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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.63 of 350.00 AH used of 24V (63.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 171 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | -41.47 | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.4 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.422 | 2221 | 200.0 | 2.58 | 0.102 | 386 | -551.6 | -145.9 | -72.30 | - | 3780 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.35 | 14.63 |
| 377 | 78.0 | -21.3 | 67 | 383 | done | -0.76 | 0.15 | 0.313 | 2243 | 146.7 | 2.50 | 0.081 | 1798 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.34 | - |
| 682 | 131.0 | -16.0 | 98 | 687 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.080 | 385 | -572.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 767 | 144.8 | -16.7 | 115 | 773 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.080 | 1808 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1072 | 191.4 | -15.1 | 146 | 1077 | roll | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.104 | 3220 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1127 | 200.0 | -15.2 | 157 | 1133 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.061 | 1798 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1432 | 242.6 | -13.0 | 188 | 1433 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 279.1 | -11.8 | 202 | 1734 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 313.0 | -11.3 | 212 | 2033 | done | -0.79 | - | - | 2224 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 346.1 | -10.9 | 222 | 2337 | roll | -0.81 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.106 | 3220 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2392 | 353.2 | -11.9 | 234 | 2397 | done | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2724 | 390.3 | -11.2 | 250 | 2725 | done | -0.83 | - | - | 2216 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 423.4 | -10.9 | 260 | 3023 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 455.5 | -10.5 | 270 | 3323 | done | -0.87 | - | - | 2216 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 486.7 | -10.4 | 280 | 3627 | roll | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.104 | 3220 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3673 | 491.8 | -10.5 | 290 | 3677 | done | -0.91 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.061 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3984 | 524.1 | -10.3 | 302 | 3985 | done | -0.92 | - | - | 2211 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 555.1 | -10.3 | 312 | 4283 | done | -0.94 | - | - | 2211 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 586.6 | -10.5 | 322 | 4587 | roll | -0.96 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.105 | 3218 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4632 | 591.8 | -10.7 | 332 | 4637 | done | -0.97 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.060 | 1799 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4945 | 624.0 | -10.4 | 344 | 4946 | done | -0.99 | 0.12 | 0.147 | 2156 | -441.7 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 5243 | 662.2 | -12.8 | 354 | 5243 | done | -0.97 | - | - | 2156 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 700.8 | -12.8 | 364 | 5543 | done | -0.95 | - | - | 2156 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 739.2 | -12.8 | 374 | 5848 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.284 | 2190 | 226.7 | 2.38 | 0.079 | 387 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.58 | - |
| 5913 | 747.5 | -11.9 | 388 | 5918 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.080 | 1802 | 577.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | 753.1 | -11.4 | 393 | 6093 | done | -0.16 | 0.98 | 0.255 | 2438 | 259.2 | - | - | 2186 | - | - | 124.10 | 1.838 | 3182 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.23 |
| 6094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | 755.9 | - | 397 | 6228 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2749 | 311.0 | 2.70 | 0.096 | 3585 | 518.1 | 145.9 | 124.38 | 1.818 | 2579 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.48 | 12.76 |
| 6455 | 708.1 | 17.1 | 461 | 6460 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.054 | 2165 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6777 | 660.0 | 15.1 | 475 | 6782 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.297 | 2740 | -158.3 | 2.40 | 0.075 | 780 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.40 | - |
| 7002 | 629.2 | 13.6 | 520 | 7007 | done | 0.73 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 571.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7319 | 586.2 | 13.7 | 533 | 7320 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 545.5 | 13.6 | 543 | 7618 | done | 0.70 | - | - | 2740 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 505.3 | 13.3 | 553 | 7918 | done | 0.69 | - | - | 2740 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 465.5 | 13.2 | 563 | 8222 | roll | 0.68 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.078 | 779 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8252 | 460.8 | 13.7 | 570 | 8257 | done | 0.67 | 0.17 | 0.272 | 2711 | -229.4 | 2.42 | 0.081 | 2182 | 579.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 8577 | 423.3 | 11.3 | 585 | 8580 | done | 0.69 | - | - | 2711 | - | - | - | 2182 | - | 152.5 | 1.45 | 0.259 | 2560 | -6.9 | 2.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 8879 | 389.0 | 11.4 | 595 | 8890 | done | 0.71 | - | - | 2711 | - | - | - | 2182 | - | 156.8 | 9.43 | 1.458 | 2541 | -2.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9179 | 354.7 | 11.3 | 605 | 9183 | done | 0.73 | - | - | 2711 | - | - | - | 2182 | - | 162.5 | 2.15 | 0.538 | 2519 | -10.2 | 1.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 9479 | 321.4 | 11.0 | 615 | 9495 | done | 0.76 | - | - | 2711 | - | - | - | 2182 | - | 173.6 | 14.85 | 1.372 | 2474 | -3.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9779 | 287.8 | 11.2 | 625 | 9784 | done | 0.79 | 0.12 | 0.150 | 2765 | 450.0 | - | - | 2182 | - | 181.5 | 3.70 | 1.266 | 2442 | -8.6 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.64 |
| 10079 | 247.0 | 13.5 | 635 | 10081 | done | 0.78 | - | - | 2765 | - | - | - | 2182 | - | 181.5 | 1.40 | 0.278 | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10377 | 211.7 | 10.8 | 665 | 10403 | roll | 0.79 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.079 | 775 | -562.8 | 197.0 | 17.92 | 1.244 | 2371 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.96 |
| 10460 | 202.8 | 11.0 | 681 | 10480 | done | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.080 | 2188 | 572.1 | 209.4 | 11.45 | 1.266 | 2322 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.92 |
| 11796 | 167.3 | 10.2 | 715 | 11827 | roll | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.102 | 3590 | 543.4 | 236.8 | 23.58 | 1.171 | 2209 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.87 |
| 11863 | 159.8 | 12.5 | 728 | 11869 | done | 0.80 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.055 | 2180 | -592.4 | 236.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12167 | 128.4 | 9.7 | 759 | 12199 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 2178 | - | 273.5 | 30.65 | 1.108 | 2066 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 12499 | 94.6 | 9.5 | 795 | 12518 | done | 0.92 | - | - | 2769 | - | - | - | 2178 | - | 313.4 | 17.08 | 0.458 | 1904 | -9.5 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 12819 | 65.1 | 7.8 | 827 | 12858 | done | 1.02 | 0.15 | 0.122 | 2833 | 426.7 | - | - | 2178 | - | 385.4 | 33.72 | 0.369 | 1609 | -8.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.09 |
| 13159 | 34.8 | 7.9 | 861 | 13197 | done | 1.12 | - | - | 2832 | - | - | - | 2178 | - | 456.1 | 32.58 | 0.280 | 1320 | -8.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 13499 | 15.6 | 3.5 | 895 | 13573 | roll | 1.33 | 0.22 | 0.096 | 2929 | 440.9 | 2.55 | 0.099 | 3589 | 553.3 | 608.5 | 66.85 | 0.220 | 701 | -9.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.30 | 14.16 |
| 13639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -7.19 | 8.30 | 0.090 | 175 | 21.1 | 3.12 | 0.065 | 1817 | -2783.0 | 657.89 | 21.55 | 0.193 | 499 | 23.2 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||