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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.04 of 91.80 AH used of 24V (44.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.07 of 61.20 AH used of 10V (45.96% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.35 | - | - | 136 | - | - | - | 1004 | - | -63.1 | -82.95 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -3.0 | 14 | 178 | roll | -2.43 | 14.50 | 0.212 | 2367 | 153.9 | 2.55 | 0.051 | 2424 | 556.9 | -129.1 | -26.85 | - | 3808 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 32.4 | -10.9 | 52 | 435 | done | -2.43 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.049 | 996 | -549.2 | -129.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 54.1 | -11.4 | 67 | 631 | roll | -2.43 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.039 | 2422 | 563.6 | -129.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 70.7 | -10.7 | 78 | 784 | done | -2.43 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.049 | 993 | -545.4 | -129.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 91.2 | 11.3 | 92 | 1134 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2810 | 192.2 | - | - | 2517 | - | - | 153.23 | 0.640 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 93.1 | - | 106 | 1299 | done | 2.43 | 2.83 | 0.054 | 3439 | 222.3 | - | - | 2517 | - | 129.1 | 151.15 | 0.608 | 2753 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 32.7 | 20.3 | 134 | 1495 | roll | 2.43 | - | - | 3439 | - | 2.58 | 0.071 | 3885 | 530.2 | 129.1 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 18.0 | 21.7 | 139 | 1563 | done | 2.43 | - | - | 3439 | - | 2.45 | 0.036 | 2494 | -567.8 | 129.1 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 4.4 | 15.8 | 150 | 1637 | roll | 2.43 | - | - | 3439 | - | 2.62 | 0.066 | 3890 | 532.8 | 129.1 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 133 | - | - | - | 1008 | - | 450.13 | 141.55 | 0.559 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||