Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 91.80 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 31.15 of 61.20 AH used of 10V (49.10% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 76.8 m at 650.6 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 44 - - - 2675 - -146.6 -41.70 - 3351 - - - - - - - - - - -
63 4.8 -12.9 2 85 roll -1.42 11.65 0.155 2127 178.8 2.12 0.095 3770 516.5 -146.6 -2.38 - 3503 -63.9 - - - - - - - - - -
338 46.5 -12.3 14 342 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.054 2676 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
666 84.4 -11.2 30 670 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.082 3785 523.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
795 100.9 -12.9 35 801 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2654 -565.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1111 137.2 -10.9 51 1115 roll -1.42 - - 2128 - 2.17 0.083 3784 520.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1168 143.6 -11.5 53 1171 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.048 2676 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1489 179.4 -10.9 69 1490 done -1.42 - - 2128 - - - 2676 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1798 212.0 -10.6 84 1802 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.084 3783 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1872 220.3 -11.5 87 1875 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.049 2673 -560.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2199 256.7 -10.8 103 2202 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.083 3780 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2272 264.8 -10.5 106 2275 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.049 2663 -564.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2599 297.5 -9.5 122 2603 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.085 3777 518.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2668 304.5 -10.1 125 2671 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.048 2666 -561.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3002 336.2 -9.1 141 3005 roll -1.42 - - 2128 - 2.15 0.085 3784 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3047 340.5 -9.7 143 3051 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.048 2669 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3380 369.6 -8.8 159 3384 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.083 3779 523.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3454 376.3 -9.2 162 3457 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.048 2664 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3781 404.4 -8.4 178 3785 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.084 3784 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3850 410.4 -8.8 181 3853 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.048 2668 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4183 439.5 -9.0 197 4187 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.082 3780 524.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 443.2 -9.2 198 4228 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.044 2670 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4538 472.0 -9.0 214 4541 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.084 3780 523.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4577 475.5 -8.4 215 4584 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.046 2679 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4895 500.6 -7.6 231 4898 roll -1.42 - - 2127 - 2.10 0.084 3779 523.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4973 507.0 -7.8 234 4977 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.047 2664 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5296 530.6 -7.7 250 5299 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.084 3776 524.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5386 538.4 -8.9 254 5390 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.047 2670 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5720 569.6 -10.1 270 5721 done -1.42 - - 2127 - - - 2671 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6028 603.3 -11.6 285 6032 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.086 3778 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6101 611.9 -11.6 288 6105 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.047 2675 -565.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6429 648.7 -11.1 304 6433 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.085 3786 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6497 656.2 -10.9 307 6501 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.046 2665 -566.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6829 689.2 -10.0 323 6833 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.087 3783 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6899 696.2 -10.9 326 6903 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.048 2665 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7126 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7126 begin apogee
7134 719.3 9.9 337 7268 done -0.42 1.08 0.088 2345 201.9 - - 2069 - - 127.20 1.144 2902 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7269 begin climb
7272 724.4 - 344 7405 roll 1.42 1.88 0.053 2748 214.4 2.65 0.058 655 -533.6 146.6 124.25 1.122 2304 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
7660 709.4 5.7 361 7721 done 1.50 - - 2749 - 2.53 0.036 2095 569.2 210.1 55.00 1.098 2045 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8041 684.3 6.9 380 8076 roll 1.54 0.12 0.046 2787 316.7 2.70 0.056 658 -532.2 241.0 27.38 1.073 1918 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8195 670.0 9.8 387 8199 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.038 2074 566.4 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8521 639.5 10.0 403 8526 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.061 3488 548.1 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8561 635.4 10.3 405 8566 done 1.54 - - 2787 - 2.53 0.038 2058 -565.2 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8889 603.6 9.6 421 8893 roll 1.54 - - 2787 - 2.53 0.058 666 -550.2 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9012 591.5 8.8 426 9018 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2079 572.1 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9327 563.3 8.4 442 9332 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 665 -548.1 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9446 552.7 9.5 447 9450 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2075 570.9 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9762 525.3 8.7 462 9766 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.055 670 -551.0 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9835 518.1 9.8 465 9839 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.035 2088 574.1 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10151 487.4 9.9 480 10155 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.054 669 -550.0 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10245 477.3 10.8 484 10250 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.036 2085 573.3 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10562 444.4 11.2 499 10566 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.055 662 -551.6 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10674 431.4 12.5 504 10679 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2078 573.3 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11001 395.8 11.0 520 11006 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.055 660 -549.6 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11125 382.2 11.2 525 11132 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2082 575.7 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11442 349.3 10.2 541 11446 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 663 -550.0 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11532 340.0 10.0 545 11536 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2076 572.1 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11854 309.4 9.2 561 11858 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.056 671 -551.0 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11909 304.0 9.8 563 11915 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2082 571.3 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12225 276.0 8.9 579 12230 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 666 -548.8 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12356 263.6 9.4 585 12360 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2077 571.3 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12684 233.2 9.4 601 12688 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.057 671 -551.4 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12797 221.8 10.7 606 12802 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2083 571.7 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13124 189.4 9.6 622 13129 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 665 -549.6 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13193 182.4 10.1 625 13197 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2076 571.3 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13514 149.4 10.6 641 13519 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.057 659 -549.2 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13600 140.1 11.3 645 13605 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.039 2082 569.2 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13929 109.9 8.7 661 13933 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.058 666 -548.8 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14044 99.1 9.9 666 14048 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.040 2074 570.0 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14372 69.1 9.5 682 14376 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.058 662 -547.3 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14528 52.8 10.3 689 14532 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.040 2082 568.0 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14855 21.0 8.2 705 14859 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.060 673 -546.1 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14973 11.0 6.6 710 15009 done 1.58 - - 2787 - 2.47 0.041 2084 571.3 278.2 30.58 0.690 1767 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
15067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15067 begin surface coast
15089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15089 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.92 12.15 0.031 53 -225.0 - - 2680 - 278.42 - - 1766 - - - - - - - -