WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.22 of 91.80 AH used of 24V (34.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.73 of 61.20 AH used of 10V (36.71% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 445
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2148 - -117.3 -59.28 - 2526 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.8 6 129 roll -1.03 11.23 0.156 2527 187.1 2.55 0.084 3562 554.5 -117.3 -25.62 - 3389 -33.7 - - - - - - - - - -
248 24.8 -12.9 21 258 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.048 2149 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
589 67.3 -10.8 72 595 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3555 530.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
652 74.1 -10.9 83 657 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.049 2155 -553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
978 105.5 -10.0 119 986 done -1.03 - - 2527 - - - 2138 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1308 137.1 -9.4 150 1319 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 751 -561.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1358 141.7 -8.8 154 1367 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2150 553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1687 168.3 -7.7 175 1696 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 745 -555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1737 172.3 -7.9 177 1746 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2149 561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2062 196.9 -7.6 193 2066 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 752 -541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2090 199.2 -8.5 194 2100 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2152 566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2415 224.6 -7.3 210 2434 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2744 248.7 -7.7 226 2753 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 753 -548.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2778 251.3 -8.7 227 2787 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.057 2151 559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3099 277.4 -8.1 243 3116 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3446 305.5 -7.8 258 3455 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 745 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3497 309.8 -8.4 258 3505 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2150 562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3816 335.2 -8.0 264 3824 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3557 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3843 337.5 -8.1 264 3852 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2129 -571.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4184 364.2 -7.8 270 4193 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3556 544.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4212 366.3 -8.2 270 4221 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2150 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4554 390.3 -6.9 276 4563 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3555 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4586 392.8 -7.9 276 4595 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4922 417.2 -7.3 282 4931 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4995 423.1 -8.4 283 5004 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5360 450.3 -7.4 289 5418 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5723 477.0 -7.3 295 5732 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3555 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5813 483.8 -7.9 296 5822 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6160 508.8 -7.1 302 6169 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3556 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6193 511.2 -7.9 302 6201 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2149 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6530 533.6 -6.6 308 6587 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6892 558.8 -7.1 314 6900 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7027 568.9 -7.6 316 7036 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2144 -565.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7398 595.8 -7.0 322 7406 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.070 759 -560.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7436 598.6 -7.4 322 7445 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2156 565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7766 621.1 -6.8 328 7775 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 758 -552.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7827 625.5 -7.7 328 7831 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2150 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8136 645.0 -6.3 334 8145 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 759 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8163 646.7 -6.0 334 8172 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2148 562.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8505 669.2 -6.6 340 8563 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8868 694.6 -7.1 346 8877 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3557 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8913 698.0 -7.8 346 8922 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2151 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9238 722.8 -7.8 352 9297 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9601 750.6 -7.6 358 9611 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3561 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9690 757.3 -7.2 359 9699 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2150 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10040 780.1 -6.5 365 10096 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10401 803.6 -6.5 371 10410 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3560 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10445 806.8 -7.2 371 10454 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2146 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10772 828.2 -6.6 377 10780 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3560 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10799 830.3 -7.0 377 10807 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11141 852.7 -6.4 383 11150 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3562 538.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11190 856.1 -7.4 383 11195 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.065 2169 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11512 876.1 -6.2 389 11521 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.090 3566 533.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11539 877.9 -6.9 389 11548 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.066 2122 -559.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11880 897.9 -5.8 395 11939 done -1.03 - - 2528 - - - 2122 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12243 918.0 -5.5 401 12252 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3558 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12300 921.2 -5.8 401 12309 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2150 -563.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12613 937.5 -5.1 407 12672 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12976 954.4 -4.5 413 12985 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3558 537.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13015 956.3 -5.3 413 13023 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2170 -555.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13346 971.9 -4.8 419 13403 done -1.03 - - 2528 - - - 2171 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13712 991.7 5.6 425 13827 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2170 - - 104.53 1.575 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13831 994.5 4.0 427 13948 done 1.03 1.40 0.060 2986 216.4 - - 2170 - 117.3 104.45 1.542 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14253 967.1 7.9 434 14261 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.081 745 -537.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14291 963.8 8.9 434 14300 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.066 2151 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14621 937.8 7.9 440 14679 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14984 908.4 8.1 446 15043 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15347 878.6 8.3 452 15356 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.077 747 -529.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15393 874.6 8.5 452 15401 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15717 847.4 8.2 458 15775 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16080 819.6 7.5 464 16139 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16443 794.2 6.9 470 16502 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16808 769.8 6.7 476 16816 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 740 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16886 764.0 7.4 477 16894 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2152 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17244 740.0 6.7 483 17302 done 1.03 - - 2986 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17607 716.5 6.4 489 17616 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 739 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17663 712.7 6.7 489 17672 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2155 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17977 692.1 6.5 495 17985 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.084 3555 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18004 690.3 7.2 495 18012 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2147 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18345 669.6 6.0 501 18354 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.074 746 -549.4 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18401 665.8 6.5 501 18410 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2149 550.2 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18715 645.6 6.5 507 18724 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.084 3556 541.2 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18781 640.6 8.3 508 18790 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2148 -552.2 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19152 613.8 7.2 514 19160 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.073 748 -549.0 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19207 609.5 8.3 514 19216 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2152 550.6 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19520 587.0 7.3 520 19529 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.073 747 -540.4 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19616 579.6 8.0 521 19625 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.060 2154 551.8 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19957 555.0 7.1 527 20016 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20321 529.4 6.9 533 20329 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 748 -540.8 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20393 523.9 8.7 534 20401 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2147 548.6 118.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20758 500.3 6.3 540 20766 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.071 744 -539.6 118.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20796 497.8 6.0 540 20805 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.060 2151 551.8 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21126 477.8 6.1 546 21185 done 1.03 - - 2986 - - - 2152 - 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21489 455.3 6.2 552 21498 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.082 3562 542.3 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21529 452.7 7.9 552 21538 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.059 2130 -561.6 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21859 431.0 6.5 558 21867 roll 1.03 - - 2986 - 2.50 0.070 756 -549.6 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21920 427.0 6.6 558 21929 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.058 2154 552.6 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22296 404.6 5.8 565 22310 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.079 3561 521.1 126.4 7.20 1.246 2395 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
22345 401.5 6.6 565 22354 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.057 2167 -551.0 126.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
22664 382.3 6.0 571 22672 roll 1.04 - - 2987 - 2.58 0.070 745 -551.2 126.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
22702 379.8 6.8 571 22711 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.058 2149 550.6 126.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23033 360.5 5.9 577 23042 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.078 3553 544.2 128.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23138 353.3 6.9 578 23147 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.055 2146 -556.1 128.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23468 332.7 6.2 584 23477 roll 1.05 - - 2987 - 2.53 0.069 746 -553.4 128.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23542 327.7 6.5 585 23551 done 1.05 - - 2986 - 2.55 0.057 2157 553.3 128.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23906 304.1 6.4 591 23915 roll 1.05 - - 2987 - 2.65 0.077 3554 527.2 128.6 1.95 1.280 2385 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
23966 300.0 7.4 591 23975 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.057 2149 -555.3 128.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24303 277.6 6.6 608 24312 roll 1.05 - - 2986 - 2.55 0.069 748 -549.4 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24381 272.0 5.9 611 24385 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.057 2148 553.4 130.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24701 252.2 5.7 627 24720 done 1.05 - - 2987 - - - 2148 - 138.6 8.30 1.126 2345 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
25032 233.1 5.4 643 25051 roll 1.06 - - 2986 - 2.65 0.076 3553 530.2 157.2 14.65 1.089 2270 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25091 229.2 6.5 645 25100 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.053 2147 -551.4 157.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25429 208.6 6.1 662 25438 roll 1.09 - - 2987 - 2.55 0.067 741 -551.4 157.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25535 201.2 5.4 666 25555 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.055 2151 552.9 175.0 14.12 1.067 2196 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
25870 177.6 7.1 683 25879 roll 1.12 - - 2986 - 2.58 0.074 3560 546.1 175.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25898 175.6 7.6 684 25907 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.052 2148 -558.1 175.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26223 155.2 6.1 700 26232 roll 1.12 - - 2986 - 2.53 0.067 742 -555.7 175.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26262 152.6 6.1 701 26271 done 1.12 - - 2986 - 2.55 0.055 2151 552.5 175.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26597 129.3 6.8 731 26606 roll 1.12 - - 2987 - 2.55 0.073 3554 550.2 175.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26630 126.9 6.1 734 26639 done 1.12 - - 2986 - 2.50 0.051 2150 -561.6 175.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26959 106.1 5.4 765 26978 roll 1.12 - - 2986 - 2.65 0.065 745 -530.2 191.2 12.70 0.992 2130 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27047 99.9 7.9 773 27056 done 1.15 0.10 0.060 3017 310.0 2.53 0.054 2151 555.7 191.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27378 78.6 5.5 806 27399 roll 1.15 - - 3016 - 2.62 0.072 3554 535.5 206.4 11.90 0.986 2068 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27411 76.6 5.6 812 27427 done 1.17 - - 3016 - 2.58 0.051 2149 -544.6 217.7 8.77 0.978 2022 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27767 52.3 6.1 875 27772 done 1.19 - - 3016 - - - 2150 - 217.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28112 36.2 4.9 930 28144 roll 1.19 - - 3016 - 2.62 0.065 750 -534.4 249.8 24.65 0.916 1892 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
28230 29.1 6.9 940 28235 done 1.24 - - 3016 - 2.58 0.053 2151 543.0 249.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
28554 9.8 5.6 971 28567 roll 1.24 - - 3016 - 2.60 0.063 748 -539.6 260.3 8.07 0.934 1848 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
28593 7.3 6.9 974 28598 done 1.26 - - 3016 - 2.58 0.052 2147 542.2 260.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -