Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.41 of 310.00 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.72 - - 98 - - - 2174 - -155.7 -54.95 - 3203 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -8.2 8 96 roll -0.72 8.68 0.500 2545 281.9 2.25 0.080 3538 606.2 -155.7 -6.82 - 3624 -61.7 - - - - - - - 14.62 14.86 15.05
169 29.4 -24.4 25 178 done -0.72 0.05 0.366 2563 360.0 2.20 0.034 2165 -624.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
485 93.7 -16.9 86 492 roll -0.72 - - 2563 - 2.33 0.061 753 -606.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.94 -
642 118.8 -14.9 116 649 done -0.72 - - 2554 - 2.20 0.042 2130 625.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.95 -
955 161.7 -11.3 177 963 roll -0.72 - - 2555 - 2.25 0.059 758 -609.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.96 -
1026 170.0 -11.7 190 1034 done -0.72 0.05 0.350 2566 220.0 2.22 0.042 2149 626.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
1338 204.5 -10.9 251 1345 roll -0.72 - - 2556 - 2.30 0.063 3547 607.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.98 -
1403 210.1 -8.2 263 1410 done -0.72 - - 2557 - 2.22 0.033 2146 -631.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.99 -
1720 238.1 -10.4 324 1728 roll -0.72 - - 2556 - 2.28 0.060 759 -608.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.99 -
1775 243.4 -9.2 334 1783 done -0.72 0.05 0.343 2569 260.0 2.22 0.044 2148 625.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.85 14.99 -
2091 276.2 -11.3 372 2095 roll -0.72 - - 2569 - 2.25 0.060 747 -622.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.03 -
2149 282.6 -10.8 383 2159 done -0.72 - - 2562 - 2.20 0.043 2155 640.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.05 -
2458 317.2 -10.4 415 2459 done -0.72 - - 2563 - - - 2156 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2759 352.4 -11.1 445 2767 roll -0.72 - - 2563 - 2.25 0.062 756 -622.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.07 -
2800 357.4 -12.0 453 2808 done -0.72 - - 2554 - 2.17 0.044 2150 642.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.09 -
3109 392.3 -10.1 485 3110 done -0.72 - - 2554 - - - 2150 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3409 420.8 -9.9 515 3413 roll -0.72 - - 2554 - 2.25 0.063 758 -618.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 15.09 -
3487 428.8 -10.4 530 3496 done -0.72 0.05 0.360 2566 240.0 2.20 0.045 2160 637.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.90 15.10 -
3795 459.1 -10.1 562 3799 roll -0.72 - - 2566 - 2.28 0.063 755 -616.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.09 -
3830 462.8 -10.7 569 3835 done -0.72 - - 2559 - 2.20 0.047 2152 635.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.11 -
4136 495.2 -10.5 600 4145 roll -0.72 - - 2549 - 2.28 0.069 3548 612.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.08 -
4177 499.3 -10.0 608 4182 done -0.72 0.08 0.389 2569 250.0 2.20 0.037 2144 -638.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.95 15.11 -
4488 525.7 -7.8 640 4492 roll -0.72 - - 2570 - 2.25 0.065 752 -618.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.09 -
4537 530.1 -8.7 650 4545 done -0.72 - - 2563 - 2.25 0.047 2147 620.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.07 -
4845 555.5 -7.7 681 4854 roll -0.72 - - 2554 - 2.30 0.070 3551 610.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.08 -
4916 561.0 -7.5 695 4920 done -0.72 - - 2554 - 2.20 0.037 2150 -636.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.11 -
5221 583.5 -7.1 726 5225 roll -0.72 - - 2554 - 2.28 0.066 754 -612.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.09 -
5314 591.4 -8.7 745 5322 done -0.72 0.05 0.349 2568 280.0 2.28 0.049 2151 612.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5631 617.3 -8.7 767 5633 done -0.72 - - 2568 - - - 2152 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5932 644.4 -9.1 782 5936 roll -0.72 - - 2568 - 2.28 0.067 754 -613.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.09 -
5962 647.5 -9.9 788 5968 done -0.72 - - 2564 - 2.22 0.050 2151 629.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.11 -
6007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6007 begin apogee
6011 651.8 -9.6 791 6213 done -0.17 0.50 0.258 2745 362.0 - - 1931 - - 198.25 1.450 2987 -3.1 0.247 - - - - - - 14.97 - 13.83
6214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6214 begin climb
6216 659.8 - 801 6376 roll 0.72 0.75 0.168 3043 397.3 2.42 0.074 569 -562.8 155.7 150.25 1.562 2341 -4.3 0.323 - - - - - - 14.30 14.26 13.76
6508 639.3 12.6 861 6512 done 0.72 - - 3044 - 2.25 0.044 1951 614.2 155.7 - - 2328 - - - - - - - - - 14.66 -
6824 600.2 12.2 879 6828 roll 0.72 - - 3044 - 2.33 0.067 3354 602.1 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.85 -
6852 596.2 13.3 885 6861 done 0.72 0.05 0.397 3038 -120.0 2.30 0.045 1976 -599.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
7160 561.8 11.2 916 7164 roll 0.72 - - 3047 - 2.38 0.074 538 -604.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.93 -
7236 553.0 11.8 931 7241 done 0.72 0.05 0.477 3037 -200.0 2.25 0.047 1952 628.4 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
7541 519.3 10.5 962 7543 done 0.72 - - 3036 - - - 1953 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7841 488.3 10.5 992 7845 roll 0.72 - - 3036 - 2.30 0.068 3352 608.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 15.00 -
8009 469.7 11.1 1026 8017 done 0.72 - - 3045 - 2.33 0.044 1943 -604.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.00 -
8317 435.3 11.4 1057 8321 roll 0.72 - - 3055 - 2.28 0.070 546 -612.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.02 -
8451 420.1 11.0 1084 8458 done 0.72 0.05 0.360 3038 -340.0 2.28 0.045 1950 615.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
8758 392.5 9.3 1115 8759 done 0.72 - - 3038 - - - 1951 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9059 365.1 7.6 1145 9068 roll 0.80 - - 3047 - 2.30 0.073 547 -610.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.02 -
9140 359.0 7.2 1161 9145 done 0.90 0.12 0.204 3107 500.0 2.22 0.046 1954 633.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 15.01 15.05 -
9445 330.8 10.4 1192 9450 roll 0.90 0.08 0.465 3092 -187.5 2.30 0.065 3352 607.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 15.03 -
9572 315.8 11.8 1217 9576 done 0.90 - - 3101 - 2.25 0.042 1946 -624.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.05 -
9877 277.7 13.8 1248 9878 done 0.90 - - 3101 - - - 1945 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10179 242.3 12.9 1283 10186 roll 0.90 - - 3112 - 2.30 0.068 557 -603.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
10295 227.9 11.1 1305 10303 done 0.90 0.05 0.383 3095 -340.0 2.25 0.044 1955 621.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
10609 196.5 12.3 1366 10616 roll 0.90 - - 3105 - 2.35 0.068 529 -606.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.96 -
10846 168.3 9.2 1412 10854 done 0.90 - - 3104 - 2.30 0.042 1955 620.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.95 -
11162 151.3 7.2 1473 11169 roll 1.01 - - 3115 - 2.35 0.067 529 -606.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.92 -
11318 137.7 8.4 1503 11325 done 1.01 - - 3115 - 2.30 0.042 1957 620.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.94 -
11633 107.6 7.6 1564 11642 roll 1.08 0.10 0.233 3168 530.0 2.30 0.057 3349 605.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.90 14.92 -
11721 101.7 6.1 1580 11730 done 1.26 0.05 0.195 3215 940.0 2.30 0.037 1934 -615.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.91 -
12035 90.0 4.0 1641 12110 roll 1.43 0.12 0.216 3288 608.3 2.28 0.061 553 -605.7 280.6 65.85 0.422 1844 -7.2 0.273 - - - - - - 14.84 14.78 14.52
12342 46.0 14.3 1697 12351 done 1.43 0.08 0.402 3265 -287.5 2.25 0.040 1954 622.7 280.6 1.20 0.250 1841 -2.5 0.082 - - - - - - 14.64 14.85 14.77
12637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12637 begin surface coast
12659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12659 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.24 7.53 0.109 138 18.3 0.28 0.067 2163 -39839.3 400.08 61.08 0.164 1355 22.2 -0.012 - - - - - -