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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.99 of 350.00 AH used of 24V (70.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.6 deg, depth 14.65 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | -11.98 | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.7 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.072 | 2346 | -364.4 | 2.00 | 0.141 | 3787 | 550.5 | -145.9 | -22.67 | - | 3782 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.60 |
| 286 | 84.3 | -20.9 | 52 | 293 | done | -0.64 | 0.10 | 0.285 | 2371 | 250.0 | 1.92 | 0.070 | 2680 | -576.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | - |
| 591 | 133.9 | -14.8 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.119 | 3789 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 696 | 150.4 | -15.1 | 104 | 702 | done | -0.64 | - | - | 2364 | - | 1.92 | 0.071 | 2673 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1001 | 193.6 | -14.4 | 135 | 1002 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 232.3 | -11.9 | 165 | 1302 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 267.0 | -10.5 | 186 | 1612 | done | -0.67 | - | - | 2364 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 298.3 | -10.5 | 196 | 1912 | done | -0.70 | - | - | 2364 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 327.8 | -9.7 | 206 | 2216 | roll | -0.74 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.124 | 3795 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2313 | 338.1 | -10.0 | 226 | 2318 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.072 | 2678 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2634 | 368.8 | -9.5 | 240 | 2635 | done | -0.80 | - | - | 2360 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 397.2 | -9.5 | 250 | 2938 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2305 | -458.3 | 2.00 | 0.119 | 3786 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | - |
| 2998 | 405.3 | -13.1 | 263 | 3003 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.071 | 2680 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3324 | 444.5 | -11.9 | 278 | 3325 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 479.6 | -11.7 | 288 | 3624 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 514.4 | -11.6 | 298 | 3924 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 548.8 | -11.5 | 308 | 4224 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 583.3 | -11.5 | 318 | 4524 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 617.7 | -11.5 | 328 | 4824 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 651.9 | -11.4 | 338 | 5124 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 685.6 | -11.2 | 348 | 5424 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 719.3 | -11.1 | 358 | 5724 | done | -0.84 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 752.9 | -11.2 | 368 | 6215 | done | -0.14 | 0.90 | 0.259 | 2538 | 258.9 | - | - | 3057 | - | - | 186.70 | 1.411 | 3187 | -3.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.29 |
| 6216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | 757.9 | - | 374 | 6356 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.168 | 2806 | 288.2 | 1.48 | 0.116 | 3786 | 492.6 | 145.9 | 126.72 | 1.674 | 2582 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.38 | 12.78 |
| 6426 | 739.0 | 14.1 | 418 | 6431 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.070 | 3060 | -545.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 6747 | 698.1 | 12.7 | 432 | 6748 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 659.8 | 12.8 | 442 | 7047 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 621.4 | 12.8 | 452 | 7347 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 583.1 | 12.7 | 462 | 7647 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 544.6 | 12.9 | 472 | 7947 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 505.9 | 13.0 | 482 | 8247 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 467.8 | 12.7 | 492 | 8548 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 429.6 | 12.6 | 502 | 8847 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 392.2 | 12.4 | 512 | 9147 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 355.2 | 12.4 | 522 | 9447 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 318.7 | 11.9 | 532 | 9747 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 283.3 | 11.6 | 542 | 10053 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 146.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 251.5 | 10.8 | 552 | 10360 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 161.6 | 12.85 | 1.151 | 2528 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10646 | 222.8 | 8.0 | 580 | 10712 | roll | 0.72 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.076 | 1646 | -577.1 | 230.6 | 59.62 | 1.071 | 2235 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.79 |
| 10751 | 213.3 | 9.8 | 599 | 10788 | done | 0.78 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.102 | 3055 | 552.5 | 265.8 | 30.10 | 1.051 | 2095 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.70 |
| 11087 | 177.4 | 10.1 | 636 | 11118 | done | 0.84 | 0.12 | 0.141 | 2877 | 458.3 | - | - | 3056 | - | 294.9 | 24.62 | 1.026 | 1974 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.83 |
| 11418 | 135.6 | 12.6 | 669 | 11423 | roll | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.42 | 0.077 | 1643 | -583.9 | 294.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11482 | 127.5 | 12.0 | 682 | 11489 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.103 | 3053 | 557.3 | 294.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11787 | 90.5 | 11.0 | 713 | 11799 | roll | 0.84 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.076 | 1651 | -567.6 | 305.8 | 2.95 | 0.225 | 1946 | -5.8 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 |
| 11834 | 85.7 | 10.4 | 722 | 11854 | done | 0.88 | - | - | 2895 | - | 2.53 | 0.103 | 3054 | 554.5 | 329.7 | 15.23 | 0.407 | 1844 | -6.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.03 |
| 12161 | 57.2 | 6.0 | 757 | 12223 | done | 0.98 | - | - | 2894 | - | - | - | 3054 | - | 435.8 | 60.60 | 0.343 | 1409 | -7.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 12519 | 29.7 | 7.1 | 794 | 12571 | done | 1.10 | 0.15 | 0.128 | 2958 | 426.7 | - | - | 3054 | - | 520.9 | 48.45 | 0.264 | 1062 | -7.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.08 |
| 12797 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12804 | 8.9 | 6.9 | 825 | 12826 | roll | 0.25 | 1.00 | 0.213 | 2675 | -283.0 | 1.42 | 0.166 | 3793 | 520.4 | 354.4 | -17.02 | - | 1740 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.19 | 14.55 |
| 12827 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||