NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.98 of 150.00 AH used of 24V (33.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.27 of 100.00 AH used of 10V (32.73% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 880
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 149 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2325 - -194.7 -125.47 - 3482 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -4.2 17 183 roll -0.86 12.18 0.253 2725 106.1 2.75 0.052 3701 500.4 -194.7 -10.65 - 3866 -36.1 - - - - - - - - - -
306 26.4 -12.9 42 314 done -0.81 - - 2725 - 2.72 0.032 2300 -515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
450 45.0 -12.6 67 458 roll -0.73 0.17 0.154 2752 158.8 2.83 0.048 883 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
487 49.3 -10.5 73 495 done -0.73 - - 2752 - 2.70 0.029 2291 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
631 64.4 -11.0 98 638 roll -0.73 - - 2752 - 2.78 0.043 3701 507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
651 66.7 -11.2 101 658 done -0.73 - - 2752 - 2.75 0.033 2292 -512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
996 106.9 -12.1 162 1004 roll -0.73 - - 2752 - 2.80 0.044 3701 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1039 112.0 -11.5 169 1046 done -0.73 - - 2752 - 2.72 0.034 2305 -513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1384 150.1 -10.9 230 1392 roll -0.73 - - 2752 - 2.80 0.044 3706 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1416 153.5 -10.8 235 1423 done -0.73 - - 2752 - 2.70 0.033 2318 -514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1761 190.6 -10.9 296 1769 roll -0.73 - - 2752 - 2.78 0.044 3706 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1798 194.6 -10.4 302 1806 done -0.73 - - 2752 - 2.67 0.033 2329 -515.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2145 231.7 -10.7 363 2151 done -0.73 - - 2752 - - - 2329 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2490 267.9 -10.6 424 2497 roll -0.73 - - 2751 - 2.75 0.045 3703 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2521 271.3 -11.3 429 2528 done -0.73 - - 2752 - 2.65 0.033 2339 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2866 309.6 -10.7 490 2873 roll -0.73 - - 2752 - 2.72 0.044 3701 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2887 311.7 -10.9 493 2895 done -0.73 - - 2752 - 2.65 0.032 2337 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3233 348.5 -10.9 554 3240 done -0.73 - - 2752 - - - 2336 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3562 381.9 -9.7 586 3567 roll -0.73 - - 2752 - 2.72 0.045 3700 501.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3580 383.8 -9.7 587 3585 done -0.73 - - 2751 - 2.65 0.032 2340 -513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3909 416.2 -10.2 617 3916 done -0.73 - - 2752 - - - 2338 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4234 451.1 -11.2 648 4238 roll -0.73 - - 2752 - 2.72 0.045 3706 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4252 452.9 -10.8 649 4257 done -0.73 - - 2752 - 2.65 0.034 2346 -513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4580 489.8 -11.6 679 4586 done -0.73 - - 2751 - - - 2344 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4905 526.1 -11.3 710 4906 done -0.73 - - 2752 - - - 2344 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5224 560.0 -10.5 740 5228 roll -0.73 - - 2752 - 2.75 0.048 3703 494.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5233 561.1 -10.0 740 5241 done -0.73 - - 2752 - 2.65 0.034 2345 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5561 593.6 -9.7 771 5562 done -0.73 - - 2752 - - - 2343 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5881 625.8 -10.0 790 5885 roll -0.73 - - 2752 - 2.78 0.053 3699 487.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5899 627.5 -9.3 791 5903 done -0.73 - - 2752 - 2.65 0.037 2355 -507.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6227 658.5 -9.7 807 6231 roll -0.73 - - 2752 - 2.78 0.056 3700 483.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6248 660.7 -9.6 808 6252 done -0.73 - - 2751 - 2.65 0.039 2365 -503.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6569 690.2 -9.2 824 6570 done -0.73 - - 2751 - - - 2365 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6879 717.9 -8.6 839 6880 done -0.73 - - 2752 - - - 2365 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7187 744.9 -8.6 854 7189 done -0.73 - - 2752 - - - 2364 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7497 772.9 -9.7 869 7498 done -0.73 - - 2752 - - - 2365 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7807 801.1 -8.9 884 7808 done -0.73 - - 2752 - - - 2364 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8116 829.8 -9.8 899 8121 roll -0.73 - - 2752 - 3.12 0.107 3696 426.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8133 831.5 -9.4 900 8138 done -0.73 - - 2752 - 2.97 0.088 2376 -444.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8461 840.7 - 916 8463 done -1.04 0.30 0.055 2694 -193.3 - - 2375 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8561 begin apogee
8568 840.7 - 921 8777 done -0.21 0.98 0.075 2871 180.6 - - 2732 - - 205.77 1.483 3071 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8781 840.5 - 931 8996 done 0.86 1.38 0.081 3100 165.9 - - 2731 - 194.7 210.98 1.414 2277 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
9300 792.5 10.7 957 9304 roll 0.73 - - 3099 - 2.60 0.088 3908 452.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9355 785.7 11.3 959 9362 done 0.61 0.28 0.116 3058 -146.4 2.40 0.061 2771 -473.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9672 760.5 7.3 975 9760 roll 0.70 - - 3057 - 3.20 0.074 1336 -448.4 273.1 80.32 1.401 1957 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
9799 750.8 8.0 980 9867 done 0.77 0.17 0.054 3091 200.0 3.03 0.051 2761 470.3 330.2 60.95 1.368 1725 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
10177 709.0 11.6 998 10181 roll 0.77 - - 3091 - 2.38 0.068 3899 478.2 330.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10217 704.2 12.1 1000 10221 done 0.77 - - 3091 - 2.35 0.044 2735 -495.3 330.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10543 665.5 11.7 1016 10548 roll 0.77 - - 3091 - 2.88 0.058 1335 -486.1 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10576 661.6 11.5 1017 10583 done 0.77 - - 3091 - 2.80 0.036 2749 505.0 330.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10892 628.7 10.6 1033 10896 roll 0.77 - - 3091 - 2.33 0.058 3903 495.3 330.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10947 622.3 11.5 1035 10954 done 0.77 - - 3091 - 2.28 0.035 2734 -512.7 330.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11266 588.7 10.4 1056 11271 roll 0.77 - - 3091 - 2.80 0.050 1339 -498.2 330.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11307 584.4 11.0 1059 11312 done 0.77 - - 3091 - 2.75 0.033 2751 513.5 330.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11632 549.6 10.1 1089 11636 roll 0.77 - - 3091 - 2.30 0.052 3903 500.9 330.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11662 546.5 10.9 1091 11666 done 0.87 - - 3091 - 2.25 0.032 2737 -518.2 330.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11989 513.9 9.9 1121 11994 roll 0.95 0.15 0.051 3128 246.7 2.78 0.047 1344 -501.1 333.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12063 505.1 11.8 1127 12066 done 0.90 - - 3128 - 2.40 0.030 2597 522.1 333.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12395 467.6 11.3 1158 12400 roll 0.90 - - 3128 - 2.53 0.046 1337 -498.0 333.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12447 461.2 11.9 1162 12452 done 0.84 0.15 0.098 3105 -153.3 2.35 0.030 2557 519.1 333.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12773 427.9 9.9 1192 12777 roll 0.93 - - 3105 - 2.45 0.048 1333 -499.6 334.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12856 418.5 10.6 1199 12863 done 0.93 - - 3105 - 2.55 0.031 2650 516.5 334.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13184 385.4 10.3 1230 13188 roll 1.00 0.15 0.052 3141 240.0 2.47 0.048 3895 504.0 334.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13280 371.4 15.4 1238 13286 done 0.88 0.17 0.112 3115 -152.9 2.75 0.034 2487 -512.0 334.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13615 328.9 13.2 1282 13622 roll 0.81 - - 3115 - 2.83 0.045 3894 497.2 334.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13714 315.9 12.8 1299 13721 done 0.74 0.20 0.104 3083 -160.0 2.65 0.032 2531 -514.3 334.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14061 283.0 9.1 1360 14103 roll 0.77 - - 3083 - 2.85 0.045 3900 480.4 362.0 31.65 1.094 1594 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
14155 274.0 10.6 1375 14162 done 0.77 - - 3083 - 2.65 0.032 2550 -509.4 362.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14501 243.3 8.8 1436 14542 roll 0.81 - - 3083 - 2.83 0.045 3897 476.0 395.1 35.03 1.077 1459 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
14584 235.9 9.5 1449 14613 done 0.88 0.15 0.055 3113 200.0 2.60 0.031 2577 -507.7 410.7 17.92 1.017 1395 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
14956 195.9 10.9 1513 14962 done 0.88 - - 3113 - - - 2577 - 410.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15300 158.9 9.9 1574 15307 roll 0.88 - - 3113 - 2.65 0.046 3900 499.2 412.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15365 151.8 10.6 1585 15372 done 0.88 - - 3113 - 2.53 0.032 2595 -515.8 412.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15711 113.8 11.1 1646 15719 roll 0.88 - - 3113 - 2.60 0.047 3897 500.8 412.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15754 108.7 11.4 1653 15761 done 0.88 - - 3113 - 2.47 0.031 2616 -518.6 412.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16100 69.6 10.6 1714 16106 done 0.88 - - 3113 - - - 2616 - 412.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16442 31.6 12.2 1775 16450 roll 0.88 - - 3114 - 2.55 0.046 3901 503.9 412.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16495 25.6 11.6 1784 16503 done 0.88 - - 3113 - 2.45 0.032 2626 -520.4 412.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16640 9.9 10.9 1809 16648 roll 0.88 - - 3113 - 2.55 0.048 1338 -505.1 412.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16677 6.0 9.0 1815 16720 done 0.97 - - 3114 - 2.50 0.030 2644 522.4 442.6 32.10 0.919 1265 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
16725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16725 begin surface coast
16748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16748 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.79 8.62 0.047 1438 -194.4 - - 2299 - 443.99 - - 1260 - - - - - - - -