Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.10 of 150.00 AH used of 24V (66.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.53 of 97.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 109 - - - 2242 - -146.6 -41.53 - 1952 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.3 4 111 done -0.47 9.75 0.194 2677 263.4 - - 2242 - -146.6 -36.17 - 2999 -28.9 - - - - - - - 24.97 - 26.65
410 40.8 -12.5 39 419 roll -0.36 0.15 0.130 2722 300.0 2.17 0.042 3628 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.23 26.03 -
473 46.7 -8.9 45 482 done -0.36 - - 2722 - 2.10 0.028 2219 -671.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
782 70.6 -7.0 76 786 roll -0.36 - - 2722 - 2.12 0.037 837 -651.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
808 72.6 -7.1 78 812 done -0.36 - - 2717 - 2.12 0.032 2234 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1113 94.3 -6.3 98 1117 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.043 3630 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
1178 97.6 -5.9 101 1182 done -0.36 - - 2716 - 2.08 0.027 2227 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1491 120.6 -7.8 117 1496 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.036 839 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1539 124.0 -8.3 119 1543 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2245 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1845 148.5 -7.1 134 1846 done -0.36 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2156 167.9 -5.9 145 2161 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 836 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2203 169.8 -5.8 146 2207 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2237 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2516 188.8 -5.8 157 2521 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 841 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2605 194.6 -6.3 160 2609 done -0.36 - - 2715 - 2.12 0.032 2238 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2931 215.0 -6.4 171 2932 done -0.36 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3232 234.7 -6.7 181 3237 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 844 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3299 238.8 -6.9 183 3303 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2244 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3621 261.0 -6.7 194 3627 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 835 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3714 267.4 -6.9 197 3718 done -0.36 - - 2716 - 2.17 0.032 2234 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4041 287.1 -5.7 208 4047 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4114 290.7 -5.8 210 4118 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2245 654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4427 307.3 -4.9 219 4432 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4506 310.6 -5.1 220 4510 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.034 2243 654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4843 328.4 -4.9 226 4849 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4943 331.8 -5.0 227 4947 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2241 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5261 351.9 -5.8 233 5267 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.036 849 -656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5332 355.8 -6.1 234 5336 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.033 2234 659.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5679 376.5 -5.6 240 5680 done -0.36 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5979 393.5 -5.6 245 5985 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6047 397.1 -5.8 246 6051 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2237 658.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
6394 415.5 -5.1 252 6398 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 843 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6463 418.8 -5.1 253 6467 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6805 435.8 -4.6 259 6811 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.036 842 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
6844 435.8 -4.6 259 6848 done -0.36 - - 2715 - 2.12 0.032 2244 661.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
7162 452.6 -4.7 265 7168 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.036 848 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7240 455.6 -4.8 266 7244 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.032 2232 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
7576 474.1 -5.3 272 7577 done -0.36 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7877 489.3 -5.0 277 7883 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.037 847 -653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7969 492.6 -5.1 278 7973 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.033 2232 659.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8297 510.2 -4.8 284 8303 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 845 -645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
8344 510.2 -4.8 284 8348 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2244 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8652 527.7 -4.9 289 8658 roll -0.41 - - 2716 - 2.15 0.044 3623 641.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
8689 527.7 -4.9 289 8694 done -0.46 - - 2716 - 2.08 0.028 2227 -671.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.39 -
9007 544.0 -4.4 295 9013 roll -0.52 0.12 0.077 2610 -883.3 2.15 0.034 831 -649.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.69 26.22 -
9115 548.6 -5.0 296 9120 done -0.52 0.22 0.111 2676 300.0 2.15 0.033 2242 656.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
9422 571.4 -6.0 301 9428 roll -0.52 - - 2676 - 2.17 0.037 841 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
9509 575.5 -6.2 302 9513 done -0.52 - - 2676 - 2.12 0.034 2234 657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
9843 599.0 -6.6 308 9848 roll -0.52 - - 2676 - 2.15 0.037 836 -650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
9914 603.0 -6.6 309 9918 done -0.52 - - 2674 - 2.15 0.034 2238 652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10261 626.4 -6.5 315 10267 roll -0.52 - - 2674 - 2.17 0.037 837 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10299 626.4 -6.5 315 10303 done -0.52 - - 2671 - 2.15 0.034 2236 650.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
10622 650.0 -6.5 321 10623 done -0.52 - - 2671 - - - 2236 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10921 667.5 -5.8 326 10927 roll -0.52 - - 2671 - 2.17 0.037 835 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10954 667.5 -5.8 326 10958 done -0.52 - - 2669 - 2.15 0.034 2240 653.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11276 688.3 -5.8 332 11282 roll -0.52 - - 2668 - 2.17 0.037 840 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
11361 692.0 -5.8 333 11365 done -0.52 - - 2667 - 2.15 0.034 2232 647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11696 712.0 -5.5 339 11697 done -0.52 - - 2666 - - - 2232 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11993 729.0 -5.7 344 11999 roll -0.52 - - 2667 - 2.17 0.037 832 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12063 732.7 -5.7 345 12067 done -0.52 - - 2667 - 2.15 0.034 2240 654.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
12412 750.7 -4.8 351 12413 done -0.52 - - 2667 - - - 2240 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12710 764.2 -4.5 356 12711 done -0.52 - - 2667 - - - 2240 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13010 779.9 -5.4 361 13016 roll -0.52 - - 2667 - 2.17 0.037 845 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13103 783.7 -5.7 362 13107 done -0.52 - - 2666 - 2.15 0.034 2233 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13425 806.1 -6.4 368 13426 done -0.52 - - 2667 - - - 2233 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13725 826.0 -6.7 373 13731 roll -0.52 - - 2667 - 2.17 0.037 838 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13854 833.8 -6.5 375 13858 done -0.52 - - 2666 - 2.15 0.034 2243 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14201 852.0 -5.0 381 14203 done -0.52 - - 2666 - - - 2243 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14500 865.0 -4.2 386 14506 roll -0.52 - - 2666 - 2.20 0.037 835 -640.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14584 867.6 -4.1 387 14588 done -0.52 - - 2667 - 2.15 0.034 2237 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
14917 882.1 -4.2 393 14923 roll -0.52 - - 2667 - 2.15 0.037 844 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
14968 882.1 -4.2 393 14975 done -0.52 - - 2667 - 2.15 0.034 2238 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
15276 900.2 -5.0 399 15282 roll -0.52 - - 2666 - 2.20 0.045 3631 633.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
15318 900.2 -5.0 399 15322 done -0.52 - - 2666 - 2.10 0.028 2234 -665.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
15635 919.1 -5.3 405 15641 roll -0.52 - - 2666 - 2.17 0.037 832 -646.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15751 922.5 -5.4 406 15758 done -0.52 - - 2666 - 2.15 0.034 2238 654.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16060 943.6 -5.8 412 16065 roll -0.52 - - 2666 - 2.17 0.038 841 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
16146 947.1 -5.8 413 16150 done -0.57 - - 2666 - 2.15 0.034 2232 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
16473 965.4 -5.0 419 16474 done -0.63 - - 2666 - - - 2232 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16773 979.9 -4.8 424 16779 roll -0.68 0.12 0.079 2564 -850.0 2.17 0.036 843 -640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
16836 984.7 -5.5 425 16841 done -0.68 0.17 0.097 2618 317.6 2.17 0.034 2228 638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
16953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16953 begin apogee
16958 992.9 -6.8 427 17086 done -0.24 0.40 0.086 2763 362.5 - - 1995 - - 123.95 1.239 2400 -4.8 0.435 - - - - - - 25.97 - 22.22
17088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17088 begin climb
17090 996.5 - 429 17228 done 0.47 0.65 0.054 2996 358.5 - - 1995 - 146.6 134.77 1.203 1802 -4.4 0.417 - - - - - - 24.22 - 21.62
17489 980.3 5.1 436 17495 roll 0.42 - - 2995 - 2.30 0.043 3403 612.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.51 -
17610 972.7 5.9 438 17616 done 0.35 0.12 0.097 2959 -300.0 2.15 0.031 2006 -649.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
17968 955.1 4.9 444 17970 done 0.35 - - 2959 - - - 2005 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18271 940.2 4.9 449 18272 done 0.35 - - 2959 - - - 2006 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18568 923.3 5.7 454 18574 roll 0.35 - - 2965 - 2.22 0.043 603 -632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.19 -
18651 920.0 5.8 455 18656 done 0.35 - - 2965 - 2.15 0.033 2013 655.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
18984 899.9 5.6 461 18985 done 0.35 - - 2965 - - - 2013 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19283 885.6 4.8 466 19285 done 0.35 - - 2965 - - - 2013 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19583 870.8 4.9 471 19585 done 0.35 - - 2965 - - - 2013 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19883 856.0 4.9 476 19887 roll 0.35 - - 2965 - 2.17 0.043 3396 637.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19932 856.0 4.9 476 19940 done 0.35 - - 2972 - 2.12 0.031 1994 -661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
20239 837.7 5.0 482 20245 roll 0.35 - - 2977 - 2.20 0.043 607 -630.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
20282 837.7 5.0 482 20286 done 0.35 - - 2977 - 2.12 0.032 2002 658.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
20600 819.6 4.9 488 20606 roll 0.35 - - 2977 - 2.20 0.043 3402 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20642 819.6 4.9 488 20646 done 0.35 - - 2986 - 2.12 0.031 1999 -661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
20960 799.9 5.5 494 20965 roll 0.35 - - 2986 - 2.22 0.043 598 -631.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
21007 799.9 5.5 494 21012 done 0.35 - - 2986 - 2.15 0.032 2010 656.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
21314 779.6 5.8 499 21316 done 0.35 - - 2986 - - - 2011 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21614 761.4 6.0 504 21619 roll 0.35 - - 2986 - 2.17 0.042 3396 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
21654 761.4 6.0 504 21658 done 0.35 0.12 0.128 2956 -250.0 2.12 0.031 1991 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
21966 743.6 4.8 510 21971 roll 0.35 - - 2962 - 2.20 0.043 607 -629.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
22004 743.6 4.8 510 22008 done 0.35 - - 2962 - 2.15 0.033 2007 651.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.26 -
22326 728.0 4.3 516 22331 roll 0.35 - - 2962 - 2.20 0.043 3405 635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
22369 728.0 4.3 516 22373 done 0.35 - - 2969 - 2.12 0.030 2000 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
22681 711.5 4.7 522 22682 done 0.35 - - 2969 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22981 697.2 4.8 527 22986 roll 0.35 - - 2970 - 2.22 0.043 3404 632.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
23041 694.0 5.0 528 23045 done 0.35 - - 2973 - 2.15 0.031 1991 -657.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.31 -
23397 675.7 5.2 534 23398 done 0.35 - - 2973 - - - 1991 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23697 659.4 5.4 539 23698 done 0.35 - - 2973 - - - 1991 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23997 642.7 5.5 544 24002 roll 0.35 - - 2973 - 2.22 0.043 3399 634.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
24075 639.1 5.5 545 24079 done 0.35 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
24412 622.5 4.4 551 24413 done 0.35 - - 2973 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24713 610.9 3.8 556 24784 roll 0.35 - - 2973 - 2.38 0.042 3397 587.0 223.7 63.47 1.008 1487 -4.8 0.329 - - - - - - - 25.26 23.44
24811 608.6 3.9 557 24884 done 0.35 - - 2973 - 2.20 0.031 1995 -637.3 298.8 64.97 0.987 1180 -4.7 0.331 - - - - - - - 25.58 23.06
25193 586.6 5.3 564 25199 roll 0.42 - - 2973 - 2.22 0.043 601 -627.9 298.8 - - 1173 - - - - - - - - - 25.90 -
25235 586.6 5.3 564 25239 done 0.48 - - 2973 - 2.17 0.031 2006 647.5 298.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.06 -
25547 564.9 6.1 570 25549 done 0.55 0.15 0.070 3082 726.7 - - 2007 - 298.8 - - 1172 - - - - - - - - 26.49 - -
25847 533.3 10.7 575 25854 roll 0.48 0.25 0.099 3001 -324.0 2.25 0.041 607 -622.2 298.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
25885 533.3 10.7 575 25889 done 0.40 - - 3002 - 2.12 0.031 2004 659.0 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
26202 511.8 5.8 581 26208 roll 0.40 - - 3010 - 2.25 0.043 597 -625.3 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
26245 511.8 5.8 581 26250 done 0.40 0.12 0.107 2969 -341.7 2.15 0.032 1999 652.1 298.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
26557 496.0 4.3 587 26559 done 0.49 - - 2969 - - - 2000 - 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
26857 483.2 4.2 592 26864 roll 0.60 0.17 0.072 3057 517.6 2.22 0.041 603 -629.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
26875 483.2 4.2 592 26879 done 0.71 - - 3057 - 2.12 0.032 2004 660.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
27212 454.0 8.4 598 27218 roll 0.71 - - 3057 - 2.20 0.042 3408 638.2 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
27250 454.0 8.4 598 27254 done 0.71 - - 3061 - 2.15 0.031 1991 -659.1 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.34 -
27567 421.8 8.9 604 27573 roll 0.71 - - 3071 - 2.20 0.043 605 -630.0 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.14 -
27650 416.4 8.9 605 27654 done 0.71 - - 3071 - 2.12 0.031 2002 659.0 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
27982 385.7 8.5 611 27988 roll 0.71 - - 3079 - 2.22 0.042 605 -629.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
28030 385.7 8.5 611 28034 done 0.71 - - 3079 - 2.12 0.031 2009 662.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
28337 353.8 8.9 616 28343 roll 0.71 - - 3087 - 2.25 0.043 599 -626.7 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.12 -
28380 353.8 8.9 616 28384 done 0.71 - - 3087 - 2.15 0.031 2009 655.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
28692 319.4 9.9 622 28699 roll 0.66 0.12 0.127 3050 -308.3 2.25 0.041 594 -628.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 26.46 26.11 -
28725 319.4 9.9 622 28729 done 0.61 - - 3050 - 2.15 0.031 2002 654.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
29048 291.5 7.8 629 29053 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 605 -629.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.11 -
29090 289.1 7.9 630 29094 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2006 660.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
29403 263.4 7.8 641 29408 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.042 597 -626.2 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
29440 261.1 7.8 642 29444 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2000 652.6 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
29758 235.4 8.0 653 29763 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 601 -630.2 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.09 -
29810 233.2 7.9 654 29817 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2010 664.6 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.27 -
30118 208.5 7.3 665 30119 done 0.61 - - 3057 - - - 2010 - 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30417 188.0 7.0 675 30423 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.041 604 -624.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
30455 185.9 6.9 676 30459 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2006 661.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.27 -
30777 162.4 7.2 687 30783 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -631.1 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
30815 160.5 6.9 688 30819 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.030 1999 663.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
31123 141.5 5.2 701 31124 done 0.61 - - 3057 - - - 1999 - 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
31422 124.9 5.4 716 31428 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 602 -629.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
31483 121.3 5.7 719 31489 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2004 661.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
31803 101.2 6.4 735 31809 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 604 -630.6 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
31835 100.0 6.3 736 31843 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 1996 647.4 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.27 -
32144 78.2 6.5 753 32153 roll 0.67 - - 3057 - 2.20 0.041 604 -632.7 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.10 -
32207 73.9 7.0 759 32215 done 0.73 - - 3057 - 2.12 0.031 2016 666.0 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.27 -
32516 55.4 6.5 790 32527 roll 0.79 0.12 0.080 3166 908.3 2.25 0.039 595 -631.6 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 26.67 26.09 -
32582 49.7 9.2 796 32591 done 0.71 0.25 0.083 3065 -404.0 2.17 0.031 1997 646.1 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
32891 32.8 4.7 827 32897 roll 0.79 - - 3065 - 2.17 0.041 3406 649.3 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.11 -
32956 29.3 6.1 833 32965 done 0.86 0.10 0.039 3167 1020.0 2.10 0.028 1991 -673.8 298.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
33263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33263 begin surface coast
33295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33295 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.23 7.80 0.029 131 16.8 0.35 0.047 2252 -2360.0 301.72 - - 1170 - - - - - - - -