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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.58 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.13 of 100.00 AH used of 10V (75.87% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 36.0 m at 81.4 m, depth 117 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2182 | - | -195.5 | -79.30 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -5.6 | 12 | 131 | roll | -0.75 | 10.07 | 0.239 | 2656 | 250.7 | 2.42 | 0.057 | 652 | -632.2 | -195.5 | -13.25 | - | 3535 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 39.7 | -20.6 | 37 | 253 | done | -0.73 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.048 | 2160 | 633.6 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 55.1 | -22.0 | 50 | 327 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2669 | 191.7 | 2.45 | 0.057 | 3694 | 626.1 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 65.0 | -19.1 | 58 | 378 | done | -0.68 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.043 | 2183 | -634.9 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 79.8 | -20.4 | 71 | 453 | roll | -0.65 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.049 | 663 | -638.7 | -195.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 87.9 | -19.8 | 77 | 492 | done | -0.62 | 0.10 | 0.135 | 2704 | 360.0 | 2.40 | 0.047 | 2192 | 637.1 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 100.0 | -15.3 | 90 | 561 | -0.62 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.057 | 3516 | 636.5 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 101.2 | 14.7 | 90 | 729 | done | -0.22 | 0.40 | 0.124 | 2829 | 330.0 | - | - | 2047 | - | - | 153.12 | 0.625 | 2734 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 110.5 | - | 106 | 906 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.086 | 3154 | 349.5 | 2.50 | 0.050 | 556 | -596.4 | 195.5 | 157.12 | 0.610 | 1936 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 92.8 | 11.0 | 131 | 1006 | done | 0.78 | - | - | 3154 | - | 2.42 | 0.044 | 2060 | 621.5 | 247.5 | 42.17 | 0.588 | 1725 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 78.4 | 12.8 | 150 | 1088 | done | 0.79 | - | - | 3154 | - | - | - | 2060 | - | 258.6 | 10.12 | 0.530 | 1678 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 68.0 | 13.2 | 164 | 1164 | roll | 0.79 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.050 | 553 | -610.1 | 262.2 | 3.75 | 0.375 | 1666 | -3.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 64.8 | 14.0 | 167 | 1185 | done | 0.79 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.044 | 2073 | 628.1 | 262.2 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 53.9 | 14.7 | 180 | 1259 | roll | 0.79 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.055 | 3598 | 622.4 | 262.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 51.6 | 14.8 | 182 | 1277 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.45 | 0.042 | 2066 | -625.3 | 262.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 41.0 | 12.9 | 195 | 1357 | roll | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.45 | 0.054 | 3576 | 616.3 | 270.8 | 8.23 | 0.511 | 1631 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 37.7 | 10.9 | 199 | 1427 | done | 0.83 | - | - | 3186 | - | 2.40 | 0.042 | 2073 | -626.2 | 324.1 | 44.38 | 0.571 | 1410 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 22.5 | 12.0 | 219 | 1524 | roll | 0.84 | - | - | 3197 | - | 2.53 | 0.051 | 536 | -607.5 | 352.5 | 23.30 | 0.551 | 1296 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 6.1 | 9.4 | 247 | 1678 | VBD | 0.93 | - | - | 3197 | - | 2.35 | 0.044 | 2022 | 632.3 | 438.2 | 17.08 | 0.538 | 1214 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.55 | 8.10 | 0.035 | 137 | -377.8 | - | - | 2210 | - | 375.06 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||