OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.98 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 100.00 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -68.35 - 2836 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.3 9 125 roll -0.48 8.60 0.230 2205 242.2 2.25 0.054 3827 561.8 -160.6 -11.62 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.44 26.01 26.44
232 51.3 -28.1 23 239 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.025 2530 -611.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
561 141.4 -26.2 39 567 roll -0.48 - - 2204 - 2.50 0.029 1068 -584.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
632 155.2 -21.0 42 639 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.035 2557 568.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
954 218.2 -16.5 58 960 roll -0.48 - - 2203 - 2.55 0.029 1084 -577.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
1022 229.2 -16.4 61 1028 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.032 2559 571.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
1351 285.0 -17.4 77 1357 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.029 1078 -580.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
1380 289.6 -16.9 78 1386 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.032 2563 575.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
1703 341.2 -15.9 94 1710 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3843 595.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
1724 341.2 -15.9 94 1732 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -623.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
2029 390.1 -14.5 110 2030 done -0.48 - - 2192 - - - 2521 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2330 430.5 -12.9 125 2331 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2630 466.7 -12.0 140 2636 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3830 561.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
2659 469.7 -11.7 141 2665 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2520 -617.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
2981 506.6 -11.6 157 2989 roll -0.48 0.10 0.142 2220 260.0 2.33 0.047 3830 562.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.50 26.17 -
3020 509.8 -11.4 158 3026 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2519 -618.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.51 -
3335 540.6 -9.4 174 3336 done -0.48 - - 2220 - - - 2519 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3635 566.6 -8.4 189 3636 done -0.48 - - 2220 - - - 2518 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3937 592.3 -8.6 204 3943 roll -0.48 - - 2215 - 2.35 0.048 3822 554.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.16 -
3999 596.4 -8.7 206 4008 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.024 2525 -617.6 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
4326 627.4 -9.1 218 4333 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.046 3828 566.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.14 -
4367 630.8 -9.2 219 4373 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.024 2521 -616.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.46 -
4698 662.5 -9.1 230 4703 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3825 559.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
4734 665.6 -9.0 231 4740 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.025 2525 -613.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
5070 696.0 -9.1 242 5077 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.046 3828 571.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.10 -
5107 699.5 -9.2 243 5113 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.025 2525 -614.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
5443 732.3 -9.5 254 5444 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5744 758.5 -8.4 264 5745 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6044 782.8 -8.2 274 6045 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6344 808.1 -8.4 284 6350 roll -0.48 - - 2187 - 2.35 0.047 3842 560.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.03 -
6421 813.9 -8.5 286 6427 done -0.48 0.12 0.124 2226 325.0 2.15 0.027 2524 -613.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
6747 834.8 -6.3 297 6754 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3827 566.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.01 -
6789 836.9 -6.3 298 6795 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2524 -614.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
7120 860.4 -7.2 309 7122 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7421 881.5 -7.0 319 7427 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.048 3822 564.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.97 -
7481 884.8 -7.5 320 7489 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.026 2520 -614.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.37 -
7790 909.7 -8.0 331 7796 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 563.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.91 -
7820 909.7 -8.0 331 7828 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -617.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
8128 940.2 -8.8 342 8129 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8426 966.5 -8.7 352 8433 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3828 567.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.90 -
8456 966.5 -8.7 352 8464 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -615.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8736 991.2 -8.2 362 8887 done -0.12 0.35 0.092 2335 365.7 0.10 0.075 2638 1140.0 - 141.10 1.018 2841 -4.4 0.440 - - - - - - 25.94 24.89 24.06
8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8889 begin climb
8892 997.4 - 366 9059 roll 0.48 0.52 0.041 2562 436.5 2.88 0.024 1233 -487.8 160.6 153.10 0.981 2182 -4.3 0.451 - - - - - - 25.10 24.62 23.77
9101 988.8 7.2 372 9139 done 0.56 - - 2547 - 2.92 0.027 2726 511.3 190.3 29.00 0.939 2066 -4.0 0.434 - - - - - - - 25.08 24.07
9456 947.3 11.3 384 9462 roll 0.56 - - 2563 - 2.80 0.023 1238 -531.4 190.3 - - 2048 - - - - - - - - - 25.86 -
9503 943.4 11.2 385 9509 done 0.56 - - 2550 - 2.80 0.027 2718 528.6 190.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.90 -
9829 905.0 11.7 396 9835 roll 0.56 - - 2564 - 2.78 0.023 1228 -536.0 190.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.07 -
9858 905.0 11.7 396 9866 done 0.56 - - 2551 - 2.80 0.027 2718 532.1 190.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.06 -
10167 865.2 11.9 407 10173 roll 0.56 - - 2543 - 1.77 0.043 3832 629.4 190.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.06 -
10207 860.5 11.9 408 10214 done 0.56 - - 2552 - 1.77 0.017 2625 -681.9 190.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.36 -
10538 823.6 10.6 419 10540 done 0.56 - - 2552 - - - 2624 - 190.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10839 794.1 9.4 429 10845 roll 0.56 - - 2543 - 2.05 0.042 3853 599.5 190.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.08 -
10895 790.4 9.7 430 10901 done 0.56 - - 2552 - 1.80 0.016 2623 -683.3 190.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.44 -
11215 760.4 8.7 441 11216 done 0.56 - - 2552 - - - 2623 - 190.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11512 734.6 8.6 451 11517 roll 0.56 - - 2543 - 2.05 0.041 3842 594.6 190.3 - - 2040 - - - - - - - - - 26.07 -
11559 731.1 8.9 452 11565 done 0.56 - - 2553 - 1.77 0.016 2625 -687.6 190.3 - - 2040 - - - - - - - - - 26.48 -
11884 701.0 9.0 463 11890 roll 0.56 - - 2565 - 2.55 0.024 1223 -549.8 190.3 - - 2040 - - - - - - - - - 26.20 -
11908 701.0 9.0 463 11914 done 0.56 - - 2553 - 2.80 0.028 2728 537.5 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.15 -
12226 670.0 9.0 474 12228 done 0.56 - - 2553 - - - 2725 - 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12524 643.5 9.0 484 12530 roll 0.56 - - 2566 - 2.78 0.024 1231 -537.4 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.17 -
12585 640.3 9.0 485 12594 done 0.56 - - 2554 - 2.78 0.028 2720 535.6 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.13 -
12895 610.4 9.1 496 12901 roll 0.56 - - 2567 - 2.75 0.023 1231 -541.5 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.17 -
12945 606.9 9.2 497 12952 done 0.56 - - 2566 - 2.80 0.028 2719 531.4 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.12 -
13267 573.6 10.1 512 13268 done 0.56 - - 2566 - - - 2716 - 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13566 544.1 9.9 527 13568 done 0.56 - - 2566 - - - 2716 - 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13867 514.4 9.9 542 13873 roll 0.56 - - 2575 - 2.75 0.023 1228 -541.1 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.15 -
13945 507.7 9.7 545 13951 done 0.56 - - 2576 - 2.80 0.027 2726 535.0 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.11 -
14260 476.1 8.9 561 14266 roll 0.56 - - 2589 - 2.78 0.024 1230 -538.1 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.15 -
14328 470.1 8.8 564 14334 done 0.56 - - 2584 - 2.80 0.028 2719 531.8 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.09 -
14657 439.4 9.7 580 14658 done 0.56 - - 2584 - - - 2716 - 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14954 412.3 9.0 595 14961 roll 0.56 - - 2576 - 1.83 0.042 3848 618.6 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.00 -
14980 409.8 9.2 596 14986 done 0.56 - - 2586 - 1.77 0.016 2627 -689.8 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.48 -
15309 382.3 8.8 612 15314 roll 0.56 - - 2576 - 2.03 0.040 3852 603.4 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.98 -
15350 379.5 9.2 613 15358 done 0.56 - - 2586 - 1.77 0.016 2618 -697.2 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.49 -
15654 350.4 8.6 629 15660 roll 0.56 - - 2598 - 2.50 0.023 1233 -554.0 190.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.16 -
15748 343.0 8.4 633 15754 done 0.56 - - 2589 - 2.78 0.026 2724 536.3 190.3 - - 2038 - - - - - - - - - 26.11 -
16072 316.7 7.7 649 16095 roll 0.60 - - 2580 - 1.77 0.041 3828 623.7 206.8 12.20 0.642 1998 -3.3 0.167 - - - - - - - 26.29 25.35
16171 308.3 9.0 653 16177 done 0.60 - - 2590 - 1.75 0.016 2624 -688.0 206.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.39 -
16486 280.2 8.6 669 16493 roll 0.60 - - 2581 - 2.03 0.041 3848 603.0 206.8 - - 1992 - - - - - - - - - 26.01 -
16546 275.9 8.8 671 16552 done 0.60 - - 2590 - 1.77 0.016 2619 -694.4 206.8 - - 1992 - - - - - - - - - 26.44 -
16861 252.8 6.7 687 16915 roll 0.71 - - 2603 - 2.55 0.021 1222 -547.8 252.8 43.97 0.589 1809 -4.2 0.184 - - - - - - - 25.94 25.19
16960 246.3 7.0 691 17005 done 0.80 0.12 0.071 2710 891.7 2.85 0.026 2723 526.7 289.3 32.55 0.582 1660 -4.6 0.200 - - - - - - 25.86 25.85 24.95
17295 186.4 15.9 708 17301 roll 0.80 0.20 0.155 2660 -250.0 2.80 0.020 1228 -533.9 289.3 - - 1646 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
17325 183.0 15.1 709 17331 done 0.80 - - 2647 - 2.83 0.024 2725 529.0 289.3 - - 1645 - - - - - - - - - 25.95 -
17649 144.4 11.4 725 17655 roll 0.80 - - 2661 - 2.80 0.021 1221 -537.1 289.3 - - 1645 - - - - - - - - - 26.09 -
17797 131.1 9.2 731 17806 done 0.80 - - 2658 - 2.83 0.024 2725 531.4 289.3 - - 1645 - - - - - - - - - 26.10 -
18104 106.8 7.1 747 18152 roll 0.89 - - 2672 - 2.85 0.021 1228 -525.3 323.0 34.45 0.326 1546 -2.9 0.097 - - - - - - - 26.15 25.51
18219 98.5 7.3 752 18272 done 0.96 - - 2666 - 2.80 0.024 2717 531.8 351.8 42.50 0.322 1421 -2.9 0.093 - - - - - - - 26.08 25.34
18593 67.0 8.2 770 18605 roll 0.96 - - 2680 - 2.80 0.020 1218 -535.4 353.6 4.68 0.192 1417 -0.9 0.031 - - - - - - - 26.14 25.31
18661 61.9 7.5 773 18695 done 1.02 - - 2680 - 2.83 0.024 2726 532.9 376.7 28.38 0.238 1316 -3.6 0.095 - - - - - - - 26.11 25.52
19000 36.7 7.5 798 19029 roll 1.08 0.12 0.072 2797 975.0 2.88 0.021 1213 -525.3 399.3 21.62 0.187 1227 -4.1 0.083 - - - - - - 26.39 26.18 25.66
19145 17.0 14.9 815 19154 done 1.08 0.22 0.135 2728 -313.6 2.83 0.024 2727 535.0 399.3 2.05 0.167 1222 -2.4 0.026 - - - - - - 25.76 26.16 25.72
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19312 begin surface
SM 0.04 - - - - -6.94 6.50 0.026 141 21.7 0.47 0.026 2511 -22993.6 430.01 17.90 0.122 1097 61.3 -0.002 - - - - - -