WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.84 of 91.80 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.21 of 61.20 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2098 - -127.1 -70.32 - 2445 - - - - - - - - - - -
85 - -7.5 7 120 roll -0.87 12.43 0.177 2176 171.8 2.58 0.061 3526 553.5 -127.1 -17.70 - 2997 -31.2 - - - - - - - - - -
270 - -9.4 25 274 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2122 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
575 - -10.1 76 578 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -9.3 121 893 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.6 152 1203 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.9 183 1513 done -0.87 - - 2176 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.2 201 1843 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.1 217 2149 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.5 219 2199 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 2117 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -6.8 235 2524 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2825 - -6.7 251 2843 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3145 - -6.6 267 3163 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3465 - -6.6 283 3483 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.8 297 3829 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 724 -546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3910 - -8.1 298 3914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4245 - -7.2 304 4249 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 727 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4295 - -8.0 304 4299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2121 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.3 310 4609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3526 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4655 - -6.9 310 4659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2127 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.3 316 5023 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.6 322 5329 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 715 -543.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.6 323 5414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2115 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.7 329 5749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5815 - -7.4 330 5819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.6 336 6169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3524 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6250 - -7.1 337 6253 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2126 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6585 - -6.5 343 6643 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6945 - -6.6 349 6949 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 723 -543.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6990 - -7.5 349 6994 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7305 - -6.5 355 7309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3532 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7345 - -7.2 355 7349 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 2128 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7665 - -6.0 361 7723 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8025 - -5.6 367 8083 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8385 - -5.4 373 8443 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8745 - -5.9 379 8803 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9105 - -6.5 385 9109 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3532 545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9150 - -8.2 385 9154 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2128 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9465 - -6.3 391 9523 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9825 - -6.1 397 9883 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.6 403 10243 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10545 - -5.4 409 10603 done -0.87 - - 2176 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10905 - -5.9 415 10963 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.9 421 11323 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11625 - -6.0 427 11683 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11985 - -5.3 433 12043 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12345 - -5.0 439 12403 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12705 - -5.0 445 12709 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3524 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.7 445 12754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2126 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13065 - -5.5 451 13123 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13425 - -5.9 457 13483 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13785 - -5.9 463 13843 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14145 - -5.4 469 14149 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3524 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.6 469 14189 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14505 - -4.7 475 14563 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14865 - -4.7 481 14923 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15225 - -5.2 487 15283 done -0.87 - - 2176 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15346 - 5.1 489 15464 done -0.32 0.57 0.084 2304 224.6 - - 2124 - - 110.15 1.301 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15465 - 3.8 491 15584 done 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 - - 2124 - 127.1 109.18 1.289 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15885 - 7.3 498 15889 roll 0.87 - - 2566 - 2.67 0.064 695 -535.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15930 - 8.1 498 15934 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2099 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16245 - 7.6 504 16249 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16290 - 8.0 504 16293 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16605 - 7.8 510 16663 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16965 - 7.7 516 16969 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3500 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17005 - 8.1 516 17009 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17325 - 7.4 522 17329 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 698 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17360 - 8.7 522 17364 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17685 - 7.3 528 17743 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18045 - 7.5 534 18103 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.3 540 18463 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18765 - 7.1 546 18823 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.2 552 19183 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.6 558 19543 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19845 - 6.5 564 19849 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 694 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19880 - 7.3 564 19884 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2103 556.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.4 570 20209 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 694 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.6 570 20259 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20565 - 5.8 576 20624 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 134.2 5.25 1.153 1928 -5.0 - - - - - - - - - -
20925 - 5.8 582 20984 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 141.2 5.85 1.131 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
21285 - 5.9 588 21294 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.056 695 -541.9 145.0 2.85 1.127 1884 -5.3 - - - - - - - - - -
21355 - 7.6 589 21359 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.039 2094 553.0 145.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.7 595 21763 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 145.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.5 601 22069 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.058 694 -538.8 145.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22115 - 6.9 601 22119 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 554.5 145.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22425 - 5.9 607 22484 done 0.89 - - 2566 - - - 2097 - 149.4 3.35 1.065 1866 -5.4 - - - - - - - - - -
22785 - 5.7 613 22799 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.057 693 -533.8 159.0 7.70 1.042 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
22840 - 5.6 613 22854 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2096 554.5 169.9 8.70 1.036 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
23205 - 6.1 620 23209 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.057 694 -539.2 169.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23260 - 5.4 620 23279 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2092 559.2 188.1 14.57 1.006 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
23625 - 6.7 627 23629 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.057 695 -537.3 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23670 - 8.2 627 23674 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2099 554.9 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23985 - 7.0 633 23989 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -540.8 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24020 - 6.8 633 24024 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 557.3 188.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24345 - 7.0 639 24349 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -542.3 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.1 639 24404 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2100 556.1 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.7 645 24709 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.055 696 -544.2 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24745 - 7.5 645 24749 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2092 558.4 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25065 - 7.0 651 25123 done 0.94 - - 2567 - - - 2093 - 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25425 - 6.9 657 25429 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.055 692 -543.0 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25480 - 7.2 657 25484 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.037 2105 558.5 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25785 - 6.3 663 25789 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -546.1 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.5 663 25834 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 560.0 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26145 - 6.2 679 26149 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 691 -544.6 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.1 680 26184 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2094 561.2 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26485 - 7.1 696 26503 done 0.94 - - 2566 - - - 2094 - 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26805 - 6.6 712 26809 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 696 -548.2 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26860 - 7.4 714 26864 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2103 562.8 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27165 - 5.7 730 27179 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.053 695 -541.5 195.7 6.55 0.828 1678 -4.7 - - - - - - - - - -
27205 - 5.3 732 27229 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 2093 566.0 216.6 16.35 0.812 1593 -5.2 - - - - - - - - - -
27545 - 5.7 749 27559 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.053 696 -541.5 225.2 6.53 0.815 1557 -5.5 - - - - - - - - - -
27585 - 5.7 751 27599 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.035 2103 562.8 234.5 7.18 0.795 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
27905 - 6.2 767 27909 roll 0.99 0.10 0.061 2600 340.0 2.58 0.053 696 -545.3 234.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27935 - 7.8 768 27939 done 0.99 - - 2600 - 2.50 0.035 2101 562.0 234.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28245 - 7.3 790 28253 done 0.99 - - 2600 - - - 2102 - 234.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28555 - 6.6 821 28563 done 0.99 - - 2600 - - - 2102 - 234.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28865 - 6.3 852 28873 done 0.99 - - 2600 - - - 2101 - 234.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29175 - 5.1 883 29199 roll 0.99 - - 2600 - 2.63 0.051 696 -534.2 260.5 20.02 0.703 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
29230 - 5.8 894 29239 done 1.02 - - 2600 - 2.47 0.033 2094 566.0 265.5 3.78 0.729 1392 -5.8 - - - - - - - - - -
29540 - 6.5 956 29543 done 1.03 - - 2600 - - - 2094 - 265.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
29845 - 1.8 1017 29944 done 1.03 - - 2600 - - - 2094 - 389.5 95.93 0.651 887 -5.3 - - - - - - - - - -
30250 - 4.9 1072 30279 roll 1.16 0.13 0.056 2638 292.3 2.63 0.053 699 -530.4 421.7 24.17 0.641 755 -5.5 - - - - - - - - - -
30325 - 6.9 1079 30329 done 1.20 - - 2638 - 2.47 0.033 2093 564.4 421.7 - - 755 - - - - - - - - - - -