DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.86 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.30 of 100.00 AH used of 10V (69.70% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 20.0 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 11.9 m at 700.9 m, depth 713 m (710 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 39 VBD -0.78 - - 338 - - - 2249 - -146.1 -20.17 - 1097 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -0.7 4 178 roll -0.78 10.05 0.222 2941 259.0 2.33 0.069 845 -602.6 -146.1 -113.45 - 3655 -22.5 - - - - - - - - - -
196 7.6 -13.1 33 201 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.059 2259 606.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
543 53.3 -11.4 94 547 done -0.78 - - 2934 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
886 85.7 -8.7 155 892 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.054 838 -623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
938 90.9 -10.5 164 944 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.058 2258 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1274 123.5 -9.5 203 1277 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.069 3595 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1336 129.9 -10.3 208 1341 done -0.78 0.10 0.155 2943 290.0 2.10 0.048 2237 -646.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1661 156.5 -9.0 238 1665 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 846 -632.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1728 162.8 -9.7 243 1733 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.061 2259 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2053 194.2 -9.7 274 2057 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.072 3592 628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2099 199.0 -10.8 278 2103 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.049 2251 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2425 231.1 -9.3 308 2429 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.058 837 -636.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2472 235.5 -9.3 312 2477 done -0.78 0.10 0.152 2945 190.0 2.33 0.061 2262 611.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2797 261.0 -7.6 342 2801 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.072 3605 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2848 265.3 -8.2 346 2854 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.048 2237 -651.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3173 291.8 -8.4 377 3177 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.058 835 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3208 294.9 -9.3 380 3212 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.061 2260 611.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3534 322.2 -8.4 410 3538 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.072 3601 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3569 325.3 -8.8 413 3573 done -0.78 0.10 0.150 2946 290.0 2.10 0.048 2242 -647.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3895 348.8 -7.3 443 3896 done -0.78 - - 2946 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4215 370.9 -6.5 473 4219 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.060 838 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4255 374.0 -7.5 476 4259 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.061 2247 612.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4580 397.8 -7.5 506 4584 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.073 3604 625.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4637 402.4 -8.5 511 4641 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.048 2243 -648.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4968 427.9 -7.6 542 4969 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5289 452.9 -7.9 572 5293 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.060 838 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5341 457.4 -8.3 576 5345 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.062 2260 610.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5667 482.7 -7.1 606 5670 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.072 3600 623.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5717 486.8 -8.3 610 5723 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.10 0.048 2246 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6043 505.3 -5.4 641 6047 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.058 840 -639.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6076 507.2 -5.8 643 6082 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.061 2252 613.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6401 526.3 -6.2 674 6405 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.073 3604 623.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6453 529.6 -6.2 678 6458 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.048 2239 -643.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6778 551.5 -6.9 709 6779 done -0.78 - - 2932 - - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7099 573.6 -7.0 739 7104 done -0.78 - - 2932 - - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7427 597.0 -7.1 770 7431 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.060 837 -637.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7456 599.4 -7.8 772 7461 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.063 2254 608.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7780 623.0 -7.4 783 7784 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3604 622.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7832 627.0 -7.5 784 7837 done -0.78 0.10 0.147 2943 290.0 2.10 0.048 2245 -647.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8150 647.4 -6.4 795 8154 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 843 -631.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8183 649.8 -7.2 796 8193 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.062 2262 609.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8523 673.2 -6.8 807 8527 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.073 3598 621.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8551 675.2 -7.4 807 8557 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.048 2249 -642.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8864 696.8 -7.0 818 8865 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8927 begin apogee
8935 700.9 7.0 820 9060 done -0.17 0.45 0.110 3077 331.1 - - 2202 - - 122.15 1.266 3058 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9061 begin climb
9064 705.3 - 824 9197 done 0.78 0.57 0.061 3289 371.9 - - 2202 - 146.1 127.15 1.195 2462 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9492 674.2 8.9 838 9522 roll 0.81 - - 3299 - 2.42 0.061 797 -580.6 170.5 21.45 1.137 2363 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
9550 668.8 10.0 839 9556 done 0.81 - - 3299 - 2.42 0.061 2208 583.1 170.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9864 638.4 9.8 850 9871 done 0.82 - - 3300 - - - 2208 - 175.7 5.57 0.885 2341 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
10169 608.5 9.7 860 10178 done 0.83 - - 3300 - - - 2208 - 181.8 6.82 0.959 2316 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
10487 577.8 9.7 884 10496 done 0.83 - - 3300 - - - 2208 - 188.0 6.78 0.951 2291 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
10813 546.4 9.5 915 10829 roll 0.85 - - 3309 - 2.30 0.058 795 -614.3 199.2 11.10 1.054 2244 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
10858 542.0 9.7 918 10869 done 0.85 - - 3309 - 2.35 0.062 2210 602.1 204.7 6.10 0.900 2223 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
11188 508.5 10.1 949 11189 done 0.85 - - 3309 - - - 2210 - 204.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11509 475.8 10.3 979 11513 roll 0.85 - - 3309 - 2.22 0.072 3596 624.3 204.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11543 471.6 12.5 982 11547 done 0.85 - - 3319 - 2.20 0.049 2193 -637.7 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11867 435.8 11.1 1012 11871 roll 0.85 - - 3330 - 2.22 0.059 790 -632.0 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11923 429.2 11.9 1016 11930 done 0.85 0.12 0.160 3295 -291.7 2.30 0.061 2206 615.7 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12249 396.6 10.0 1047 12253 roll 0.85 - - 3295 - 2.22 0.072 3594 625.2 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12289 392.1 11.4 1050 12293 done 0.85 - - 3302 - 2.20 0.049 2187 -639.5 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12614 356.4 11.1 1080 12618 roll 0.85 - - 3313 - 2.20 0.059 797 -631.8 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12647 352.6 11.1 1082 12652 done 0.85 - - 3312 - 2.30 0.061 2205 612.2 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12972 315.1 11.4 1113 12973 done 0.85 - - 3313 - - - 2205 - 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13293 277.8 11.3 1143 13294 done 0.85 - - 3313 - - - 2204 - 204.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13611 243.2 10.7 1173 13616 done 0.85 - - 3313 - - - 2204 - 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13937 211.8 8.0 1204 13978 roll 0.91 - - 3313 - 2.28 0.071 3600 612.3 247.6 35.95 0.946 2047 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
13996 206.3 9.8 1209 14005 done 0.91 - - 3323 - 2.22 0.048 2202 -629.7 251.1 4.15 0.613 2033 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
14331 166.9 10.9 1241 14335 roll 0.91 - - 3334 - 2.25 0.058 788 -628.4 251.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14432 155.7 10.7 1249 14438 done 0.91 0.10 0.163 3307 -270.0 2.33 0.059 2207 609.0 251.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14758 125.0 9.6 1280 14767 done 0.92 - - 3307 - - - 2207 - 259.3 7.82 0.763 2000 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
15089 95.1 7.2 1316 15146 roll 1.00 0.10 0.108 3367 600.0 2.33 0.055 790 -608.2 320.0 51.00 0.863 1752 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
15181 85.3 12.6 1333 15187 done 1.00 0.15 0.153 3325 -280.0 2.35 0.060 2200 600.0 320.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15528 50.1 8.6 1394 15559 roll 1.03 - - 3333 - 2.33 0.058 789 -605.6 350.5 24.95 0.807 1629 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
15578 45.6 8.5 1403 15614 done 1.07 - - 3333 - 2.35 0.060 2206 603.0 382.9 28.67 0.793 1496 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
15951 9.0 8.5 1470 15986 roll 1.11 - - 3337 - 2.40 0.058 784 -592.5 415.5 26.45 0.776 1364 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
16013 5.2 6.0 1480 16033 VBD 1.22 0.12 0.086 3403 550.0 2.33 0.059 2199 607.3 503.8 14.70 0.730 1295 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
16034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16034 begin surface coast
16102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16103 begin surface
SM 3.10 - - - - -12.76 - - 340 - - - 2252 - 605.89 136.38 0.758 587 -5.2 0.002 - - - - - -