Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.19 of 91.80 AH used of 24V (56.22% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 2 • 28.54 of 61.20 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 34.5 m at 527.6 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.23 - - 35 - - - 2029 - -117.3 -67.88 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 8.4 - 1 126 roll -1.23 12.77 0.159 2345 180.9 2.55 0.061 619 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
266 34.4 -7.1 2 271 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.037 2021 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
594 67.4 -10.1 7 673 done -1.23 - - 2345 - - - 2024 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
997 103.9 -9.0 12 1076 done -1.23 - - 2345 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1399 141.0 -9.5 17 1404 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.060 619 -540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1493 149.5 -9.3 18 1498 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.038 2027 574.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1814 175.1 -7.8 22 1818 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.061 616 -546.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1865 179.1 -7.8 22 1870 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2030 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2221 207.5 -8.0 27 2225 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 619 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2259 210.6 -8.3 27 2264 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2030 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2628 236.4 -6.9 32 2633 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 616 -539.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2694 241.7 -8.3 32 2699 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2027 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3035 271.1 -8.7 37 3040 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 616 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3094 276.3 -8.9 37 3100 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.039 2026 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3443 303.4 -7.7 42 3448 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 618 -545.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3496 307.4 -7.6 43 3500 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2026 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3851 333.9 -7.6 50 3856 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 624 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3917 339.1 -8.2 51 3922 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2028 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4260 364.7 -7.3 58 4265 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 619 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4319 369.1 -7.6 59 4324 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2037 560.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4668 397.3 -8.4 66 4718 done -1.23 - - 2345 - - - 2037 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5023 428.4 -8.9 73 5028 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 617 -546.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5102 435.4 -8.8 74 5106 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2020 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5431 463.6 -8.6 81 5480 done -1.23 - - 2345 - - - 2020 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5785 489.0 -6.9 88 5834 done -1.23 - - 2345 - - - 2021 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6138 510.9 -6.1 95 6143 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 3429 537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6264 521.2 -8.5 97 6269 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2032 -547.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6600 545.3 -6.9 104 6605 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.070 620 -532.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6632 547.1 7.2 104 6755 done -0.42 0.85 0.090 2524 210.6 - - 1798 - - 100.22 1.103 2167 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
6758 549.8 1.7 107 6906 done 1.23 1.70 0.069 2885 212.4 - - 1798 - 117.3 97.20 1.071 1687 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7209 523.1 6.8 116 7214 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.074 393 -520.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7288 518.3 6.1 117 7300 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.047 1794 549.4 122.4 3.47 1.235 1668 -5.5 0.243 - - - - - - - - -
7618 502.7 4.6 124 7667 done 1.24 - - 2885 - - - 1794 - 166.7 36.05 1.108 1486 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7971 473.8 8.9 131 7976 roll 1.29 - - 2885 - 2.60 0.058 3196 539.2 166.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8037 470.3 5.3 132 8067 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.052 1799 -541.5 191.8 20.17 1.117 1385 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
8378 446.5 7.3 139 8427 done 1.32 - - 2885 - - - 1799 - 191.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
8731 422.2 7.2 146 8737 roll 1.32 0.10 0.058 2916 310.0 2.58 0.052 3191 539.5 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
8885 409.4 8.6 148 8894 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.051 1791 -553.4 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
9246 378.1 8.6 156 9251 roll 1.32 - - 2916 - 2.58 0.050 3199 545.7 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9344 369.5 8.9 157 9350 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.048 1797 -549.8 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9654 342.6 8.6 164 9703 done 1.32 - - 2916 - - - 1798 - 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10008 312.7 8.4 171 10013 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.047 3188 549.4 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10054 308.8 8.3 171 10059 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.047 1797 -549.8 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10403 281.0 7.8 177 10482 done 1.32 - - 2916 - - - 1797 - 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10805 251.2 7.3 182 10884 done 1.32 - - 2917 - - - 1797 - 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11208 221.1 7.5 187 11213 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.046 3197 553.4 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11300 214.0 8.2 188 11305 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1795 -554.2 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11622 189.3 7.8 192 11700 done 1.32 - - 2916 - - - 1795 - 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12023 157.2 7.9 197 12028 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 3201 555.7 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12083 152.1 8.9 197 12088 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.043 1792 -556.9 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12431 124.9 7.8 202 12436 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 3198 555.7 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12484 121.1 7.3 202 12488 done 1.32 - - 2916 - 2.47 0.044 1792 -569.2 191.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12840 93.7 7.7 207 12917 done 1.32 - - 2916 - - - 1792 - 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13241 59.6 8.1 212 13246 roll 1.32 - - 2916 - 2.50 0.044 3191 559.6 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13320 52.8 7.4 212 13325 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.046 1795 -551.8 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13650 25.7 8.2 217 13660 roll 1.32 - - 2916 - 2.47 0.044 3204 570.4 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13714 16.8 15.3 217 13719 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1798 -555.7 191.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -