prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.46 of 150.00 AH used of 24V (54.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.32 of 110.00 AH used of 10V (62.44% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 619.14, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.65 | - | - | 117 | - | - | - | 2664 | - | -219.0 | -88.82 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.8 | -9.5 | 16 | 137 | roll | -0.65 | 6.70 | 0.221 | 1781 | 248.4 | 1.88 | 0.050 | 3823 | 616.5 | -219.0 | -12.95 | - | 3873 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 26.06 | 26.53 |
| 249 | 52.8 | -24.5 | 42 | 257 | done | -0.58 | 0.12 | 0.159 | 1821 | 333.3 | 1.83 | 0.021 | 2557 | -691.8 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.26 | - |
| 563 | 140.4 | -21.5 | 103 | 569 | done | -0.52 | - | - | 1822 | - | - | - | 2555 | - | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 207.3 | -21.0 | 161 | 878 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.156 | 1853 | 258.3 | 2.05 | 0.044 | 3819 | 616.6 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | - |
| 900 | 212.0 | -21.3 | 163 | 907 | done | -0.41 | - | - | 1853 | - | 1.83 | 0.022 | 2564 | -685.8 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1206 | 260.9 | -14.5 | 194 | 1208 | done | -0.39 | 0.10 | 0.151 | 1881 | 280.0 | - | - | 2562 | - | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 1506 | 288.7 | -7.8 | 224 | 1515 | roll | -0.42 | - | - | 1872 | - | 2.00 | 0.043 | 3815 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1538 | 291.0 | -7.3 | 227 | 1541 | done | -0.47 | - | - | 1872 | - | 1.80 | 0.023 | 2565 | -694.4 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1850 | 313.7 | -8.1 | 258 | 1851 | done | -0.50 | - | - | 1872 | - | - | - | 2555 | - | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 338.9 | -8.3 | 288 | 2160 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.093 | 1772 | -1000.0 | 2.00 | 0.041 | 3818 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.22 | - |
| 2183 | 343.2 | -11.5 | 291 | 2193 | done | -0.53 | 0.20 | 0.123 | 1833 | 305.0 | 1.80 | 0.022 | 2562 | -697.8 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.45 | - |
| 2493 | 386.2 | -12.5 | 322 | 2497 | roll | -0.52 | - | - | 1824 | - | 2.00 | 0.042 | 3818 | 628.0 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2535 | 391.2 | -11.9 | 326 | 2539 | done | -0.52 | - | - | 1824 | - | 1.80 | 0.022 | 2571 | -692.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2848 | 431.9 | -12.6 | 357 | 2852 | roll | -0.51 | - | - | 1824 | - | 2.00 | 0.027 | 1167 | -702.0 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2869 | 434.5 | -11.9 | 359 | 2878 | done | -0.51 | - | - | 1814 | - | 2.25 | 0.037 | 2656 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3180 | 476.0 | -13.1 | 390 | 3189 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.148 | 1848 | 283.3 | 1.77 | 0.045 | 3814 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.18 | - |
| 3246 | 481.5 | -7.1 | 396 | 3252 | done | -0.56 | - | - | 1848 | - | 1.80 | 0.024 | 2545 | -705.0 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3552 | 510.0 | -8.8 | 427 | 3554 | done | -0.68 | 0.17 | 0.076 | 1762 | -505.9 | - | - | 2544 | - | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 3853 | 550.5 | -17.1 | 457 | 3858 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.148 | 1794 | 266.7 | 2.05 | 0.044 | 3821 | 622.9 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.18 | - |
| 3957 | 562.2 | -9.2 | 467 | 3961 | done | -0.66 | - | - | 1794 | - | 1.83 | 0.024 | 2569 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4279 | 603.5 | -13.6 | 498 | 4280 | done | -0.65 | - | - | 1794 | - | - | - | 2567 | - | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 640.8 | -11.2 | 513 | 4580 | done | -0.64 | - | - | 1794 | - | - | - | 2567 | - | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 674.5 | -11.4 | 528 | 4887 | roll | -0.64 | - | - | 1785 | - | 2.00 | 0.045 | 3814 | 623.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4941 | 681.4 | -11.4 | 531 | 4945 | done | -0.64 | - | - | 1785 | - | 1.85 | 0.025 | 2570 | -672.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5259 | 721.8 | -12.9 | 547 | 5265 | roll | -0.62 | - | - | 1775 | - | 2.00 | 0.046 | 3816 | 623.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5293 | 724.5 | -13.0 | 548 | 5301 | done | -0.61 | 0.12 | 0.122 | 1814 | 325.0 | 1.83 | 0.026 | 2562 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 5600 | 755.3 | -9.3 | 564 | 5605 | roll | -0.63 | - | - | 1815 | - | 2.03 | 0.028 | 1174 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5623 | 757.1 | -9.2 | 565 | 5627 | done | -0.65 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.040 | 2653 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5936 | 783.0 | -8.1 | 581 | 5939 | roll | -0.66 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.047 | 3814 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5977 | 786.5 | -8.4 | 583 | 5981 | done | -0.68 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.024 | 2571 | -679.2 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6300 | 818.7 | -9.9 | 599 | 6305 | roll | -0.69 | - | - | 1797 | - | 1.95 | 0.046 | 3822 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6341 | 822.3 | -9.4 | 601 | 6345 | done | -0.71 | - | - | 1796 | - | 1.83 | 0.024 | 2565 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6654 | 848.7 | -8.3 | 617 | 6660 | roll | -0.71 | - | - | 1788 | - | 1.98 | 0.047 | 3813 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6694 | 852.1 | -8.5 | 619 | 6697 | done | -0.72 | - | - | 1788 | - | 1.83 | 0.025 | 2574 | -677.0 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7017 | 882.2 | -9.6 | 635 | 7019 | done | -0.72 | - | - | 1788 | - | - | - | 2568 | - | -219.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 910.2 | -9.6 | 650 | 7320 | roll | -0.72 | - | - | 1778 | - | 1.98 | 0.048 | 3811 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7337 | 912.3 | -9.7 | 651 | 7341 | done | -0.72 | - | - | 1778 | - | 1.85 | 0.025 | 2566 | -673.0 | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7656 | 946.6 | -10.7 | 667 | 7657 | done | -0.71 | - | - | 1778 | - | - | - | 2564 | - | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 975.2 | -8.8 | 682 | 7962 | roll | -0.71 | - | - | 1769 | - | 2.00 | 0.047 | 3818 | 627.0 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8015 | 980.2 | -8.8 | 685 | 8020 | done | -0.71 | - | - | 1769 | - | 1.85 | 0.026 | 2569 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8139 | 991.6 | -9.9 | 691 | 8339 | done | -0.20 | 0.50 | 0.100 | 1942 | 346.0 | 0.10 | 0.057 | 2538 | -310.0 | - | 191.93 | 1.182 | 2974 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.66 | 23.39 |
| 8340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | 1000.0 | - | 701 | 8558 | done | 0.65 | 0.75 | 0.047 | 2226 | 378.7 | - | - | 2537 | - | 219.0 | 209.77 | 1.177 | 2085 | -4.2 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.01 |
| 8856 | 920.4 | 20.2 | 727 | 8862 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.193 | 2186 | -333.3 | 2.03 | 0.046 | 3810 | 627.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | - |
| 8904 | 912.4 | 20.3 | 729 | 8908 | done | 0.48 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.031 | 2461 | -648.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9210 | 859.1 | 16.3 | 744 | 9217 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.180 | 2162 | -226.7 | 2.12 | 0.037 | 1062 | -659.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.04 | - |
| 9244 | 855.9 | 16.1 | 745 | 9252 | done | 0.38 | 0.12 | 0.151 | 2129 | -275.0 | 2.25 | 0.039 | 2532 | 653.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 9550 | 824.6 | 10.2 | 761 | 9556 | roll | 0.38 | - | - | 2129 | - | 2.03 | 0.045 | 3821 | 635.0 | 222.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9593 | 819.8 | 11.1 | 763 | 9596 | done | 0.37 | - | - | 2139 | - | 2.08 | 0.028 | 2456 | -656.2 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9911 | 780.7 | 11.5 | 779 | 9917 | roll | 0.36 | - | - | 2140 | - | 2.12 | 0.046 | 3806 | 636.8 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9953 | 775.8 | 11.6 | 781 | 9956 | done | 0.35 | - | - | 2150 | - | 2.05 | 0.030 | 2461 | -656.1 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10271 | 739.9 | 11.6 | 797 | 10277 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.168 | 2112 | -316.7 | 2.12 | 0.044 | 3805 | 634.0 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | - |
| 10338 | 733.6 | 10.8 | 800 | 10342 | done | 0.33 | - | - | 2122 | - | 2.05 | 0.030 | 2458 | -657.1 | 222.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10645 | 705.6 | 9.0 | 815 | 10688 | roll | 0.38 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.041 | 1066 | -641.5 | 262.2 | 31.27 | 0.985 | 1908 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 24.14 |
| 10727 | 698.3 | 9.1 | 819 | 10777 | done | 0.45 | - | - | 2133 | - | 2.28 | 0.041 | 2531 | 642.5 | 301.0 | 38.50 | 1.079 | 1754 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.82 | 23.80 |
| 11087 | 662.4 | 9.4 | 837 | 11127 | done | 0.50 | 0.12 | 0.076 | 2207 | 616.7 | - | - | 2531 | - | 328.3 | 36.92 | 0.952 | 1638 | -3.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 24.25 |
| 11428 | 604.7 | 17.6 | 854 | 11434 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.155 | 2171 | -240.0 | 2.22 | 0.034 | 1064 | -660.8 | 328.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.94 | - |
| 11456 | 601.2 | 17.3 | 855 | 11460 | done | 0.44 | - | - | 2171 | - | 2.25 | 0.037 | 2531 | 652.0 | 328.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11762 | 563.5 | 11.9 | 884 | 11771 | roll | 0.44 | - | - | 2171 | - | 2.03 | 0.045 | 3820 | 635.0 | 328.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11803 | 558.3 | 12.4 | 888 | 11813 | done | 0.44 | 0.12 | 0.151 | 2147 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2465 | -661.0 | 328.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
| 12114 | 530.6 | 8.6 | 919 | 12173 | roll | 0.53 | - | - | 2157 | - | 2.20 | 0.037 | 1063 | -637.3 | 381.3 | 50.62 | 0.861 | 1410 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.34 |
| 12239 | 520.8 | 7.2 | 931 | 12337 | done | 0.72 | 0.20 | 0.030 | 2290 | 665.0 | 2.22 | 0.034 | 2526 | 659.0 | 479.9 | 92.07 | 0.846 | 1021 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.77 | 24.06 |
| 12637 | 405.1 | 30.3 | 971 | 12647 | roll | 0.64 | 0.22 | 0.168 | 2223 | -304.5 | 2.03 | 0.042 | 3819 | 636.9 | 479.9 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.89 | - |
| 12690 | 391.8 | 23.8 | 976 | 12699 | done | 0.61 | - | - | 2233 | - | 2.08 | 0.029 | 2465 | -651.0 | 479.9 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13002 | 339.0 | 17.5 | 1007 | 13011 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.164 | 2204 | -241.7 | 2.08 | 0.034 | 1061 | -675.0 | 479.9 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.06 | - |
| 13054 | 332.4 | 10.9 | 1012 | 13063 | done | 0.63 | - | - | 2204 | - | 2.22 | 0.034 | 2536 | 664.4 | 479.9 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13365 | 305.9 | 9.2 | 1043 | 13397 | done | 0.70 | - | - | 2204 | - | - | - | 2536 | - | 513.7 | 30.10 | 0.686 | 883 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 13695 | 280.1 | 8.1 | 1076 | 13765 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.060 | 2326 | 717.6 | 2.38 | 0.038 | 1060 | -620.2 | 583.6 | 59.05 | 0.681 | 583 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.59 | 24.51 |
| 13828 | 246.9 | 24.9 | 1089 | 13838 | done | 0.80 | 0.20 | 0.136 | 2267 | -295.0 | 2.28 | 0.037 | 2529 | 644.3 | 583.6 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.77 | - |
| 14140 | 172.6 | 23.5 | 1131 | 14145 | done | 0.77 | - | - | 2267 | - | - | - | 2529 | - | 583.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 101.1 | 22.0 | 1192 | 14457 | roll | 0.75 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.034 | 1061 | -667.3 | 583.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14471 | 97.0 | 20.0 | 1195 | 14478 | done | 0.73 | 0.12 | 0.130 | 2241 | -308.3 | 2.20 | 0.033 | 2530 | 667.7 | 583.6 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.16 | - |
| 14784 | 72.4 | 7.3 | 1256 | 14827 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.067 | 2353 | 746.7 | 2.28 | 0.034 | 1062 | -643.9 | 678.1 | 37.25 | 0.237 | 441 | -3.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.08 | 25.19 |
| 14883 | 53.5 | 23.0 | 1273 | 14891 | done | 0.90 | 0.17 | 0.135 | 2302 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 2525 | 659.0 | 678.1 | 2.95 | 0.151 | 434 | -2.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.07 | 25.42 |
| 15107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -5.80 | 5.45 | 0.028 | 128 | -398.9 | 0.20 | 0.063 | 2671 | 730.0 | 619.14 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||