Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.06 of 61.20 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 63.8 m at 600.5 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 146 done -1.30 - - 422 - - - 2193 - -117.3 -115.95 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 2.7 -2.8 6 166 roll -1.30 10.45 0.136 2440 193.1 2.47 0.057 3567 556.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
258 21.0 -15.9 10 264 done -1.01 0.32 0.094 2507 209.4 2.50 0.044 2155 -564.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
588 49.6 -8.0 26 589 done -0.94 - - 2507 - - - 2137 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
896 72.7 -7.7 41 897 done -0.89 0.15 0.094 2538 206.7 - - 2137 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1206 94.2 -7.2 56 1207 done -0.94 - - 2538 - - - 2137 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1514 115.9 -7.0 71 1516 done -0.98 0.10 0.058 2508 -300.0 - - 2137 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1823 140.5 -7.7 86 1827 roll -0.98 - - 2508 - 2.50 0.057 750 -554.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1902 147.1 -8.7 89 1908 done -0.93 - - 2507 - 2.55 0.051 2172 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2218 172.1 -8.1 105 2222 roll -0.93 - - 2507 - 2.50 0.062 3560 555.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2375 185.7 -9.4 112 2380 done -0.86 0.15 0.094 2539 213.3 2.47 0.047 2166 -564.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2704 212.2 -7.6 128 2709 roll -0.93 - - 2539 - 2.53 0.058 741 -563.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2829 221.5 -6.9 133 2835 done -0.98 - - 2539 - 2.58 0.051 2171 554.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3146 239.7 -5.4 149 3151 roll -1.05 0.15 0.051 2490 -326.7 2.60 0.059 744 -548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3236 246.5 -7.8 153 3241 done -0.96 0.12 0.098 2517 225.0 2.55 0.052 2161 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3558 269.5 -7.2 169 3559 done -0.96 - - 2517 - - - 2161 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3867 292.1 -7.3 184 3871 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.061 742 -550.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4058 306.1 -6.8 192 4064 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.054 2139 552.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4374 328.4 -7.7 208 4375 done -0.96 - - 2517 - - - 2138 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4684 351.3 -7.2 223 4686 done -0.96 - - 2517 - - - 2139 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4992 370.9 -6.4 238 4997 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.067 746 -539.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5191 385.6 -7.6 247 5195 done -0.96 - - 2518 - 2.50 0.060 2117 548.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5518 409.9 -7.3 263 5522 roll -0.96 - - 2517 - 2.65 0.074 3555 542.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5658 420.5 -7.9 269 5663 done -0.96 - - 2517 - 2.62 0.061 2117 -548.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5975 442.6 -7.0 284 5979 roll -0.96 - - 2517 - 2.53 0.072 737 -545.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6123 452.4 -5.8 290 6129 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.066 2108 541.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6440 471.3 -5.9 306 6444 roll -0.96 - - 2517 - 2.70 0.080 3558 537.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6548 478.4 -7.0 311 6553 done -0.96 - - 2517 - 2.67 0.066 2103 -544.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6877 499.0 -6.7 327 6881 roll -0.96 - - 2517 - 2.53 0.080 742 -537.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6963 505.2 -7.0 331 6967 done -0.96 - - 2517 - 2.55 0.071 2108 535.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7291 527.2 -6.6 347 7295 roll -1.00 - - 2517 - 2.72 0.084 3558 533.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7461 539.5 -7.9 354 7467 done -1.00 - - 2517 - 2.67 0.073 2118 -539.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7777 560.6 -6.8 370 7782 roll -1.00 - - 2517 - 2.55 0.081 736 -542.0 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7845 565.5 -7.6 373 7849 done -1.00 - - 2517 - 2.60 0.074 2121 532.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8166 586.8 -6.5 389 8171 roll -1.05 - - 2517 - 2.72 0.087 3563 530.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8279 594.6 -6.8 394 8283 done -1.05 - - 2517 - 2.72 0.074 2106 -535.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8600 615.2 -6.5 410 8605 roll -1.09 0.12 0.071 2486 -258.3 2.58 0.087 741 -529.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8674 620.9 -8.0 413 8679 done -1.02 0.10 0.119 2504 180.0 2.60 0.077 2117 529.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8990 643.0 -7.1 428 8995 roll -1.02 - - 2504 - 2.72 0.088 3560 530.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9092 650.6 -7.5 432 9098 done -1.02 - - 2504 - 2.72 0.074 2105 -534.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9158 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9158 begin apogee
9164 655.4 7.1 436 9266 done -0.33 0.73 0.100 2651 201.4 - - 2088 - - 98.72 1.401 2620 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9270 658.0 - 441 9381 roll 1.30 1.70 0.081 3009 210.6 2.83 0.084 3507 501.4 117.3 100.32 1.355 2140 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
9412 649.4 9.3 447 9418 done 1.20 - - 3009 - 2.70 0.077 2100 -521.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9728 620.7 8.7 463 9733 roll 1.14 0.15 0.107 2978 -206.7 2.72 0.086 3514 519.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9792 615.4 7.9 466 9797 done 1.15 - - 2978 - 2.65 0.074 2111 -529.4 119.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10120 589.3 7.9 482 10131 roll 1.15 - - 2978 - 2.75 0.084 3512 509.5 122.9 5.95 1.064 2119 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
10176 584.3 7.8 484 10186 done 1.16 - - 2978 - 2.65 0.072 2117 -526.4 126.7 5.03 0.987 2103 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
10509 558.0 7.7 501 10523 roll 1.17 - - 2978 - 2.75 0.084 3514 508.0 132.6 6.70 1.108 2079 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
10575 552.6 7.9 504 10585 done 1.17 - - 2978 - 2.60 0.071 2131 -531.9 135.8 4.55 0.943 2066 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
10902 529.2 7.0 520 10928 roll 1.21 - - 2978 - 2.72 0.085 3508 506.2 157.5 20.15 1.288 1977 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
10963 524.5 8.6 523 10968 done 1.21 - - 2978 - 2.62 0.073 2131 -525.6 157.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11291 499.3 8.1 539 11296 roll 1.27 0.12 0.065 3009 258.3 2.67 0.086 3513 517.6 157.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11354 493.1 10.6 542 11359 done 1.22 - - 3008 - 2.58 0.071 2148 -529.1 157.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11681 463.5 8.7 558 11685 roll 1.22 - - 3009 - 2.65 0.086 3514 515.5 157.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11771 454.8 10.0 562 11776 done 1.17 0.12 0.111 2986 -191.7 2.55 0.071 2164 -529.4 157.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12092 428.2 8.4 578 12097 roll 1.22 - - 2986 - 2.60 0.084 3509 517.3 157.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12155 422.6 8.5 581 12159 done 1.22 - - 2986 - 2.50 0.069 2175 -533.6 157.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12483 396.9 7.5 597 12500 roll 1.28 0.10 0.071 3011 250.0 2.62 0.083 3508 508.8 169.3 10.68 1.177 1928 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
12539 391.5 9.8 598 12545 done 1.28 - - 3011 - 2.50 0.069 2186 -528.8 169.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12855 360.9 10.1 614 12860 roll 1.28 - - 3011 - 2.55 0.081 3512 520.0 169.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12918 353.9 11.9 617 12923 done 1.24 - - 3010 - 2.45 0.066 2197 -536.7 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13245 319.7 10.1 633 13250 roll 1.24 - - 3011 - 2.53 0.080 3515 520.9 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13280 316.1 10.4 634 13286 done 1.24 - - 3011 - 2.45 0.065 2201 -536.3 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13596 285.7 8.9 650 13600 roll 1.24 - - 3011 - 2.50 0.076 3515 525.6 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13623 283.0 10.4 651 13627 done 1.24 - - 3010 - 2.40 0.062 2216 -541.2 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13940 254.5 9.6 666 13941 done 1.24 - - 3011 - - - 2199 - 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14249 224.3 9.5 681 14250 done 1.24 - - 3011 - - - 2199 - 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14558 197.4 8.9 696 14559 done 1.24 - - 3011 - - - 2199 - 169.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14869 168.4 9.4 711 14874 roll 1.24 - - 3011 - 2.42 0.066 3519 545.5 169.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14897 165.3 10.1 712 14901 done 1.24 - - 3011 - 2.35 0.053 2212 -556.2 169.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15218 137.4 8.3 728 15222 roll 1.24 - - 3011 - 2.40 0.064 3518 544.2 169.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15236 135.8 8.5 729 15241 done 1.24 - - 3011 - 2.33 0.050 2219 -557.5 169.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15565 106.1 9.2 745 15569 roll 1.24 - - 3011 - 2.38 0.064 3514 544.1 169.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15587 103.7 9.3 746 15591 done 1.24 - - 3011 - 2.33 0.050 2221 -554.9 169.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15909 73.6 9.5 762 15910 done 1.24 - - 3011 - - - 2220 - 169.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16218 42.9 9.6 777 16222 roll 1.24 - - 3011 - 2.38 0.061 3519 545.8 169.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16236 41.2 8.3 778 16241 done 1.24 - - 3011 - 2.30 0.048 2223 -563.5 169.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16565 11.9 9.5 794 16569 roll 1.24 - - 3011 - 2.35 0.061 3513 548.9 169.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16599 8.7 9.7 795 16605 done 1.24 - - 3011 - 2.30 0.047 2217 -563.5 169.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16708 begin surface
SM 0.03 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2129 - 547.02 223.30 0.805 389 -6.9 0.000 - - - - - -