 2217 - 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17827 begin surface coast
17849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17849 begin surface
SM 0.20 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2111 - 547.02 218.68 0.811 389 -6.9 0.000 - - - - - -