DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 150.00 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 100.00 AH used of 10V (69.30% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 285 - - - 2786 - -146.0 -86.97 - 3305 - - - - - - - - - - -
106 6.1 -14.1 14 127 roll -0.57 8.60 0.262 2284 232.4 2.30 0.065 1371 -615.2 -146.0 -4.43 - 3523 -49.2 - - - - - - - - - -
267 38.1 -11.0 42 274 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.064 2779 591.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
609 80.4 -11.4 103 616 roll -0.57 - - 2284 - 2.25 0.051 1372 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
656 86.1 -11.9 111 664 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.064 2801 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
994 120.2 -9.7 154 996 done -0.57 - - 2284 - - - 2800 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1315 150.7 -9.1 184 1316 done -0.57 - - 2284 - - - 2801 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1632 179.8 -10.5 214 1636 roll -0.57 - - 2284 - 2.30 0.053 1363 -625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1653 182.5 -11.0 215 1662 done -0.57 - - 2284 - 2.42 0.064 2796 592.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1979 216.7 -10.2 246 1982 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.076 3939 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2013 220.2 -10.4 249 2017 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.051 2802 -614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2344 251.0 -8.5 280 2349 roll -0.57 - - 2282 - 2.30 0.052 1366 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2399 255.7 -7.1 284 2407 done -0.57 - - 2280 - 2.40 0.064 2805 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2726 277.7 -6.4 315 2727 done -0.57 - - 2279 - - - 2805 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3045 300.5 -8.0 345 3049 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.052 1368 -624.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3105 305.8 -8.6 350 3112 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.063 2795 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3430 335.0 -9.3 381 3432 done -0.57 - - 2280 - - - 2795 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3753 363.2 -8.3 411 3759 done -0.57 - - 2279 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4079 388.3 -8.0 442 4083 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1361 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4100 390.1 -7.6 443 4108 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.063 2803 605.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4425 415.3 -8.4 474 4426 done -0.57 - - 2279 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4746 440.6 -8.0 504 4750 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1367 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4778 443.6 -8.7 506 4785 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.062 2797 600.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5104 468.0 -7.2 537 5108 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.050 1359 -625.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5136 470.7 -7.7 539 5144 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.062 2786 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5462 493.1 -7.1 570 5463 done -0.57 - - 2280 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5783 515.7 -7.1 587 5784 done -0.57 - - 2279 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6088 537.2 -7.1 597 6093 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1363 -624.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6123 539.9 -7.9 598 6127 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.062 2789 606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6452 563.4 -7.2 609 6454 done -0.57 - - 2279 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6758 585.6 -7.2 619 6761 roll -0.57 - - 2276 - 1.90 0.072 3928 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6793 588.2 -7.9 620 6797 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2775 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7134 613.8 -7.4 631 7138 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.050 1372 -632.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7165 616.4 -8.3 632 7170 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2784 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7502 642.1 -7.6 643 7503 done -0.57 - - 2275 - - - 2783 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7807 664.1 -7.2 653 7811 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3921 583.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7851 667.6 -7.7 654 7856 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.048 2792 -610.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8182 691.7 -7.5 665 8186 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1362 -635.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8220 695.1 -9.1 666 8224 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2788 599.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8550 720.1 -7.4 677 8554 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3936 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8594 723.4 -7.5 678 8598 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2788 -620.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8924 747.9 -7.5 689 8928 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1370 -630.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8957 750.5 -7.7 690 8962 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2792 605.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9287 773.7 -7.0 701 9290 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9342 778.0 -8.4 702 9346 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2782 -609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9661 800.4 -7.0 713 9662 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9967 821.5 -6.7 723 9971 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1371 -627.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9999 823.9 -7.7 724 10003 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2795 606.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10335 846.3 -6.6 735 10336 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10641 867.8 -7.0 745 10646 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1369 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10679 870.8 -8.1 746 10684 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2787 595.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11017 893.9 -6.7 757 11021 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1370 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11045 896.1 -6.8 758 11050 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2781 605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11381 919.7 -6.8 769 11382 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11687 941.0 -6.9 779 11691 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1364 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11716 943.0 -6.8 780 11720 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2775 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12019 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12019 begin apogee
12025 963.3 6.7 790 12155 roll -0.14 0.45 0.133 2421 331.1 - - 2602 - - 126.12 1.213 2923 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
12156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12156 begin climb
12159 967.7 - 794 12300 roll 0.57 0.70 0.073 2660 341.4 2.45 0.050 1187 -577.6 146.0 133.82 1.183 2326 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
12478 937.0 11.9 803 12483 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2602 566.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12809 896.8 12.3 814 12814 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1189 -601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13050 868.1 11.6 821 13054 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2615 594.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13386 825.9 12.7 832 13387 done 0.57 - - 2663 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13692 786.9 12.7 842 13693 done 0.57 - - 2663 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13998 748.2 12.7 852 13999 done 0.57 - - 2663 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14304 710.2 12.1 862 14308 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.069 3932 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14326 707.2 13.4 862 14333 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2598 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14639 668.4 12.4 873 14643 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1183 -628.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14667 665.0 12.4 874 14671 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2616 615.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15002 623.3 12.7 885 15006 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3926 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15030 619.4 13.7 886 15034 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2606 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15370 575.8 13.0 897 15371 done 0.57 - - 2666 - - - 2606 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15677 536.5 12.4 907 15681 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15697 533.4 13.0 907 15706 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2616 -618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16012 495.9 11.6 920 16016 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1184 -628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16036 493.2 11.2 922 16040 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2622 611.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16361 455.6 11.8 952 16365 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3929 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16412 448.9 13.6 956 16416 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2619 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16742 409.8 12.2 987 16747 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1195 -632.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16775 405.8 12.1 989 16782 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2620 606.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17101 365.7 12.1 1020 17102 done 0.57 - - 2667 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17420 324.8 12.3 1050 17425 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1191 -626.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17465 319.4 12.2 1054 17469 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2626 615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17790 280.7 11.0 1084 17794 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3926 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17819 277.0 13.1 1086 17823 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.045 2610 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18150 240.4 10.9 1117 18151 done 0.57 - - 2670 - - - 2609 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18470 206.5 10.9 1147 18474 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.069 3931 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18554 196.3 11.8 1154 18558 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.044 2615 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18884 160.9 10.3 1185 18888 roll 0.57 - - 2676 - 2.25 0.054 1189 -633.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18980 152.0 9.5 1193 18995 done 0.58 - - 2677 - 2.33 0.057 2625 616.3 157.7 8.18 0.681 2280 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
19321 119.7 10.0 1225 19325 roll 0.58 - - 2677 - 2.28 0.053 1195 -627.2 158.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19341 117.8 8.1 1226 19383 done 0.60 - - 2677 - 2.33 0.056 2617 610.3 199.9 35.80 0.696 2107 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
19713 75.7 11.4 1278 19720 roll 0.60 - - 2677 - 2.33 0.054 1190 -612.4 199.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19787 68.4 8.0 1291 19832 done 0.63 - - 2677 - 2.33 0.057 2596 603.4 242.3 35.10 0.667 1934 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
20167 38.2 6.6 1358 20230 done 0.68 - - 2677 - - - 2596 - 316.3 60.40 0.649 1632 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
20564 5.9 8.5 1428 20596 roll 0.70 - - 2677 - 2.33 0.056 1199 -599.6 349.2 26.10 0.640 1496 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
20601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20601 begin surface coast
20607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20608 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.72 6.70 0.076 296 -355.4 - - 2786 - 351.02 - - 1491 - - - - - - - -