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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.49 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.09 of 100.00 AH used of 10V (75.91% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 37.0 m at 80.7 m, depth 118 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2178 | - | -195.5 | -77.62 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -7.8 | 12 | 129 | roll | -0.75 | 10.05 | 0.239 | 2658 | 251.4 | 2.33 | 0.053 | 649 | -656.2 | -195.5 | -10.98 | - | 3536 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 41.1 | -19.2 | 36 | 246 | done | -0.74 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.047 | 2172 | 634.6 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 55.5 | -20.3 | 49 | 319 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.171 | 2672 | 200.0 | 2.42 | 0.057 | 3695 | 629.3 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 62.4 | -17.3 | 55 | 358 | done | -0.68 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.043 | 2169 | -635.8 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 74.9 | -15.9 | 68 | 431 | roll | -0.66 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.050 | 664 | -640.4 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 79.2 | -16.5 | 72 | 461 | done | -0.64 | 0.08 | 0.135 | 2697 | 337.5 | 2.38 | 0.050 | 2173 | 634.0 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 90.8 | -14.3 | 85 | 534 | roll | -0.64 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.059 | 3720 | 631.4 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 100.2 | -12.7 | 97 | 598 | -0.65 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.041 | 2340 | -657.1 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 101.1 | 11.7 | 97 | 764 | done | -0.22 | 0.43 | 0.122 | 2828 | 327.9 | - | - | 2042 | - | - | 152.98 | 0.627 | 2734 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 109.4 | - | 113 | 937 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.091 | 3150 | 346.2 | 2.50 | 0.050 | 561 | -592.4 | 195.5 | 157.15 | 0.610 | 1936 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 93.0 | 13.0 | 134 | 986 | done | 0.76 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.044 | 2069 | 615.5 | 202.7 | 7.05 | 0.495 | 1907 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 82.2 | 13.4 | 148 | 1059 | roll | 0.76 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.057 | 3575 | 614.7 | 202.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 77.3 | 12.9 | 154 | 1106 | done | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.38 | 0.041 | 2099 | -620.2 | 212.4 | 8.90 | 0.522 | 1868 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 65.9 | 12.8 | 168 | 1194 | roll | 0.75 | - | - | 3173 | - | 2.55 | 0.050 | 539 | -611.8 | 224.0 | 10.88 | 0.539 | 1820 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 60.9 | 12.1 | 174 | 1244 | done | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.45 | 0.044 | 2077 | 627.8 | 250.5 | 22.73 | 0.570 | 1712 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 48.2 | 13.3 | 190 | 1317 | roll | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.054 | 3569 | 616.5 | 251.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 38.3 | 14.8 | 202 | 1386 | done | 0.75 | 0.10 | 0.138 | 3139 | -340.0 | 2.35 | 0.041 | 2096 | -626.8 | 251.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 30.9 | 10.4 | 215 | 1515 | roll | 0.81 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.055 | 3573 | 598.0 | 316.0 | 52.08 | 0.571 | 1445 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 20.3 | 12.1 | 227 | 1564 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.041 | 2111 | -622.1 | 343.9 | 23.52 | 0.549 | 1332 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 12.4 | 7.0 | 243 | 1718 | VBD | 0.96 | 0.20 | 0.068 | 3233 | 435.0 | - | - | 2109 | - | 482.1 | 80.65 | 0.558 | 921 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.56 | 8.27 | 0.034 | 142 | -373.8 | - | - | 2182 | - | 446.94 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||