Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.36 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.46 of 97.00 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 173 - - - 2209 - -146.6 -61.60 - 2858 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.6 6 110 roll -0.45 8.57 0.203 2388 258.5 2.20 0.045 814 -634.1 -146.6 -9.55 - 3217 -37.6 - - - - - - - 25.05 25.92 26.47
315 28.2 -9.9 29 323 done -0.36 0.15 0.129 2424 240.0 2.12 0.028 2218 662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
622 49.9 -5.3 60 626 roll -0.36 - - 2425 - 2.12 0.031 813 -662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
708 55.3 -6.4 68 712 done -0.36 - - 2420 - 2.10 0.028 2216 668.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1013 71.5 -4.7 98 1017 roll -0.36 - - 2420 - 2.12 0.031 822 -657.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1124 77.4 -5.2 109 1128 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.028 2212 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1439 93.2 -4.8 127 1440 done -0.36 - - 2418 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1739 107.3 -4.9 142 1743 roll -0.36 - - 2413 - 2.17 0.041 3618 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
1828 111.0 -5.0 146 1835 done -0.36 - - 2413 - 2.08 0.021 2192 -685.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2135 126.8 -4.7 162 2136 done -0.36 - - 2413 - - - 2192 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2437 140.0 -4.7 177 2443 roll -0.36 - - 2413 - 2.03 0.031 828 -671.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2523 143.9 -4.9 181 2527 done -0.36 - - 2408 - 2.05 0.028 2208 673.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
2830 159.2 -4.9 193 2831 done -0.36 - - 2407 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3130 173.1 -4.3 203 3131 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3430 185.5 -4.0 213 3436 roll -0.36 - - 2403 - 2.17 0.041 3621 651.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
3490 187.9 -4.0 215 3494 done -0.36 - - 2403 - 2.08 0.021 2196 -685.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3817 201.3 -4.5 226 3818 done -0.36 - - 2402 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4116 216.1 -5.2 236 4122 roll -0.36 - - 2397 - 2.20 0.041 3614 644.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
4170 217.6 -5.2 237 4178 done -0.36 0.12 0.114 2436 325.0 2.05 0.021 2194 -692.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
4476 232.8 -4.6 248 4482 roll -0.44 - - 2436 - 2.05 0.031 823 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4529 234.3 -4.8 249 4537 done -0.51 0.15 0.063 2333 -686.7 2.08 0.028 2219 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
4836 257.5 -7.4 260 4843 roll -0.45 0.20 0.116 2393 300.0 2.17 0.039 3612 641.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
4880 259.3 -7.2 261 4884 done -0.45 - - 2393 - 2.03 0.021 2208 -691.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
5192 275.2 -4.6 272 5193 done -0.45 - - 2393 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5491 289.5 -4.8 282 5492 done -0.45 - - 2393 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5791 303.1 -4.8 291 5795 roll -0.45 - - 2391 - 2.17 0.041 3607 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
5840 303.1 -4.8 291 5847 done -0.45 - - 2391 - 2.03 0.021 2206 -690.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6147 318.9 -4.4 297 6149 done -0.45 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6448 331.7 -4.3 302 6454 roll -0.45 - - 2391 - 2.17 0.041 3605 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
6507 334.3 -4.5 303 6511 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.021 2205 -682.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6868 349.3 -4.1 309 6872 roll -0.45 - - 2391 - 2.05 0.031 833 -669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
6917 349.3 -4.1 309 6925 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.028 2203 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
7225 362.9 -3.8 315 7230 roll -0.45 - - 2391 - 2.20 0.041 3622 645.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
7293 365.3 -3.8 316 7297 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.022 2209 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
7640 378.9 -3.9 322 7643 roll -0.45 - - 2391 - 2.10 0.031 820 -661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
7679 378.9 -3.9 322 7683 done -0.45 - - 2391 - 2.08 0.028 2208 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7995 394.3 -4.4 328 7999 roll -0.45 - - 2391 - 2.17 0.041 3612 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
8080 396.9 -4.5 329 8083 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.022 2202 -687.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
8412 413.6 -4.6 335 8413 done -0.50 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8712 426.0 -4.1 340 8713 done -0.55 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9012 438.3 -4.1 345 9018 roll -0.61 0.12 0.074 2284 -891.7 2.20 0.040 3611 640.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
9060 438.3 -4.1 345 9065 done -0.66 0.17 0.119 2336 305.9 2.05 0.022 2200 -688.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
9369 460.5 -6.1 350 9370 done -0.66 - - 2336 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9667 478.9 -6.2 355 9668 done -0.66 - - 2335 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9967 497.0 -5.9 360 9968 done -0.66 - - 2336 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10267 514.7 -5.9 365 10272 roll -0.66 - - 2328 - 2.20 0.042 3610 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.99 -
10360 518.5 -6.0 366 10363 done -0.66 - - 2328 - 2.05 0.023 2212 -682.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
10687 541.8 -6.5 372 10693 roll -0.66 - - 2328 - 2.10 0.032 817 -664.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
10770 546.2 -6.7 373 10773 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.029 2216 666.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
11108 570.9 -6.8 379 11109 done -0.66 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11407 590.7 -6.6 384 11413 roll -0.66 - - 2321 - 2.17 0.042 3613 643.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.97 -
11455 590.7 -6.6 384 11459 done -0.66 - - 2321 - 2.08 0.023 2196 -681.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
11769 610.5 -5.3 390 11770 done -0.66 - - 2321 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12067 625.3 -5.0 395 12072 roll -0.66 - - 2312 - 2.22 0.042 3619 641.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
12129 628.6 -5.1 396 12134 done -0.66 - - 2312 - 2.12 0.022 2204 -667.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12487 650.5 -6.2 402 12493 roll -0.66 - - 2310 - 2.20 0.043 3609 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.94 -
12560 654.6 -6.4 403 12563 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.023 2196 -679.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.35 -
12907 679.1 -6.8 409 12911 roll -0.66 - - 2310 - 2.08 0.033 822 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
12956 679.1 -6.8 409 12966 done -0.66 - - 2310 - 2.10 0.029 2213 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
13263 703.8 -6.9 415 13265 done -0.66 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13563 725.2 -7.2 420 13564 done -0.66 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13863 748.0 -7.7 425 13866 roll -0.66 - - 2310 - 2.20 0.044 3609 634.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.92 -
13946 752.8 -7.8 426 13950 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.023 2198 -678.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14285 775.7 -6.2 432 14286 done -0.66 - - 2309 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14584 791.9 -5.3 437 14585 done -0.66 - - 2310 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14883 807.2 -5.1 442 14889 roll -0.66 - - 2310 - 2.25 0.043 3618 631.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14937 807.2 -5.1 442 14944 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.023 2203 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15243 826.3 -5.3 448 15245 done -0.66 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15544 840.8 -4.8 453 15545 done -0.66 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15843 854.9 -4.7 458 15845 done -0.66 - - 2309 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16144 870.0 -5.1 463 16150 roll -0.66 - - 2310 - 2.22 0.044 3617 636.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.88 -
16211 873.0 -5.0 464 16215 done -0.66 - - 2310 - 2.08 0.024 2209 -676.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16566 890.1 -4.8 470 16571 roll -0.66 - - 2309 - 2.10 0.034 816 -663.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
16623 893.4 -5.0 471 16628 done -0.66 - - 2310 - 2.10 0.030 2205 661.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16980 912.9 -5.6 477 16986 roll -0.66 - - 2309 - 2.22 0.044 3612 633.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.88 -
17042 916.2 -5.6 478 17046 done -0.66 - - 2309 - 2.12 0.023 2199 -666.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
17400 935.5 -5.3 484 17404 roll -0.66 - - 2309 - 2.10 0.034 819 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
17444 935.5 -5.3 484 17448 done -0.66 - - 2309 - 2.15 0.031 2205 644.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
17761 956.3 -5.8 490 17762 done -0.66 - - 2309 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18061 974.4 -6.0 495 18062 done -0.66 - - 2309 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18360 begin apogee
18365 991.3 -5.6 500 18494 done -0.23 0.45 0.087 2467 351.1 - - 2011 - - 124.20 1.205 2618 -4.8 0.434 - - - - - - 25.79 - 23.01
18496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18496 begin climb
18497 993.8 - 502 18634 done 0.45 0.62 0.055 2692 362.9 - - 2010 - 146.6 132.90 1.174 2019 -4.5 0.423 - - - - - - 24.64 - 22.15
18896 966.9 8.0 509 18903 roll 0.35 0.12 0.135 2654 -316.7 2.30 0.037 3431 617.8 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.29 25.30 -
18939 966.9 8.0 509 18944 done 0.25 0.12 0.129 2626 -233.3 2.12 0.024 2045 -653.8 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.32 25.55 -
19251 946.0 5.6 515 19255 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.037 642 -637.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.83 -
19290 946.0 5.6 515 19294 done 0.25 - - 2631 - 2.12 0.028 2041 659.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
19607 925.0 5.9 521 19611 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.040 3426 638.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
19666 921.3 5.9 522 19670 done 0.25 - - 2632 - 2.15 0.024 2022 -653.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.16 -
20023 901.4 5.4 528 20029 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3424 637.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20061 901.4 5.4 528 20065 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -671.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.23 -
20383 880.9 5.7 534 20385 done 0.25 - - 2632 - - - 2015 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20683 863.3 5.9 539 20687 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
20728 863.3 5.9 539 20731 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -671.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
21040 841.2 6.2 545 21041 done 0.25 - - 2632 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21340 821.6 6.5 550 21344 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3433 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
21384 821.6 6.5 550 21388 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2017 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
21696 799.7 6.0 556 21697 done 0.25 - - 2632 - - - 2017 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21996 783.4 5.3 561 21997 done 0.25 - - 2632 - - - 2017 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22296 769.4 4.6 566 22300 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3423 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
22365 766.8 4.5 567 22369 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -671.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
22707 751.4 4.4 573 22708 done 0.25 - - 2632 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23007 736.4 5.1 578 23013 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3434 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
23067 732.9 5.4 579 23071 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2018 -674.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
23423 711.6 6.0 585 23424 done 0.25 - - 2632 - - - 2018 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23723 694.4 5.7 590 23727 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3426 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
23762 694.4 5.7 590 23766 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -673.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
24079 676.4 4.8 596 24083 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3433 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
24118 676.4 4.8 596 24122 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -675.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24435 660.7 4.2 602 24441 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
24473 660.7 4.2 602 24477 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2021 -674.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24795 643.1 5.0 608 24796 done 0.25 - - 2632 - - - 2021 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25095 625.7 5.9 613 25099 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3427 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
25139 625.7 5.9 613 25143 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2025 -674.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
25452 605.6 5.4 619 25453 done 0.25 - - 2632 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25751 590.5 5.0 624 25755 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3432 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
25825 587.6 5.0 625 25830 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.024 2029 -661.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
26167 570.4 4.7 631 26172 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.039 3424 642.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.04 -
26207 570.4 4.7 631 26211 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2022 -674.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
26524 554.5 4.4 637 26529 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3428 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
26567 554.5 4.4 637 26570 done 0.25 - - 2633 - 2.08 0.024 2028 -673.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
26884 539.7 4.0 643 26885 done 0.25 - - 2632 - - - 2028 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27184 527.2 4.2 648 27188 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.039 3435 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
27218 527.2 4.2 648 27222 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.024 2028 -663.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
27540 510.6 4.6 654 27541 done 0.25 - - 2632 - - - 2028 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27840 497.7 4.2 659 27846 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3436 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.02 -
27894 497.7 4.2 659 27901 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -677.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
28200 484.3 3.5 665 28275 done 0.25 - - 2632 - - - 2026 - 234.9 73.43 0.897 1659 -4.8 0.286 - - - - - - - - 23.91
28561 471.0 3.8 671 28630 done 0.32 - - 2632 - - - 2026 - 313.2 67.05 0.881 1341 -4.7 0.281 - - - - - - - - 23.84
28921 443.7 8.6 677 28927 roll 0.56 0.22 0.072 2723 413.6 2.17 0.034 635 -641.0 313.2 - - 1334 - - - - - - - - 25.85 25.79 -
29034 438.3 8.8 678 29042 done 0.76 0.20 0.053 2845 610.0 2.12 0.026 2041 663.2 313.2 - - 1332 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
29341 385.1 16.9 684 29347 roll 0.56 0.35 0.120 2733 -320.0 2.17 0.037 3442 645.6 313.2 - - 1332 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
29439 377.9 16.0 685 29444 done 0.40 0.20 0.105 2671 -310.0 2.10 0.024 2029 -672.9 313.2 - - 1332 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
29757 355.5 5.8 691 29763 roll 0.46 - - 2674 - 2.15 0.036 641 -645.6 313.2 - - 1331 - - - - - - - - - 26.05 -
29810 355.5 5.8 691 29817 done 0.53 0.12 0.077 2755 675.0 2.08 0.025 2032 668.8 313.2 - - 1330 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
30116 319.3 11.1 697 30123 roll 0.53 0.12 0.116 2710 -375.0 2.15 0.037 3419 645.1 313.2 - - 1330 - - - - - - - - 26.27 26.08 -
30154 319.3 11.1 697 30158 done 0.53 - - 2713 - 2.08 0.024 2020 -672.6 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.27 -
30476 286.6 8.6 705 30480 roll 0.53 - - 2714 - 2.12 0.037 644 -649.1 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.10 -
30506 284.3 8.7 706 30510 done 0.53 - - 2714 - 2.08 0.025 2030 666.3 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.27 -
30827 256.5 8.3 717 30831 roll 0.53 - - 2714 - 2.17 0.038 3429 644.7 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.10 -
30872 254.4 8.2 718 30875 done 0.53 - - 2713 - 2.08 0.023 2026 -674.5 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.32 -
31184 229.3 7.2 729 31188 roll 0.53 - - 2714 - 2.12 0.036 644 -651.9 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.12 -
31223 227.6 7.1 730 31226 done 0.53 - - 2714 - 2.08 0.025 2034 668.3 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.30 -
31540 207.9 5.5 741 31544 roll 0.53 - - 2714 - 2.15 0.039 3420 644.7 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.11 -
31584 206.3 5.5 742 31588 done 0.53 - - 2713 - 2.05 0.023 2026 -680.0 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.34 -
31896 190.3 4.6 753 31897 done 0.53 - - 2713 - - - 2026 - 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
32196 176.3 4.8 763 32197 done 0.53 - - 2714 - - - 2026 - 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
32496 159.2 6.1 773 32497 done 0.53 - - 2714 - - - 2026 - 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
32806 140.6 5.6 786 32812 roll 0.58 - - 2713 - 2.17 0.038 3423 643.8 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.11 -
32834 139.3 5.8 787 32839 done 0.64 0.10 0.088 2800 870.0 2.05 0.023 2021 -683.9 313.2 - - 1329 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
33142 108.8 10.3 802 33148 roll 0.56 0.20 0.111 2738 -310.0 2.10 0.034 650 -652.9 313.2 - - 1329 - - - - - - - - 26.17 26.13 -
33174 107.0 10.2 803 33181 done 0.51 - - 2738 - 2.05 0.026 2029 672.7 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.31 -
33481 81.6 7.6 819 33482 done 0.51 - - 2738 - - - 2029 - 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
33782 58.0 7.4 847 33784 done 0.56 - - 2738 - - - 2029 - 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
34082 41.4 5.9 877 34091 roll 0.63 - - 2738 - 2.15 0.039 3423 648.4 313.2 - - 1330 - - - - - - - - - 26.10 -
34173 35.2 6.1 886 34183 done 0.71 0.10 0.090 2805 670.0 2.05 0.022 2018 -685.4 313.2 - - 1330 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
34483 17.3 4.7 917 34486 roll 0.71 - - 2808 - 2.12 0.036 644 -648.1 313.2 - - 1329 - - - - - - - - - 26.12 -
34527 14.2 7.6 921 34535 done 0.71 0.12 0.109 2769 -325.0 2.05 0.025 2030 676.1 313.2 - - 1329 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
34733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34733 begin surface coast
34753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34753 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.27 6.65 0.025 168 25.3 0.22 0.056 2203 -13286.4 316.19 - - 1329 - - - - - - - -