DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.33 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.51 of 100.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 154 done -1.08 - - 156 - - - 2339 - -146.0 -134.95 - 3018 - - - - - - - - - - -
157 3.8 -3.8 24 171 roll -1.08 8.65 0.254 2201 236.4 2.30 0.055 928 -613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
320 33.1 -15.6 52 327 done -0.61 0.35 0.170 2300 282.9 2.25 0.050 2343 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
665 67.1 -7.8 113 670 done -0.61 - - 2300 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1008 92.2 -7.2 174 1013 done -0.66 - - 2300 - - - 2342 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1333 115.3 -7.9 205 1338 roll -0.74 0.10 0.110 2262 -380.0 2.30 0.067 3743 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1372 119.0 -10.3 207 1376 done -0.74 - - 2262 - 2.17 0.041 2335 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1704 147.7 -7.6 223 1708 roll -0.74 - - 2262 - 2.33 0.066 3745 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1720 149.0 -7.6 223 1726 done -0.74 - - 2262 - 2.17 0.039 2335 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2035 172.8 -7.9 239 2039 roll -0.74 - - 2262 - 2.33 0.066 3742 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2051 174.1 -8.1 239 2057 done -0.74 - - 2262 - 2.17 0.040 2340 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2366 200.6 -8.2 255 2370 roll -0.74 - - 2262 - 2.33 0.066 3745 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2445 207.1 -7.8 258 2449 done -0.79 - - 2262 - 2.20 0.040 2326 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2766 231.3 -7.5 274 2770 roll -0.79 - - 2262 - 2.20 0.054 932 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2816 235.3 -8.1 276 2820 done -0.79 - - 2262 - 2.25 0.050 2345 628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3142 258.8 -7.2 292 3146 roll -0.79 - - 2262 - 2.25 0.052 932 -628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3154 259.7 -7.3 292 3157 done -0.79 - - 2262 - 2.25 0.048 2349 629.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3475 282.5 -7.0 308 3479 roll -0.84 - - 2262 - 2.30 0.067 3749 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3486 283.4 -7.0 308 3490 done -0.90 - - 2262 - 2.20 0.039 2327 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3809 304.1 -6.2 324 3813 roll -0.96 0.12 0.110 2217 -375.0 2.20 0.051 933 -633.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3819 304.8 -6.2 324 3823 done -0.96 - - 2217 - 2.25 0.049 2350 629.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4140 326.8 -6.3 340 4142 done -0.89 0.10 0.170 2242 250.0 - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4450 344.2 -5.7 355 4451 done -0.89 - - 2242 - - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4758 363.0 -6.4 370 4760 done -0.89 - - 2242 - - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5068 383.0 -6.5 385 5072 roll -0.89 - - 2242 - 2.30 0.065 3756 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5085 384.0 -6.5 385 5091 done -0.89 - - 2242 - 2.20 0.037 2325 -650.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5400 403.5 -6.0 400 5403 roll -0.89 - - 2242 - 2.35 0.063 3752 607.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5428 405.3 -6.7 400 5432 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.036 2333 -653.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5771 425.7 -5.8 409 5775 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.062 3748 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5806 427.9 -6.2 409 5811 done -1.01 0.10 0.095 2204 -380.0 2.17 0.037 2328 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6143 450.9 -6.8 418 6147 roll -0.92 0.12 0.150 2239 291.7 2.35 0.063 3756 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6159 452.1 -6.7 418 6163 done -0.92 - - 2239 - 2.17 0.036 2334 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6472 469.9 -5.7 426 6476 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.062 3753 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6489 471.0 -5.5 426 6493 done -0.92 - - 2239 - 2.17 0.036 2331 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6802 489.1 -5.8 434 6806 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.062 3747 607.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6842 491.5 -6.8 434 6848 done -0.99 - - 2239 - 2.15 0.036 2340 -654.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7173 509.7 -5.4 443 7177 roll -0.99 - - 2239 - 2.33 0.062 3756 607.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7201 511.3 -5.5 443 7206 done -1.04 0.12 0.092 2193 -383.3 2.17 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7544 534.0 -6.7 452 7549 roll -0.93 0.15 0.149 2234 273.3 2.35 0.062 3754 605.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7577 536.2 -5.9 452 7584 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.036 2331 -655.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7908 555.2 -5.9 461 7912 roll -0.98 - - 2234 - 2.33 0.061 3752 609.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7925 556.1 -5.9 461 7929 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.035 2328 -656.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8238 574.9 -6.0 469 8240 done -0.98 - - 2234 - - - 2329 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8564 594.2 -5.9 477 8565 done -1.02 - - 2234 - - - 2328 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8888 612.2 -5.5 485 8890 done -1.02 - - 2233 - - - 2329 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9214 630.4 -5.8 493 9218 roll -1.02 - - 2233 - 2.33 0.062 3752 610.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9241 632.0 -5.7 493 9246 done -1.07 0.12 0.097 2190 -358.3 2.17 0.036 2330 -655.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9466 647.8 7.3 499 9602 done -0.34 0.57 0.140 2365 307.0 - - 2522 - - 133.75 1.224 2420 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9606 649.8 - 502 9754 roll 1.08 1.00 0.101 2665 300.0 2.65 0.046 1128 -526.0 146.0 137.68 1.146 1825 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9789 636.0 8.8 506 9793 done 0.99 - - 2665 - 2.45 0.044 2522 569.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10140 603.3 9.2 515 10145 roll 0.87 0.15 0.140 2623 -280.0 2.30 0.061 3936 614.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10240 593.5 9.5 517 10244 done 0.77 - - 2623 - 2.17 0.038 2522 -651.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10554 569.9 7.6 525 10557 roll 0.77 - - 2623 - 2.20 0.049 1109 -642.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10615 565.7 6.6 526 10631 done 0.84 - - 2623 - 2.22 0.044 2534 641.9 157.8 10.95 1.055 1776 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
10962 540.1 7.4 535 10966 roll 0.84 - - 2623 - 2.22 0.061 3927 627.5 157.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11019 535.4 7.8 536 11023 done 0.78 - - 2623 - 2.15 0.037 2518 -655.3 157.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11337 512.0 7.5 544 11341 roll 0.78 - - 2623 - 2.17 0.049 1112 -647.9 157.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11398 507.6 7.8 545 11402 done 0.85 - - 2623 - 2.20 0.044 2524 641.8 157.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11711 486.4 6.7 553 11726 roll 0.86 - - 2623 - 2.30 0.062 3920 607.0 166.7 8.90 1.003 1740 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
11760 482.6 7.5 554 11764 done 0.81 - - 2623 - 2.15 0.036 2514 -654.0 166.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12085 460.9 6.6 562 12104 roll 0.83 - - 2623 - 2.25 0.048 1123 -618.2 179.7 12.27 1.039 1687 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
12156 456.1 7.1 563 12160 done 0.92 - - 2623 - 2.20 0.044 2523 636.4 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12499 432.3 7.2 572 12501 done 0.98 0.10 0.080 2667 440.0 - - 2524 - 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12823 404.3 8.3 580 12828 roll 0.90 0.12 0.130 2630 -308.3 2.25 0.061 3926 623.1 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12874 400.1 8.1 581 12878 done 0.85 - - 2630 - 2.15 0.037 2513 -657.2 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13203 377.2 7.3 596 13206 roll 0.90 - - 2630 - 2.17 0.049 1110 -646.5 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13248 374.0 7.5 598 13252 done 0.99 - - 2630 - 2.20 0.044 2523 642.3 179.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13582 348.4 8.0 614 13586 roll 1.04 0.12 0.074 2687 475.0 2.25 0.061 3923 622.2 179.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13659 339.4 12.1 617 13664 done 0.80 0.28 0.133 2606 -289.3 2.15 0.037 2513 -655.8 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13976 319.0 5.8 632 14011 roll 0.98 0.15 0.069 2670 426.7 2.28 0.048 1114 -613.6 214.4 29.50 1.025 1545 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
14063 312.1 8.2 636 14067 done 0.98 0.10 0.146 2643 -270.0 2.22 0.044 2523 634.7 214.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14397 288.5 7.0 652 14401 roll 1.02 - - 2643 - 2.25 0.061 3928 624.4 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14430 285.6 8.2 653 14434 done 1.02 - - 2643 - 2.17 0.037 2521 -648.4 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14751 259.1 8.4 669 14755 roll 1.02 - - 2643 - 2.17 0.048 1119 -646.1 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14824 253.2 7.6 672 14829 done 1.13 0.12 0.079 2694 425.0 2.20 0.044 2532 642.3 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15150 223.4 8.4 688 15155 roll 1.04 0.12 0.131 2657 -308.3 2.25 0.061 3929 620.9 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15201 219.8 7.2 690 15205 done 0.99 - - 2657 - 2.15 0.036 2519 -655.8 215.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15522 200.1 6.2 706 15549 roll 1.03 - - 2657 - 2.28 0.048 1121 -613.2 240.3 22.15 0.954 1440 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
15616 193.8 6.9 710 15629 done 1.14 0.10 0.083 2698 410.0 2.22 0.044 2533 636.0 244.7 5.28 0.725 1422 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
15938 163.4 9.8 726 15940 done 1.09 0.10 0.140 2670 -280.0 - - 2533 - 244.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16246 139.5 7.3 741 16250 roll 1.14 - - 2670 - 2.22 0.049 1120 -636.5 244.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16309 134.9 7.5 743 16316 done 1.24 0.12 0.073 2720 416.7 2.20 0.046 2525 638.6 244.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16624 104.1 9.6 759 16629 roll 1.15 0.12 0.131 2682 -316.7 2.28 0.061 3936 618.9 244.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16674 99.6 8.1 761 16678 done 1.10 - - 2682 - 2.17 0.038 2516 -654.4 244.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17018 76.5 6.5 821 17037 roll 1.18 - - 2682 - 2.28 0.051 1115 -614.5 259.5 13.32 0.917 1362 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17078 72.4 6.8 831 17091 done 1.30 0.12 0.076 2732 416.7 2.22 0.046 2524 634.7 265.4 6.50 0.789 1338 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
17430 42.5 7.9 893 17438 roll 1.25 0.10 0.135 2703 -290.0 2.30 0.064 3937 614.3 265.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17478 38.3 8.9 901 17484 done 1.25 - - 2703 - 2.20 0.039 2508 -649.5 265.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17822 9.5 10.2 962 17828 roll 1.33 - - 2703 - 2.17 0.051 1120 -639.6 265.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17908 2.2 7.9 977 17915 done 1.44 0.15 0.099 2753 333.3 2.22 0.049 2525 632.9 265.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17920 begin surface coast
17954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17954 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.41 7.15 0.063 154 -363.5 - - 2341 - 266.64 - - 1332 - - - - - - - -