DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.62 of 150.00 AH used of 24V (60.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.60 of 80.00 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 138 done -0.77 - - 1289 - - - 2039 - -146.0 -105.88 - 3390 - - - - - - - - - - -
141 0.8 -0.2 22 157 roll -0.77 9.45 0.200 2568 135.3 2.85 0.053 3445 493.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
409 16.3 -10.6 70 414 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 2046 -508.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
751 51.8 -10.5 131 755 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.085 637 -465.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
908 68.9 -10.5 159 913 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2053 520.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1250 98.2 -8.6 220 1255 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3439 504.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1400 113.5 -10.5 229 1405 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 2036 -504.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1715 144.7 -9.3 245 1723 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.080 633 -472.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1764 149.4 -9.7 247 1773 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2048 530.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2089 174.8 -7.5 263 2108 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2419 199.7 -7.4 279 2427 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3442 506.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2440 201.3 -7.7 280 2449 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.042 2043 -514.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2771 224.2 -6.6 296 2790 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3100 246.2 -7.0 312 3109 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.045 3442 509.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3133 248.7 -7.7 313 3143 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2038 -516.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3453 270.6 -6.7 329 3471 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3783 294.2 -7.7 345 3800 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4113 321.1 -8.3 361 4130 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4441 346.9 -7.5 377 4459 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4772 368.9 -6.4 393 4789 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5101 390.8 -6.7 409 5118 done -0.77 - - 2567 - - - 2038 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5429 412.3 -6.3 425 5447 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5758 433.8 -6.6 441 5777 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6087 456.6 -7.0 457 6106 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6417 479.8 -6.9 473 6436 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6766 502.7 -6.6 489 6775 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3443 510.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6810 505.8 -7.1 490 6819 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2038 -520.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7139 526.9 -6.4 498 7179 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7505 550.7 -6.7 507 7543 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7669 561.2 6.6 511 7866 done -0.18 0.85 0.150 2698 152.9 - - 1837 - - 149.30 1.095 2793 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
7869 563.8 - 516 8026 roll 0.77 1.23 0.111 2902 165.9 3.25 0.078 433 -432.0 146.0 147.85 1.045 2197 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
8061 552.1 8.1 520 8070 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.035 1845 495.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8405 525.8 7.7 529 8413 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3223 506.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8436 523.0 8.0 529 8446 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.049 1837 -495.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8774 497.9 7.4 538 8782 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 429 -474.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8811 494.7 8.3 539 8816 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.036 1832 525.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9127 469.9 7.8 555 9136 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.044 3224 515.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9154 467.7 8.7 556 9163 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1834 -500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9479 443.0 7.6 572 9488 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.079 429 -476.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9534 438.4 8.8 574 9544 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1854 537.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9854 414.0 7.6 590 9873 done 0.77 - - 2902 - - - 1853 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10185 389.1 7.5 606 10193 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 426 -480.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10233 384.9 8.9 608 10242 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1839 539.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10562 361.0 7.3 624 10577 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10890 337.2 7.0 640 10907 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11219 313.2 7.3 656 11227 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.075 429 -478.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11285 307.6 8.5 659 11293 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1843 539.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11616 283.1 7.2 675 11635 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11945 261.5 6.5 691 11953 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.076 424 -478.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11994 257.8 7.6 693 12003 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1837 539.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12320 236.0 6.8 709 12328 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.043 3220 518.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12352 233.8 7.5 710 12362 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.046 1832 -510.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12673 212.6 6.6 726 12690 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13002 190.3 6.9 742 13010 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.077 428 -480.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13039 187.4 7.4 743 13044 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.035 1831 535.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13354 167.4 6.4 759 13363 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.076 434 -470.4 149.3 3.00 0.986 2183 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
13399 164.0 8.0 761 13407 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1840 536.6 149.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13729 141.8 6.2 777 13743 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.043 3226 513.3 158.5 9.10 0.910 2146 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
13772 139.0 7.0 779 13781 done 0.79 - - 2902 - 2.75 0.047 1832 -506.9 158.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14104 118.4 6.4 795 14113 roll 0.79 - - 2902 - 2.92 0.077 430 -480.1 162.3 3.58 0.943 2131 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
14203 111.5 7.3 799 14213 done 0.80 - - 2902 - 2.62 0.035 1832 535.1 162.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14536 92.3 6.6 830 14545 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.077 431 -474.9 162.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14591 87.5 8.6 840 14595 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.036 1842 528.5 162.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14933 60.6 6.9 901 14938 roll 0.80 - - 2902 - 2.70 0.046 3223 511.5 162.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14978 57.6 6.9 909 14982 done 0.80 - - 2902 - 2.75 0.048 1835 -504.7 162.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15319 37.4 4.3 970 15395 roll 0.80 - - 2902 - 3.05 0.081 431 -460.3 236.5 68.90 0.783 1828 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15440 30.9 5.6 993 15476 done 0.92 0.22 0.078 2942 181.8 2.72 0.037 1841 518.4 267.3 28.38 0.774 1702 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
15813 2.4 7.8 1060 15818 roll 0.97 - - 2942 - 3.05 0.085 430 -462.6 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
SM 0.72 - - - - -6.68 - - 1291 - - - 2041 - 350.04 75.30 0.755 1366 -4.5 0.000 - - - - - -