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| • Previous call tries 1 | • 58.89 of 91.80 AH used of 24V (35.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.29 of 61.20 AH used of 10V (32.54% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 216 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.87 | - | - | 433 | - | - | - | 2090 | - | -30.7 | -78.28 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -5.0 | 4 | 132 | roll | -1.87 | 12.20 | 0.192 | 2465 | 166.6 | 2.55 | 0.080 | 695 | -547.1 | -39.6 | -7.43 | - | 2787 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 80.1 | -27.6 | 18 | 388 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.050 | 2098 | 550.2 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 147.4 | -17.7 | 29 | 707 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.066 | 695 | -535.5 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 153.2 | -18.3 | 30 | 740 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | 553.8 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 205.7 | -15.3 | 36 | 1075 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.076 | 3507 | 542.7 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 226.6 | -16.5 | 37 | 1201 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -545.0 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 273.8 | -15.2 | 43 | 1510 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.067 | 702 | -542.2 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 307.4 | -15.5 | 46 | 1721 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.051 | 2092 | 549.4 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 370.0 | -15.1 | 50 | 2250 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | - | - | 2093 | - | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 441.4 | -14.9 | 54 | 2617 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.069 | 692 | -543.0 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 453.3 | -14.6 | 54 | 2696 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.053 | 2101 | 552.5 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 512.2 | -14.2 | 58 | 3110 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.069 | 695 | -545.0 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 516.9 | -14.3 | 58 | 3143 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.054 | 2099 | 550.6 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 563.0 | -13.5 | 61 | 3489 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.069 | 695 | -554.9 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 568.4 | -14.7 | 61 | 3522 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.054 | 2096 | 549.4 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 612.3 | -13.1 | 64 | 3855 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.071 | 695 | -543.0 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 619.6 | -14.3 | 64 | 3907 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.055 | 2099 | 550.6 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 661.6 | -13.2 | 67 | 4342 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | - | - | 2099 | - | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 724.3 | -13.1 | 71 | 4710 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.071 | 689 | -542.3 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 737.0 | -14.4 | 71 | 4802 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.057 | 2102 | 547.7 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 789.9 | -13.1 | 75 | 5203 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.073 | 692 | -542.3 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 794.5 | -14.2 | 75 | 5235 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | 545.3 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 839.8 | -13.3 | 78 | 5690 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | - | - | 2099 | - | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 902.1 | -12.9 | 82 | 6058 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.074 | 689 | -538.2 | -39.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 908.3 | -13.9 | 82 | 6104 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.059 | 2094 | 544.6 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 949.3 | -12.4 | 85 | 6430 | roll | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.089 | 3505 | 532.5 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 954.1 | -12.8 | 85 | 6469 | done | -1.89 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.063 | 2104 | -538.8 | -39.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 994.2 | 12.0 | 88 | 6917 | done | -0.33 | 1.77 | 0.127 | 2805 | 192.1 | - | - | 2301 | - | - | 36.12 | 1.517 | 2624 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 997.8 | 9.6 | 89 | 7037 | done | 1.89 | 2.28 | 0.069 | 3290 | 212.7 | - | - | 2300 | - | 39.6 | 35.40 | 1.490 | 2463 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 999.2 | -0.3 | 93 | 7448 | roll | 1.89 | - | - | 3290 | - | 2.78 | 0.092 | 3703 | 504.7 | 87.8 | 42.70 | 1.481 | 2266 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 983.2 | 10.5 | 94 | 7619 | done | 1.96 | - | - | 3289 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | -535.9 | 87.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 945.6 | 9.2 | 98 | 8026 | roll | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.72 | 0.093 | 3701 | 515.4 | 87.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 933.8 | 9.1 | 98 | 8152 | done | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | -538.5 | 87.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 902.8 | 8.4 | 102 | 8520 | roll | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.72 | 0.091 | 3692 | 511.4 | 87.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 884.1 | 8.8 | 103 | 8737 | done | 1.96 | - | - | 3289 | - | 2.55 | 0.058 | 2296 | -547.5 | 87.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 851.4 | 7.8 | 107 | 9259 | done | 1.96 | - | - | 3290 | - | - | - | 2297 | - | 87.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 815.0 | 7.5 | 111 | 9627 | roll | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.70 | 0.090 | 3702 | 520.4 | 87.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 808.4 | 8.5 | 111 | 9706 | done | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -538.8 | 87.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 775.5 | 8.0 | 115 | 10234 | done | 1.96 | - | - | 3290 | - | - | - | 2292 | - | 87.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 737.9 | 7.8 | 119 | 10602 | roll | 1.96 | - | - | 3290 | - | 2.70 | 0.089 | 3701 | 521.9 | 87.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 732.8 | 7.7 | 119 | 10668 | done | 1.96 | - | - | 3289 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -541.1 | 87.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 704.6 | 6.6 | 123 | 11209 | done | 1.96 | - | - | 3290 | - | - | - | 2294 | - | 87.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 674.9 | 6.1 | 127 | 11577 | roll | 1.96 | - | - | 3289 | - | 2.67 | 0.088 | 3705 | 528.5 | 88.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 658.0 | 6.8 | 128 | 11828 | done | 1.97 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -545.3 | 88.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 635.7 | 5.9 | 132 | 12209 | roll | 1.97 | - | - | 3290 | - | 2.60 | 0.074 | 889 | -541.9 | 91.2 | 2.38 | 1.384 | 2252 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 632.4 | 6.4 | 132 | 12255 | done | 1.97 | - | - | 3290 | - | 2.60 | 0.058 | 2298 | 541.9 | 91.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 613.4 | 5.9 | 135 | 12689 | done | 1.97 | - | - | 3289 | - | - | - | 2298 | - | 93.7 | 2.03 | 1.378 | 2243 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 586.1 | 5.7 | 139 | 13063 | roll | 1.97 | - | - | 3289 | - | 2.70 | 0.071 | 896 | -519.3 | 97.8 | 3.50 | 1.324 | 2225 | -5.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 575.2 | 6.5 | 140 | 13241 | done | 1.98 | - | - | 3290 | - | 2.55 | 0.058 | 2304 | 552.2 | 97.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 555.8 | 5.9 | 143 | 13568 | roll | 1.98 | - | - | 3290 | - | 2.65 | 0.090 | 3701 | 527.2 | 100.7 | 2.28 | 1.328 | 2213 | -5.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13582 | 554.2 | 6.4 | 143 | 13587 | done | 1.98 | - | - | 3290 | - | 2.60 | 0.059 | 2296 | -540.4 | 100.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 532.6 | 6.2 | 146 | 13933 | roll | 1.98 | - | - | 3290 | - | 2.72 | 0.087 | 3699 | 515.8 | 100.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 530.9 | 6.4 | 146 | 13959 | done | 1.99 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.060 | 2300 | -542.2 | 100.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 509.7 | 6.2 | 149 | 14306 | roll | 1.99 | - | - | 3290 | - | 2.72 | 0.087 | 3701 | 515.1 | 101.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 507.9 | 6.6 | 149 | 14332 | done | 1.99 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -543.0 | 101.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 487.2 | 5.9 | 152 | 14685 | roll | 1.99 | - | - | 3290 | - | 2.70 | 0.086 | 3703 | 519.6 | 104.1 | 2.67 | 1.269 | 2200 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14853 | 475.9 | 6.3 | 153 | 14864 | done | 1.99 | 0.10 | 0.074 | 3314 | 240.0 | 2.55 | 0.059 | 2283 | -556.9 | 104.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 455.6 | 6.1 | 156 | 15183 | roll | 1.99 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.086 | 3695 | 523.0 | 105.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 453.8 | 5.8 | 156 | 15222 | done | 1.99 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.059 | 2299 | -551.8 | 108.2 | 3.53 | 1.230 | 2183 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15551 | 433.4 | 6.0 | 159 | 15555 | roll | 2.00 | - | - | 3314 | - | 2.67 | 0.087 | 3698 | 524.0 | 110.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 428.9 | 6.6 | 159 | 15628 | done | 2.00 | - | - | 3313 | - | 2.53 | 0.060 | 2326 | -542.3 | 110.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16044 | 404.7 | 5.8 | 163 | 16055 | roll | 2.00 | - | - | 3314 | - | 2.72 | 0.085 | 3702 | 505.9 | 113.6 | 4.15 | 1.187 | 2162 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 402.2 | 7.0 | 163 | 16087 | done | 2.01 | - | - | 3313 | - | 2.58 | 0.059 | 2308 | -540.3 | 113.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | 378.9 | 7.0 | 166 | 16420 | roll | 2.01 | - | - | 3314 | - | 2.58 | 0.073 | 896 | -547.3 | 113.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 366.0 | 6.5 | 167 | 16592 | done | 2.01 | - | - | 3314 | - | 2.58 | 0.056 | 2299 | 543.8 | 113.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16921 | 344.1 | 6.5 | 170 | 16925 | roll | 2.01 | - | - | 3314 | - | 2.62 | 0.087 | 3701 | 535.1 | 113.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16940 | 342.9 | 6.3 | 170 | 16945 | done | 2.01 | - | - | 3314 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -543.8 | 113.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 320.7 | 6.1 | 173 | 17412 | done | 2.01 | - | - | 3314 | - | - | - | 2298 | - | 114.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17775 | 294.5 | 5.4 | 177 | 17786 | roll | 2.01 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.083 | 3701 | 519.6 | 120.8 | 5.97 | 1.085 | 2132 | -5.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17867 | 288.6 | 6.4 | 178 | 17871 | done | 2.02 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.058 | 2301 | -553.4 | 120.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | 267.1 | 6.2 | 184 | 18268 | done | 2.02 | - | - | 3314 | - | - | - | 2301 | - | 121.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18572 | 245.6 | 6.0 | 190 | 18577 | roll | 2.02 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.083 | 3703 | 519.3 | 122.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18830 | 229.0 | 5.9 | 193 | 18841 | done | 2.02 | - | - | 3314 | - | 2.55 | 0.057 | 2308 | -547.1 | 125.1 | 3.85 | 1.057 | 2113 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19205 | 203.8 | 6.8 | 200 | 19209 | roll | 2.02 | - | - | 3314 | - | 2.65 | 0.082 | 3706 | 527.5 | 125.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19462 | 187.2 | 6.1 | 203 | 19467 | done | 2.02 | - | - | 3314 | - | 2.58 | 0.055 | 2296 | -546.5 | 126.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19771 | 172.5 | 4.6 | 209 | 19789 | roll | 2.03 | - | - | 3314 | - | 2.67 | 0.072 | 892 | -525.8 | 138.4 | 10.77 | 0.967 | 2060 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19982 | 158.3 | 7.0 | 212 | 19986 | done | 2.05 | - | - | 3314 | - | 2.58 | 0.053 | 2305 | 547.7 | 138.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20308 | 138.6 | 5.5 | 220 | 20320 | roll | 2.05 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.082 | 3701 | 517.0 | 143.6 | 3.85 | 0.973 | 2039 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20572 | 124.3 | 5.1 | 228 | 20590 | done | 2.05 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.056 | 2296 | -555.3 | 151.9 | 6.38 | 0.937 | 2005 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20910 | 105.6 | 5.7 | 239 | 20921 | roll | 2.07 | - | - | 3314 | - | 2.75 | 0.078 | 3704 | 512.0 | 156.0 | 3.12 | 0.955 | 1988 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21174 | 96.8 | 1.4 | 247 | 21209 | done | 2.07 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.054 | 2273 | -565.6 | 191.4 | 28.70 | 0.867 | 1843 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21542 | 79.9 | 5.0 | 259 | 21561 | roll | 2.13 | 0.12 | 0.063 | 3345 | 258.3 | 2.70 | 0.077 | 3699 | 528.1 | 200.8 | 7.00 | 0.887 | 1805 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21812 | 61.4 | 6.7 | 272 | 21818 | done | 2.14 | - | - | 3345 | - | 2.53 | 0.055 | 2323 | -543.9 | 200.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22128 | 36.8 | 8.2 | 288 | 22132 | roll | 2.14 | - | - | 3345 | - | 2.58 | 0.077 | 3699 | 533.3 | 200.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22385 | 14.5 | 8.7 | 301 | 22390 | done | 2.14 | - | - | 3345 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | -548.6 | 200.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |