LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.77 of 91.80 AH used of 24V (52.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 61.20 AH used of 10V (59.61% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 46 VBD -0.89 - - 76 - - - 2372 - -127.1 -29.85 - 2135 - - - - - - - - - - -
47 - -5.5 6 106 roll -0.89 12.73 0.200 2161 163.8 2.80 0.106 3765 497.5 -127.1 -37.83 - 3119 -26.0 - - - - - - - - - -
302 - -12.2 39 306 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.073 2371 -516.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
607 - -11.2 70 611 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.087 959 -504.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
632 - -11.2 72 636 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.068 2378 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
937 - -10.2 103 945 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1247 - -8.5 134 1251 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.090 955 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1302 - -8.7 139 1306 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1607 - -9.9 163 1625 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1927 - -6.5 179 1931 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 955 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1967 - -6.0 181 1971 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.070 2376 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2287 - -8.0 197 2291 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 958 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2367 - -8.8 201 2371 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.068 2382 517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2687 - -7.7 217 2705 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3007 - -7.3 233 3025 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3327 - -7.0 249 3331 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.080 955 -509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3382 - -7.4 251 3386 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3668 - 7.0 260 3786 done -0.31 0.63 0.125 2285 196.8 - - 2377 - - 106.57 1.039 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3787 - 3.5 263 3906 done 0.89 1.30 0.100 2547 201.5 - - 2376 - 127.1 102.93 1.000 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
4227 - 5.3 274 4251 roll 0.89 - - 2548 - 3.42 0.077 681 -495.6 148.3 18.85 1.009 1993 -4.6 - - - - - - - - - -
4332 - 6.4 279 4336 done 0.91 - - 2548 - 2.72 0.055 2103 522.8 148.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
4647 - 6.4 295 4651 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.074 681 -511.5 148.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
4697 - 8.1 297 4701 done 0.91 - - 2548 - 2.70 0.055 2098 524.8 148.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
5007 - 6.8 313 5025 done 0.91 - - 2548 - - - 2098 - 148.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
5327 - 5.3 329 5351 roll 0.91 - - 2548 - 2.80 0.071 678 -507.1 169.7 18.00 0.977 1906 -4.8 - - - - - - - - - -
5402 - 6.3 332 5406 done 0.94 - - 2548 - 2.70 0.054 2100 526.7 169.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
5707 - 5.5 348 5726 roll 0.94 - - 2548 - 2.80 0.072 675 -508.9 184.7 12.65 0.966 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
5777 - 6.4 351 5781 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.054 2100 523.9 184.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
6087 - 5.5 367 6106 roll 0.95 - - 2548 - 2.80 0.074 675 -508.9 199.8 12.40 0.949 1782 -4.9 - - - - - - - - - -
6162 - 5.7 370 6176 done 0.97 0.08 0.094 2568 250.0 2.72 0.055 2100 523.9 209.2 7.25 0.961 1744 -5.2 - - - - - - - - - -
6487 - 7.5 387 6491 roll 0.98 - - 2568 - 2.78 0.076 682 -510.1 209.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6522 - 8.0 388 6526 done 0.98 - - 2568 - 2.70 0.057 2100 525.2 209.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6827 - 7.0 416 6831 roll 0.98 - - 2568 - 2.78 0.077 683 -509.7 209.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6857 - 7.2 419 6861 done 0.98 - - 2568 - 2.70 0.058 2100 524.8 209.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7167 - 5.6 450 7181 roll 0.98 - - 2568 - 2.83 0.077 687 -499.3 221.0 9.30 0.950 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
7237 - 6.0 457 7241 done 0.99 - - 2568 - 2.72 0.058 2107 522.1 221.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
7547 - 6.2 488 7551 roll 0.99 - - 2568 - 2.80 0.077 682 -508.9 221.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
7577 - 7.0 491 7581 done 0.99 - - 2568 - 2.72 0.059 2104 522.8 221.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
7887 - 5.6 522 7906 roll 0.99 - - 2568 - 2.85 0.078 679 -500.0 235.1 11.12 0.930 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
7937 - 6.2 527 7941 done 1.01 - - 2569 - 2.75 0.060 2104 518.2 235.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8247 - 5.1 558 8276 roll 1.01 - - 2568 - 2.85 0.078 680 -499.6 265.0 23.50 0.897 1517 -5.1 - - - - - - - - - -
8312 - 5.0 564 8341 done 1.04 - - 2568 - 2.75 0.059 2100 516.4 297.1 25.25 0.870 1387 -5.1 - - - - - - - - - -
8647 - 6.4 598 8651 roll 1.08 0.10 0.095 2591 230.0 2.85 0.097 3511 495.1 297.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8807 - 5.9 614 8811 done 1.08 - - 2592 - 2.80 0.087 2101 -503.6 299.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -