DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.80 of 150.00 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 80.00 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -34.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 133 done -0.77 - - 1291 - - - 2041 - -146.0 -102.85 - 3390 - - - - - - - - - - -
137 3.0 -2.6 21 156 done -0.77 16.50 0.335 2568 77.4 - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
493 61.3 -12.3 85 498 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.056 3452 489.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
521 64.7 -11.8 90 530 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 2047 -501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
868 97.5 -7.0 152 873 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.052 3451 496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
892 99.0 -6.8 156 896 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.047 2042 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1218 123.4 -8.1 174 1235 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1547 151.0 -8.2 190 1555 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 3449 502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1608 156.3 -8.6 192 1612 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2046 -510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1923 182.9 -8.6 208 1941 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2252 210.2 -8.0 224 2270 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2582 235.0 -7.2 240 2590 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3447 509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2615 237.4 -7.7 241 2624 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2038 -518.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2934 257.8 -6.2 257 2953 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3264 277.7 -6.2 273 3272 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 3453 509.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3296 279.9 -7.1 274 3305 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2043 -518.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3616 301.7 -6.8 290 3634 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3945 323.9 -6.9 306 3963 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4278 346.6 -6.8 322 4293 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4605 368.3 -6.6 338 4622 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4933 391.7 -7.2 354 4941 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 3447 510.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4965 394.1 -8.1 355 4975 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2038 -518.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5285 416.2 -6.8 371 5294 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.044 3453 509.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5301 417.3 -6.5 371 5305 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2041 -519.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5617 439.2 -7.1 387 5634 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5945 462.1 -6.9 403 5963 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6274 483.9 -6.8 419 6293 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6622 509.9 -7.7 433 6661 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6789 522.1 7.6 437 6984 done -0.18 0.82 0.139 2699 159.8 - - 1827 - - 150.20 1.067 2793 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
6988 527.0 - 442 7146 roll 0.77 1.23 0.109 2903 165.9 3.25 0.078 439 -427.1 146.0 146.82 1.017 2197 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7180 516.9 7.9 446 7188 done 0.77 - - 2903 - 2.85 0.035 1859 498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7501 493.6 7.4 456 7519 done 0.77 - - 2903 - - - 1859 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7830 468.6 7.7 472 7839 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.079 436 -474.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7885 463.9 8.8 474 7895 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.036 1836 534.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8206 438.9 7.7 490 8223 done 0.77 - - 2903 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8536 413.6 7.8 506 8544 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.078 436 -479.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8573 410.2 9.2 507 8578 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.037 1845 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8888 384.9 8.2 523 8897 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.079 430 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8926 381.4 9.5 524 8931 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.038 1836 530.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9241 355.8 8.3 540 9259 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9572 329.6 7.5 556 9580 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.078 430 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9616 325.8 8.8 558 9624 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.038 1839 537.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9946 302.1 6.9 574 9955 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.043 3219 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9995 298.5 7.6 576 10004 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 1835 -508.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10321 274.8 7.3 592 10329 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.081 424 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10370 271.0 7.6 594 10379 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.038 1836 538.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10696 249.5 6.4 610 10715 done 0.77 - - 2903 - - - 1836 - 148.4 2.10 1.055 2188 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
11026 229.1 6.2 626 11045 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.080 430 -476.6 157.9 9.30 0.963 2149 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
11085 224.8 7.9 628 11090 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.037 1832 529.1 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11400 202.7 7.1 644 11408 roll 0.79 - - 2903 - 2.95 0.078 430 -475.3 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11444 199.3 8.3 646 11452 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.037 1844 533.6 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11774 175.8 7.3 662 11793 done 0.79 - - 2903 - - - 1846 - 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12104 149.1 8.3 678 12122 done 0.79 - - 2903 - - - 1847 - 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12435 123.4 7.5 694 12443 roll 0.79 - - 2903 - 2.97 0.078 428 -477.8 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12490 119.1 8.0 696 12499 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.036 1841 533.2 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12813 96.7 6.5 718 12818 roll 0.79 - - 2903 - 2.67 0.044 3226 518.7 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12925 89.5 6.5 738 12935 done 0.79 - - 2903 - 2.78 0.049 1831 -501.8 157.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13273 69.6 5.8 800 13303 roll 0.79 - - 2903 - 2.83 0.044 3229 494.0 180.8 22.05 0.827 2055 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
13331 66.4 5.5 811 13367 done 0.83 - - 2903 - 2.80 0.051 1835 -497.9 213.9 30.10 0.802 1921 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
13703 42.0 5.7 878 13735 roll 0.88 0.17 0.084 2935 188.2 3.05 0.083 424 -462.6 238.7 23.80 0.799 1819 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
13790 33.9 10.6 894 13795 done 0.92 - - 2935 - 2.72 0.038 1831 517.3 238.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14132 6.8 8.7 955 14136 done 0.92 - - 2936 - - - 1837 - 238.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
SM 0.66 - - - - -6.70 - - 1286 - - - 2054 - 350.04 101.25 0.751 1366 -4.5 0.000 - - - - - -