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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.84 of 150.00 AH used of 24V (62.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.60 of 100.00 AH used of 10V (23.40% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 54.8 m at 910.7 m, depth 966 m (1022 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 77 | VBD | -0.77 | - | - | 201 | - | - | - | 2351 | - | -194.6 | -62.65 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -3.5 | 6 | 131 | roll | -0.77 | 10.30 | 0.250 | 2487 | 221.9 | 1.55 | 0.060 | 3267 | 591.0 | -194.6 | -37.28 | - | 3635 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 13.5 | -24.7 | 12 | 160 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.45 | 0.038 | 2367 | -620.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 53.7 | -16.4 | 31 | 349 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.033 | 1491 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 68.5 | -14.3 | 40 | 453 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.30 | 0.034 | 2395 | 695.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 96.7 | -15.9 | 59 | 641 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.30 | 0.033 | 1479 | -704.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 103.5 | -14.1 | 63 | 694 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.25 | 0.033 | 2357 | 702.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 149.6 | -13.9 | 94 | 1005 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.033 | 1491 | -704.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 159.8 | -13.2 | 101 | 1079 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.27 | 0.035 | 2385 | 703.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 204.4 | -13.6 | 132 | 1402 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.27 | 0.035 | 1486 | -707.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 216.2 | -13.1 | 140 | 1488 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.035 | 2363 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 260.7 | -13.9 | 171 | 1811 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.23 | 0.035 | 1500 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 270.5 | -13.8 | 177 | 1883 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.27 | 0.035 | 2387 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 313.7 | -13.1 | 208 | 2198 | roll | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.27 | 0.035 | 1489 | -707.1 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 329.4 | -13.1 | 219 | 2316 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.25 | 0.037 | 2359 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 371.8 | -12.8 | 250 | 2638 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.23 | 0.036 | 1497 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 381.1 | -13.1 | 256 | 2711 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.30 | 0.037 | 2393 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 423.6 | -13.8 | 287 | 3025 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.30 | 0.036 | 1482 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 445.1 | -13.8 | 301 | 3183 | done | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.038 | 2362 | 692.9 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 488.6 | -13.7 | 332 | 3497 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.25 | 0.038 | 1493 | -695.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 507.7 | -13.4 | 345 | 3637 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.040 | 2383 | 684.6 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 554.2 | -14.6 | 376 | 3959 | roll | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.27 | 0.039 | 1503 | -692.9 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 576.6 | -13.4 | 390 | 4117 | done | -0.77 | - | - | 2469 | - | 1.27 | 0.041 | 2370 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 622.1 | -14.3 | 421 | 4431 | roll | -0.77 | - | - | 2469 | - | 1.27 | 0.041 | 1492 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 644.5 | -13.7 | 436 | 4592 | done | -0.77 | 0.08 | 0.165 | 2487 | 225.0 | 1.30 | 0.042 | 2376 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 685.4 | -12.6 | 467 | 4911 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 725.4 | -12.5 | 497 | 5223 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.27 | 0.042 | 1499 | -690.6 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 740.1 | -12.8 | 508 | 5340 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.30 | 0.044 | 2377 | 675.4 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 780.2 | -12.7 | 539 | 5664 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.042 | 1505 | -686.6 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 789.7 | -12.8 | 546 | 5738 | done | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.044 | 2365 | 677.2 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 829.8 | -12.2 | 577 | 6061 | roll | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.27 | 0.044 | 1502 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 850.8 | -12.9 | 593 | 6234 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.045 | 2374 | 670.8 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 892.6 | -13.0 | 624 | 6555 | roll | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.27 | 0.044 | 1505 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 914.0 | -12.5 | 639 | 6724 | done | -0.77 | - | - | 2468 | - | 1.30 | 0.045 | 2378 | 671.5 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | 945.6 | 12.5 | 663 | 7123 | done | -0.25 | 0.68 | 0.150 | 2664 | 288.2 | - | - | 2287 | - | - | 154.80 | 1.199 | 2840 | -4.9 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7126 | 950.7 | - | 679 | 7305 | roll | 0.77 | 1.00 | 0.098 | 2985 | 321.0 | 1.77 | 0.056 | 3165 | 496.0 | 194.6 | 168.02 | 1.173 | 2044 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 928.0 | 14.9 | 698 | 7352 | done | 0.77 | - | - | 2992 | - | 1.60 | 0.035 | 2265 | -562.5 | 194.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 878.6 | 16.2 | 729 | 7675 | roll | 0.77 | - | - | 2992 | - | 1.62 | 0.054 | 3177 | 563.0 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 874.1 | 16.7 | 731 | 7706 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.58 | 0.035 | 2267 | -575.9 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 824.3 | 16.2 | 762 | 8019 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.62 | 0.054 | 3183 | 565.4 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 818.9 | 16.6 | 765 | 8051 | done | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.55 | 0.035 | 2274 | -586.5 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 765.4 | 16.5 | 796 | 8374 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.60 | 0.053 | 3163 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 760.7 | 17.8 | 798 | 8403 | done | 0.77 | - | - | 3015 | - | 1.52 | 0.035 | 2275 | -584.2 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 708.2 | 16.1 | 829 | 8718 | roll | 0.77 | - | - | 3015 | - | 1.60 | 0.053 | 3164 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 697.1 | 16.9 | 835 | 8782 | done | 0.77 | - | - | 3023 | - | 1.52 | 0.035 | 2273 | -586.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 644.4 | 16.8 | 866 | 9105 | roll | 0.77 | - | - | 3023 | - | 1.60 | 0.052 | 3162 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 627.6 | 17.4 | 875 | 9201 | done | 0.77 | 0.10 | 0.166 | 3001 | -220.0 | 1.52 | 0.035 | 2276 | -582.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 579.9 | 14.3 | 906 | 9519 | done | 0.77 | - | - | 3001 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 533.3 | 15.0 | 936 | 9832 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.60 | 0.052 | 3164 | 555.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 529.2 | 15.9 | 938 | 9862 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.52 | 0.035 | 2274 | -585.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 481.9 | 15.0 | 969 | 10174 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 435.2 | 15.3 | 999 | 10485 | roll | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.60 | 0.052 | 3161 | 554.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 425.1 | 16.0 | 1005 | 10549 | done | 0.77 | - | - | 3014 | - | 1.52 | 0.035 | 2271 | -585.5 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 374.5 | 15.3 | 1036 | 10870 | done | 0.77 | - | - | 3014 | - | - | - | 2272 | - | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 326.0 | 15.8 | 1066 | 11181 | roll | 0.77 | - | - | 3014 | - | 1.62 | 0.051 | 3173 | 556.2 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 315.6 | 15.9 | 1072 | 11245 | done | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.52 | 0.034 | 2274 | -591.4 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 266.8 | 15.1 | 1103 | 11568 | roll | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.60 | 0.051 | 3189 | 571.9 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 257.0 | 14.7 | 1108 | 11630 | done | 0.77 | 0.12 | 0.160 | 2992 | -241.7 | 1.55 | 0.032 | 2275 | -589.7 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 214.8 | 12.9 | 1139 | 11940 | done | 0.77 | - | - | 2991 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 174.7 | 12.5 | 1169 | 12251 | done | 0.77 | - | - | 2991 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 135.8 | 12.2 | 1199 | 12563 | roll | 0.77 | - | - | 2991 | - | 1.60 | 0.048 | 3196 | 575.0 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 129.9 | 12.3 | 1203 | 12616 | done | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.55 | 0.031 | 2273 | -595.5 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 92.6 | 12.1 | 1234 | 12929 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.60 | 0.047 | 3197 | 577.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 88.3 | 12.1 | 1237 | 12961 | done | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.55 | 0.030 | 2270 | -598.1 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 64.4 | 10.6 | 1256 | 13158 | roll | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.60 | 0.047 | 3193 | 576.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 55.8 | 9.9 | 1263 | 13233 | done | 0.78 | - | - | 3011 | - | 1.52 | 0.030 | 2276 | -603.3 | 198.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 37.1 | 6.9 | 1282 | 13503 | roll | 0.88 | - | - | 3016 | - | 1.23 | 0.035 | 1367 | -739.0 | 287.0 | 69.25 | 0.541 | 1669 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 30.8 | 6.1 | 1292 | 13630 | done | 1.02 | 0.12 | 0.047 | 3083 | 558.3 | 1.25 | 0.035 | 2275 | 726.4 | 400.1 | 85.45 | 0.525 | 1207 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 7.0 | 7.4 | 1318 | 13873 | roll | 1.12 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.044 | 3173 | 554.3 | 476.1 | 56.08 | 0.498 | 897 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 204 | - | - | - | 2349 | - | 575.22 | 54.30 | 0.486 | 495 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||