prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.56 of 95.40 AH used of 24V (55.39% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.25% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 90.3 m at 476.2 m, depth 566 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 372 | - | - | - | 1585 | - | -146.6 | -60.70 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -4.9 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.179 | 2413 | 177.8 | 2.55 | 0.086 | 3004 | 556.5 | -146.6 | -9.23 | - | 3139 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 24.4 | -8.3 | 10 | 257 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.064 | 1595 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 56.3 | -12.0 | 26 | 571 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 209 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 67.3 | -13.2 | 30 | 657 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1619 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 109.6 | -13.1 | 46 | 990 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 208 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 124.7 | -14.1 | 51 | 1099 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 162.0 | -10.4 | 67 | 1426 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 165.9 | -11.3 | 68 | 1461 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 200.7 | -11.4 | 83 | 1778 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 208 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 205.6 | -12.5 | 85 | 1818 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1604 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 243.4 | -11.5 | 101 | 2143 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 276.2 | -10.4 | 116 | 2456 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 204 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 282.2 | -10.5 | 118 | 2512 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 311.7 | -9.0 | 133 | 2825 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 330.9 | -4.9 | 148 | 3139 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.082 | 2992 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 335.8 | -9.4 | 150 | 3190 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.067 | 1597 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 380.1 | -13.0 | 165 | 3506 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.082 | 206 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 384.3 | -12.3 | 166 | 3542 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1601 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 408.8 | -5.4 | 182 | 3858 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.086 | 2993 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 414.0 | -5.4 | 186 | 3948 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.067 | 1602 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 443.8 | -10.3 | 202 | 4267 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 469.7 | -6.8 | 217 | 4579 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.084 | 2993 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 474.0 | -5.1 | 220 | 4652 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.070 | 1599 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 503.6 | -11.0 | 236 | 4975 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.088 | 211 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 513.3 | -10.2 | 239 | 5061 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1602 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 542.5 | -9.3 | 255 | 5376 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.089 | 2986 | 547.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 547.8 | -9.8 | 257 | 5427 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.071 | 1602 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 558.5 | 9.8 | 263 | 5682 | done | -0.32 | 0.95 | 0.119 | 2604 | 201.1 | - | - | 2189 | - | - | 129.32 | 1.068 | 2539 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | 562.7 | - | 270 | 5817 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.083 | 2925 | 214.0 | 2.78 | 0.107 | 3594 | 505.4 | 146.6 | 121.75 | 1.045 | 1940 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 539.4 | 10.5 | 283 | 5982 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.073 | 2197 | -552.2 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 516.7 | 7.0 | 298 | 6319 | done | 1.21 | - | - | 2925 | - | - | - | 2197 | - | 172.2 | 21.62 | 0.999 | 1837 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 489.6 | 8.6 | 314 | 6628 | roll | 1.21 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.101 | 3596 | 524.0 | 172.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 480.4 | 8.3 | 319 | 6736 | done | 1.21 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -558.4 | 172.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 456.7 | 7.6 | 335 | 7074 | roll | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.081 | 794 | -540.8 | 183.9 | 9.95 | 0.927 | 1789 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 450.3 | 9.1 | 337 | 7136 | done | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 568.8 | 183.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 428.1 | 7.3 | 352 | 7469 | done | 1.25 | - | - | 2925 | - | - | - | 2199 | - | 202.8 | 16.77 | 0.976 | 1711 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 402.6 | 8.2 | 368 | 7784 | roll | 1.25 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -551.8 | 202.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 396.4 | 7.5 | 371 | 7879 | done | 1.28 | 0.12 | 0.068 | 2961 | 300.0 | 2.47 | 0.062 | 2203 | 571.3 | 216.4 | 12.48 | 0.933 | 1656 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 373.4 | 7.7 | 388 | 8219 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.72 | 0.098 | 3602 | 514.3 | 223.0 | 6.62 | 0.812 | 1628 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 364.6 | 10.1 | 391 | 8294 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.067 | 2197 | -562.0 | 223.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 331.6 | 10.4 | 407 | 8609 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.079 | 796 | -553.8 | 223.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 325.7 | 11.7 | 409 | 8660 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 573.5 | 223.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 292.9 | 8.6 | 425 | 8982 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.073 | 795 | -555.7 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 284.5 | 8.4 | 429 | 9078 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 573.5 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 257.3 | 8.7 | 444 | 9394 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.074 | 795 | -555.3 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 248.6 | 9.3 | 448 | 9490 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.1 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 221.1 | 9.0 | 464 | 9818 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.073 | 792 | -555.3 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 209.3 | 11.3 | 469 | 9932 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 572.5 | 223.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 180.7 | 8.1 | 485 | 10254 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.074 | 789 | -555.7 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 169.7 | 11.0 | 490 | 10362 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 573.3 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 138.0 | 8.9 | 506 | 10696 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -559.7 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 127.1 | 10.4 | 511 | 10809 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 573.7 | 223.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 90.8 | 11.8 | 527 | 11131 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.074 | 791 | -559.3 | 223.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 75.1 | 11.1 | 533 | 11267 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | 575.1 | 223.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 46.3 | 8.0 | 549 | 11589 | roll | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.074 | 793 | -562.8 | 224.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 39.7 | 7.5 | 553 | 11695 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 573.9 | 238.6 | 14.32 | 0.662 | 1566 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 7.4 | 11.8 | 570 | 12029 | roll | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.076 | 787 | -553.7 | 238.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1623 | - | 300.00 | 35.97 | 0.650 | 1315 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||