Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.80 of 91.80 AH used of 24V (28.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 28 - - - 1892 - -146.6 -61.00 - 2797 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -3.6 3 131 roll -1.23 11.60 0.138 2224 189.3 2.60 0.061 3296 540.0 -146.6 -21.73 - 3477 -31.3 - - - - - - - - - -
383 36.3 -10.6 16 388 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1901 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
705 65.5 -9.7 32 709 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3306 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
940 88.5 -9.9 42 947 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1896 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1258 117.6 -9.9 58 1259 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1566 146.6 -7.6 73 1570 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3310 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1643 153.3 -8.7 76 1649 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1959 187.8 -14.2 92 1960 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2268 224.3 -10.9 107 2269 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2578 251.8 -8.6 122 2582 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3309 557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2633 256.6 -9.3 124 2639 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2948 286.0 -8.9 140 2949 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3257 314.5 -8.6 155 3262 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3320 320.3 -10.5 158 3324 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3647 351.6 -9.6 174 3648 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3955 383.5 -10.0 189 3960 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4012 389.2 -10.1 191 4018 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4327 420.8 -10.1 207 4328 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4639 452.0 -10.1 222 4643 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4694 458.0 -10.4 224 4700 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5009 490.5 -10.3 240 5010 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5319 524.2 -10.7 255 5323 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3308 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5396 532.4 -9.7 258 5402 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1900 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5712 561.9 -9.1 274 5713 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6021 590.3 -9.1 289 6025 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.053 3303 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6083 596.0 -9.1 292 6088 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1902 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6409 615.6 -0.1 308 6410 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6695 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6695 begin apogee
6702 615.8 - 322 6829 done -0.36 0.88 0.054 2424 227.3 - - 2106 - - 123.95 1.190 2878 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6830 begin climb
6833 615.5 - 328 6964 roll 1.23 1.52 0.054 2764 223.7 2.78 0.073 692 -508.6 146.6 122.00 1.152 2280 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
7220 600.9 7.7 345 7235 done 1.24 - - 2764 - 2.53 0.046 2097 555.3 154.9 8.23 1.145 2245 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
7557 576.7 6.7 362 7587 done 1.28 - - 2763 - - - 2096 - 188.0 28.33 1.170 2110 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7886 552.3 7.1 378 7909 done 1.31 - - 2764 - - - 2097 - 212.1 20.80 1.167 2013 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
8216 528.4 7.8 394 8227 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.058 3506 537.8 217.9 6.00 1.139 1989 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
8256 525.1 8.0 396 8260 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.047 2099 -551.8 218.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8582 499.4 8.0 412 8583 done 1.32 - - 2764 - - - 2099 - 218.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8891 476.2 7.4 427 8914 roll 1.34 0.10 0.057 2796 320.0 2.62 0.052 3502 535.5 235.2 15.18 1.138 1918 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
8952 470.7 8.6 429 8959 done 1.34 - - 2795 - 2.55 0.044 2097 -551.0 235.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9268 442.7 9.1 445 9269 done 1.34 - - 2795 - - - 2096 - 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9578 414.0 9.5 460 9582 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.052 3502 551.4 235.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9644 407.1 10.0 463 9648 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -554.9 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9965 374.9 10.0 479 9966 done 1.34 - - 2795 - - - 2099 - 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10275 343.2 10.2 494 10279 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3505 551.4 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10403 328.9 11.8 500 10408 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.042 2095 -557.3 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10730 293.8 11.3 516 10735 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3509 548.1 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10861 279.4 11.4 522 10866 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.041 2097 -558.1 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11188 242.6 11.3 538 11192 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3503 551.4 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11294 229.3 12.9 543 11299 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2096 -562.8 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11621 194.1 11.0 559 11625 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.051 3504 552.2 235.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11693 188.3 6.2 562 11737 done 1.40 - - 2796 - 2.50 0.041 2095 -563.6 282.5 38.35 0.927 1725 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
12055 154.8 10.0 580 12059 roll 1.40 - - 2795 - 2.58 0.050 3508 547.7 282.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12104 150.6 7.0 582 12131 done 1.43 - - 2795 - 2.53 0.041 2096 -558.1 308.5 21.40 0.900 1620 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
12442 125.4 7.5 598 12460 done 1.44 - - 2795 - - - 2096 - 321.7 11.75 0.897 1565 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
12771 90.0 10.7 614 12772 done 1.44 - - 2795 - - - 2096 - 321.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13079 54.8 12.7 629 13083 roll 1.44 - - 2795 - 2.55 0.049 3504 552.2 321.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13119 50.1 10.5 631 13123 done 1.44 - - 2796 - 2.50 0.040 2099 -562.0 321.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13445 12.7 11.2 647 13446 done 1.44 - - 2795 - - - 2099 - 321.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13566 begin surface coast
13588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin surface
SM 2.21 - - - - -11.27 11.93 0.031 30 -231.8 - - 1885 - 322.32 - - 1564 - - - - - - - -