Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.85 of 91.80 AH used of 24V (43.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.37 of 61.20 AH used of 10V (38.93% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -6.90 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 417 - - - 2320 - -120.8 -66.78 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 - -20.1 13 116 roll -2.18 10.27 0.166 2252 178.7 1.77 0.037 3363 589.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
184 20.7 -16.6 28 191 done -2.00 0.17 0.097 2291 229.4 1.73 0.023 2291 -619.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
530 67.2 -11.9 89 537 roll -1.91 0.12 0.111 2315 200.0 1.62 0.031 1304 -609.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
605 76.1 -12.0 102 611 done -1.86 - - 2315 - 1.60 0.023 2285 613.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
950 111.6 -9.1 163 957 roll -1.89 - - 2315 - 1.80 0.038 3365 600.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
974 114.0 -9.9 167 980 done -1.89 - - 2315 - 1.83 0.023 2214 -629.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1320 143.7 -7.8 228 1327 roll -1.98 - - 2315 - 1.52 0.034 1302 -600.0 -139.5 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1458 154.5 -7.8 252 1465 done -2.02 0.12 0.058 2276 -325.0 1.65 0.024 2310 610.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1803 185.0 -8.3 313 1808 roll -2.02 - - 2276 - 1.67 0.034 1309 -599.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1888 192.4 -8.7 328 1894 done -2.02 - - 2276 - 1.55 0.024 2253 609.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2231 222.9 -8.7 389 2237 roll -2.02 - - 2276 - 1.60 0.035 1303 -593.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2322 230.8 -8.6 405 2328 done -2.02 - - 2275 - 1.70 0.025 2344 612.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2660 259.6 -8.9 456 2664 roll -2.06 - - 2275 - 1.75 0.044 3361 581.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2728 265.7 -9.1 462 2732 done -2.06 - - 2275 - 1.65 0.027 2324 -628.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3061 295.1 -8.8 493 3064 roll -2.09 - - 2275 - 1.80 0.043 3369 580.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3197 307.2 -8.9 505 3200 done -2.09 - - 2276 - 1.52 0.028 2424 -621.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3530 334.6 -8.7 536 3533 roll -2.13 - - 2275 - 1.92 0.039 1313 -578.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3647 344.5 -7.8 546 3653 done -2.13 - - 2276 - 1.77 0.028 2387 606.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3975 371.7 -8.1 577 3978 roll -2.16 - - 2276 - 1.85 0.040 1315 -579.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4077 380.3 -8.3 586 4081 done -2.16 - - 2275 - 1.67 0.028 2329 607.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4410 407.9 -8.6 617 4414 roll -2.22 0.12 0.063 2239 -300.0 1.75 0.040 1314 -580.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4522 418.1 -9.8 627 4526 done -2.22 - - 2238 - 1.58 0.028 2249 591.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4855 448.6 -9.0 658 4858 roll -2.22 - - 2238 - 1.92 0.048 3367 582.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4996 461.7 -8.5 670 5001 done -2.17 - - 2237 - 1.77 0.030 2295 -605.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5322 491.1 -9.1 701 5325 roll -2.17 - - 2238 - 1.88 0.048 3364 568.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5402 498.3 -9.0 708 5406 done -2.13 0.15 0.100 2268 200.0 1.73 0.031 2336 -594.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5735 526.0 -8.1 725 5739 roll -2.18 - - 2268 - 1.83 0.055 3362 560.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5775 529.5 -8.0 726 5780 done -2.18 - - 2268 - 1.67 0.031 2366 -596.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6092 555.2 -8.7 742 6096 roll -2.23 0.12 0.064 2231 -308.3 1.98 0.070 1283 -547.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6224 567.2 -8.9 747 6229 done -2.19 - - 2232 - 1.80 0.047 2309 570.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6539 595.3 -8.5 763 6543 roll -2.19 - - 2232 - 1.98 0.075 3388 544.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6572 598.4 -9.1 764 6577 done -2.14 0.15 0.104 2262 200.0 1.95 0.050 2288 -564.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6896 623.3 -7.4 780 6900 roll -2.18 - - 2262 - 1.90 0.084 1269 -536.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6975 629.5 -8.2 783 6979 done -2.18 - - 2262 - 1.67 0.029 2275 602.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7299 655.3 -8.4 799 7302 roll -2.22 - - 2262 - 1.77 0.045 1252 -578.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7360 660.8 -8.0 801 7366 done -2.22 - - 2262 - 1.58 0.029 2206 603.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7677 687.8 -8.6 817 7681 roll -2.26 0.12 0.067 2227 -291.7 1.65 0.045 1260 -573.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7777 697.2 -9.5 821 7782 done -2.21 0.10 0.119 2245 180.0 1.73 0.031 2294 597.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8101 725.7 -8.4 837 8104 roll -2.21 - - 2245 - 1.88 0.051 3373 573.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8246 738.2 -7.9 843 8250 done -2.21 - - 2245 - 1.75 0.032 2329 -596.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8568 762.0 -7.5 859 8572 roll -2.21 - - 2245 - 1.80 0.048 1283 -581.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8652 768.6 -7.7 862 8658 done -2.21 - - 2245 - 1.75 0.031 2331 598.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8968 793.0 -7.9 878 8971 roll -2.21 - - 2245 - 1.83 0.052 3381 573.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9024 797.6 -8.0 880 9028 done -2.18 - - 2245 - 1.77 0.034 2333 -592.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9346 822.6 -7.4 896 9347 done -2.18 - - 2245 - - - 2332 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9657 846.3 -8.1 911 9658 done -2.18 - - 2245 - - - 2333 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9964 872.7 -8.7 926 9968 roll -2.18 - - 2245 - 1.88 0.052 1275 -562.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10014 877.2 -8.3 928 10018 done -2.18 - - 2245 - 1.80 0.034 2317 578.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10344 905.6 -8.7 944 10345 done -2.18 - - 2245 - - - 2317 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10652 930.7 -7.8 959 10653 done -2.18 - - 2245 - - - 2317 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10959 954.9 -7.7 974 10963 roll -2.18 - - 2244 - 1.83 0.047 1275 -569.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10993 957.6 -7.6 975 10996 done -2.18 - - 2245 - 1.80 0.034 2337 590.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11316 981.7 -7.0 991 11320 roll -2.18 - - 2245 - 1.85 0.047 1278 -572.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11366 985.8 -8.1 993 11370 done -2.18 - - 2245 - 1.75 0.034 2310 589.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11430 990.0 7.6 996 11535 done -0.52 1.75 0.094 2615 211.4 - - 1955 - - 101.47 1.434 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11536 begin climb
11539 993.3 - 1001 11682 roll 2.22 2.65 0.057 3217 227.2 1.98 0.066 922 -521.7 146.0 130.77 1.395 2229 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11718 986.7 8.6 1009 11730 done 2.09 0.17 0.104 3184 -194.1 1.83 0.032 1980 578.1 153.1 7.32 1.123 2200 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
12041 960.5 8.3 1025 12058 done 2.03 - - 3184 - - - 1980 - 164.7 11.55 1.259 2152 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
12368 933.5 8.1 1041 12390 roll 1.98 0.12 0.112 3160 -200.0 1.85 0.049 3008 555.7 179.2 14.48 1.299 2094 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
12424 928.7 8.1 1043 12444 done 1.96 - - 3160 - 1.85 0.037 1947 -573.5 194.5 15.27 1.283 2032 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12762 902.6 7.6 1060 12788 roll 1.96 - - 3160 - 2.00 0.047 3016 534.5 217.0 21.65 1.327 1940 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12875 893.4 7.7 1065 12900 done 1.95 - - 3160 - 1.85 0.036 1951 -575.7 238.4 20.77 1.303 1853 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
13218 862.1 9.4 1082 13221 roll 1.95 - - 3160 - 1.88 0.046 3015 566.0 238.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13274 856.2 9.8 1084 13278 done 1.92 - - 3160 - 1.80 0.036 1971 -580.0 238.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13595 826.1 9.2 1100 13598 roll 1.92 - - 3160 - 1.83 0.046 3008 566.7 238.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13667 819.2 9.9 1103 13671 done 1.92 - - 3160 - 1.77 0.037 2001 -568.9 238.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13995 792.0 8.1 1119 14016 roll 1.95 - - 3160 - 1.85 0.047 3004 542.2 253.8 14.57 1.260 1790 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
14095 783.3 9.0 1123 14098 done 1.95 - - 3160 - 1.67 0.036 2034 -580.8 254.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14416 755.1 9.1 1139 14420 roll 1.95 - - 3160 - 1.75 0.047 3007 556.0 254.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14461 750.6 10.6 1141 14465 done 1.95 - - 3160 - 1.67 0.036 2054 -570.7 254.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14794 719.6 8.8 1157 14803 roll 1.96 - - 3160 - 1.70 0.046 3015 565.3 258.2 5.30 0.982 1771 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
14854 713.9 9.1 1159 14860 done 1.96 - - 3160 - 1.67 0.036 2062 -570.7 258.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15170 684.8 9.9 1175 15173 roll 1.96 - - 3160 - 1.67 0.048 3013 569.5 258.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15219 679.7 10.7 1177 15223 done 1.96 - - 3160 - 1.62 0.035 2082 -574.7 258.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15547 648.5 9.2 1193 15548 done 1.96 - - 3160 - - - 2082 - 258.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15856 620.0 9.1 1208 15859 roll 2.00 - - 3160 - 1.62 0.048 3008 571.6 258.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15985 608.5 8.3 1213 16000 done 2.02 - - 3160 - 1.58 0.035 2084 -584.8 269.4 11.80 1.135 1726 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
16319 579.3 9.0 1230 16322 roll 2.07 - - 3160 - 1.62 0.047 3008 570.4 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16419 569.9 9.1 1234 16423 done 2.07 - - 3159 - 1.77 0.035 1996 -571.8 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16741 539.7 9.4 1250 16746 roll 2.13 0.15 0.064 3205 306.7 1.77 0.044 3016 576.3 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16847 529.5 9.7 1254 16853 done 2.10 - - 3205 - 1.90 0.036 1912 -581.1 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17163 499.8 9.7 1270 17167 roll 2.10 - - 3205 - 1.92 0.045 3009 571.4 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17299 486.5 10.2 1282 17303 done 2.06 0.12 0.105 3181 -200.0 1.73 0.035 2004 -580.9 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17629 456.0 9.1 1313 17633 roll 2.10 - - 3181 - 1.77 0.046 3015 571.2 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17708 448.8 8.2 1320 17724 done 2.12 - - 3181 - 1.60 0.035 2078 -585.6 281.8 11.93 1.034 1676 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
18043 417.1 9.4 1351 18047 roll 2.16 - - 3181 - 1.65 0.046 3019 570.3 281.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18104 411.2 9.5 1356 18110 done 2.16 - - 3181 - 1.80 0.035 1965 -585.6 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18432 381.1 9.5 1387 18436 roll 2.20 0.12 0.070 3218 308.3 1.90 0.058 904 -558.4 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18515 372.6 10.2 1394 18521 done 2.15 - - 3217 - 1.85 0.031 1999 591.9 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18842 339.9 10.0 1425 18846 roll 2.15 - - 3217 - 1.75 0.048 3010 577.7 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18978 326.5 8.6 1437 18990 done 2.13 0.12 0.104 3193 -200.0 1.65 0.034 2039 -588.5 288.6 7.68 0.877 1648 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
19308 296.5 8.6 1468 19320 roll 2.18 - - 3193 - 1.77 0.045 3008 547.5 294.4 6.93 0.838 1624 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
19437 284.6 9.2 1479 19445 done 2.18 - - 3193 - 1.80 0.036 1971 -576.1 294.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19767 253.9 9.9 1510 19770 roll 2.21 - - 3193 - 1.83 0.044 3015 570.5 294.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19857 244.7 9.5 1522 19862 done 2.21 - - 3193 - 1.62 0.036 2057 -591.4 294.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20201 216.2 7.1 1583 20233 roll 2.31 0.15 0.061 3242 326.7 1.77 0.044 3016 541.8 324.7 27.20 0.890 1501 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
20347 203.6 8.3 1609 20363 done 2.28 - - 3242 - 1.80 0.031 1960 -586.7 335.9 10.75 0.821 1455 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
20702 169.2 11.3 1672 20707 roll 2.28 - - 3243 - 1.85 0.054 916 -564.3 335.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20759 163.6 9.5 1682 20766 done 2.25 0.12 0.100 3218 -208.3 1.77 0.028 1987 605.1 335.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21106 133.9 7.8 1743 21129 roll 2.33 - - 3218 - 2.00 0.048 915 -536.0 355.4 17.73 0.808 1376 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
21277 119.2 8.2 1773 21295 done 2.39 0.15 0.060 3263 300.0 1.83 0.027 2019 603.3 368.8 12.68 0.768 1321 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
21637 90.9 7.4 1836 21665 roll 2.49 - - 3263 - 1.67 0.037 2994 583.8 394.5 23.02 0.758 1215 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21829 74.2 10.4 1870 21837 done 2.53 - - 3263 - 1.70 0.026 1984 -594.1 394.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
22175 46.1 8.7 1931 22188 roll 2.62 0.15 0.055 3317 360.0 1.83 0.042 926 -578.1 399.4 5.57 0.563 1196 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
22341 33.3 7.6 1960 22368 done 2.66 - - 3317 - 1.75 0.024 1999 613.1 422.1 20.10 0.674 1104 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
22711 4.5 8.4 2025 22728 roll 2.72 - - 3317 - 1.67 0.036 2977 585.6 432.2 10.05 0.600 1062 -4.2 0.003 - - - - - - - - -
22732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22732 begin surface coast
22755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22755 begin surface
SM -6.83 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2277 - 475.15 33.00 0.634 887 -5.3 -0.006 - - - - - -