Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.26 of 91.80 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 61.20 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 139.7 m at 325.2 m, depth 465 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 done -1.33 - - 24 - - - 2195 - -117.3 -70.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 8.8 - 1 127 roll -1.33 12.02 0.142 2260 186.0 2.67 0.064 3626 536.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
361 43.9 -9.1 4 368 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2215 -557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
672 72.1 -9.2 8 680 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 3628 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
736 79.1 -10.8 8 744 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2216 -558.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1080 102.5 -6.6 13 1160 done -1.33 - - 2260 - - - 2212 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1482 128.2 -6.5 18 1490 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 3628 534.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1588 137.1 -9.2 19 1596 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2222 -562.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1969 171.2 -9.2 24 2049 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2372 201.8 -7.7 29 2380 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3631 531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2460 208.8 -8.2 30 2468 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.043 2220 -557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2780 231.6 -7.1 34 2787 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3628 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2833 235.7 -7.6 34 2841 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2227 -560.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3188 260.9 -7.0 39 3269 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3591 291.9 -7.8 44 3599 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3616 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3717 301.4 -6.9 45 3725 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2223 -557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4061 322.1 -5.7 52 4068 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.073 3617 526.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4106 324.8 -5.8 52 4117 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2227 -556.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4417 346.4 -7.1 59 4467 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4771 372.1 -7.7 66 4821 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5125 398.8 -7.7 73 5132 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.084 3616 514.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5213 406.1 -8.2 74 5221 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.051 2234 -546.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5532 430.8 -7.9 81 5539 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.094 3619 503.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5614 437.7 -8.3 82 5622 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.056 2226 -539.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5789 450.3 7.3 86 5938 done -0.45 0.90 0.072 2452 213.3 - - 2226 - - 102.93 1.152 2188 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
5940 455.0 3.9 89 6048 roll 1.33 1.75 0.051 2839 221.1 2.92 0.094 795 -490.1 117.3 98.60 1.119 1709 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6067 453.7 4.7 91 6113 done 1.33 - - 2840 - 2.70 0.064 2202 521.1 159.0 34.78 1.113 1538 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
6449 429.0 6.6 99 6456 roll 1.38 - - 2839 - 2.80 0.091 3616 505.0 159.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
6691 410.1 7.8 103 6698 done 1.38 - - 2839 - 2.60 0.051 2207 -541.9 159.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
7002 387.8 6.9 110 7009 roll 1.38 - - 2839 - 2.75 0.081 3617 512.7 159.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7060 383.7 7.1 111 7067 done 1.38 - - 2839 - 2.60 0.050 2205 -543.1 159.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7410 358.5 7.4 118 7418 roll 1.38 - - 2839 - 2.67 0.076 800 -526.2 159.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7505 351.5 7.7 119 7513 done 1.38 - - 2839 - 2.58 0.050 2215 548.4 159.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7816 329.6 7.2 126 7866 done 1.38 - - 2839 - - - 2215 - 159.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8170 307.6 5.8 133 8220 done 1.38 - - 2839 - - - 2216 - 171.3 8.38 1.197 1490 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
8563 284.7 6.0 139 8577 roll 1.39 - - 2840 - 2.70 0.064 802 -523.7 179.1 6.20 1.210 1458 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
8658 278.5 6.8 140 8665 done 1.40 - - 2839 - 2.55 0.048 2208 551.4 179.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8969 256.5 7.2 144 9049 done 1.40 - - 2839 - - - 2208 - 179.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9372 229.2 6.7 149 9379 roll 1.40 - - 2840 - 2.62 0.062 799 -537.8 179.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9466 222.8 6.8 150 9473 done 1.40 - - 2839 - 2.53 0.044 2211 558.1 179.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9778 200.3 7.3 154 9785 roll 1.40 - - 2839 - 2.62 0.061 793 -541.2 179.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9824 196.3 9.6 154 9832 done 1.40 - - 2839 - 2.53 0.043 2204 557.7 179.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10186 176.2 5.3 159 10266 done 1.40 - - 2840 - - - 2204 - 203.3 19.75 1.030 1359 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
10588 153.9 6.4 164 10596 roll 1.43 0.10 0.059 2871 310.0 2.60 0.059 797 -541.2 203.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10634 152.0 4.3 164 10686 done 1.43 - - 2871 - 2.53 0.043 2204 556.1 253.8 41.55 0.972 1152 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
10997 128.6 6.4 169 11077 done 1.50 - - 2871 - - - 2205 - 253.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11400 101.6 6.5 174 11479 done 1.50 - - 2871 - - - 2204 - 253.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11802 76.1 6.3 179 11882 done 1.50 - - 2871 - - - 2204 - 253.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -
12205 44.2 8.1 184 12285 done 1.50 - - 2871 - - - 2204 - 253.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12607 8.0 8.9 189 12687 done 1.50 - - 2871 - - - 2208 - 253.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -