WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.50 of 91.80 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.41% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 66 VBD -0.88 - - 428 - - - 2092 - -127.1 -55.47 - 2368 - - - - - - - - - - -
67 - -5.3 6 106 roll -0.88 12.18 0.179 2533 172.8 2.75 0.092 3517 518.2 -127.1 -21.95 - 3108 -33.7 - - - - - - - - - -
181 - -15.1 17 185 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2120 -537.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
486 - -10.3 61 490 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 710 -536.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
686 - -10.2 101 690 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.050 2121 546.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
991 - -7.3 137 995 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 3516 516.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1036 - -7.5 141 1040 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2120 -541.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1341 - -7.2 172 1349 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1650 - -8.0 203 1655 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.087 3521 509.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1696 - -8.9 206 1700 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2126 -540.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2011 - -6.0 222 2029 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2331 - -5.8 238 2349 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2651 - -6.8 254 2669 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2971 - -6.9 270 2989 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3291 - -6.6 286 3295 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.092 3519 506.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3341 - -7.7 288 3345 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2121 -537.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3651 - -6.9 304 3669 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3991 - -6.1 319 4049 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4351 - -6.2 325 4355 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.097 3518 502.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4396 - -6.7 325 4400 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2123 -536.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4711 - -6.5 331 4769 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5071 - -5.6 337 5075 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3524 500.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5111 - -5.6 337 5115 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2125 -531.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5431 - -4.8 343 5489 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5791 - -5.7 349 5795 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.103 3517 497.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5841 - -6.6 349 5845 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2121 -530.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6151 - -6.2 355 6209 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6511 - -6.2 361 6515 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3523 495.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6556 - -7.3 361 6560 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2119 -529.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6871 - -6.6 367 6929 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7231 - -7.1 373 7235 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3517 494.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7276 - -7.6 373 7280 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 2125 -529.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7591 - -7.1 379 7649 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7951 - -6.4 385 8009 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8311 - -5.5 391 8369 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8671 - -5.2 397 8675 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3518 492.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8721 - -5.7 397 8725 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2116 -525.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9031 - -4.8 403 9035 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3517 491.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9066 - -5.9 403 9070 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2117 -524.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9391 - -4.4 409 9449 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9751 - -4.6 415 9809 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10111 - -5.6 421 10115 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3524 488.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10146 - -6.4 421 10150 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10471 - -6.1 427 10529 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10831 - -5.6 433 10835 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3523 486.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10886 - -6.0 433 10890 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -525.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11191 - -4.5 439 11249 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11551 - -4.3 445 11555 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3517 489.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11586 - -5.1 445 11590 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2125 -521.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11911 - -5.0 451 11969 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12271 - -5.3 457 12275 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3520 484.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12316 - -6.0 457 12320 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2118 -519.3 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12631 - -5.6 463 12689 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12991 - -5.5 469 13049 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13351 - -5.2 475 13409 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13711 - -5.1 481 13715 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3517 485.8 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13751 - -5.7 481 13755 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2120 -517.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14071 - -5.2 487 14129 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14431 - -5.3 493 14489 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14791 - -5.2 499 14795 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3517 485.1 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14846 - -5.0 499 14850 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2122 -516.7 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15151 - -4.8 505 15155 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.094 706 -520.6 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15181 - -4.5 505 15185 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2108 525.1 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15511 - -4.4 511 15515 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.124 3524 488.3 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15546 - -4.8 511 15550 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2117 -517.3 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15871 - -4.2 517 15929 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16231 - -4.4 523 16235 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3526 482.5 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16281 - -5.2 523 16285 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2120 -516.9 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16591 - -5.0 529 16649 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16712 - 5.1 531 16830 done -0.29 0.63 0.095 2665 209.5 - - 2120 - - 110.97 1.551 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16831 - 3.7 533 16950 done 0.88 1.20 0.070 2922 214.2 - - 2120 - 127.1 110.43 1.508 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17251 - 8.5 540 17255 roll 0.88 - - 2922 - 3.08 0.120 3579 473.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17286 - 9.5 540 17290 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.083 2173 -505.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17611 - 9.1 546 17615 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.094 761 -507.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17646 - 10.3 546 17650 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2171 518.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17971 - 9.6 552 18029 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18331 - 9.8 558 18335 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.088 761 -506.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18376 - 10.3 558 18380 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2168 521.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18691 - 8.7 564 18749 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19051 - 7.8 570 19109 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19411 - 6.9 576 19469 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19771 - 6.4 582 19829 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20131 - 7.1 588 20189 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20491 - 8.1 594 20549 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20851 - 8.6 600 20909 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21211 - 8.8 606 21269 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21571 - 8.9 612 21575 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.110 3586 497.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21606 - 10.5 612 21610 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2177 -527.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21931 - 9.0 618 21989 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22291 - 8.5 624 22349 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22651 - 8.3 630 22709 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23011 - 7.3 636 23015 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.102 3581 495.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23041 - 7.6 636 23045 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2181 -528.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23371 - 7.0 642 23375 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.080 769 -528.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23406 - 7.5 642 23410 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.063 2180 532.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23731 - 7.1 648 23735 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.103 3580 503.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23771 - 9.2 648 23775 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.066 2182 -527.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24091 - 7.5 654 24095 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.099 3579 498.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24121 - 6.7 654 24125 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -529.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24451 - 7.3 660 24455 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.078 767 -532.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24491 - 8.4 660 24495 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.061 2171 533.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24811 - 7.1 666 24815 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.100 3577 505.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24856 - 6.5 666 24860 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 -529.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25171 - 7.1 672 25229 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25531 - 7.0 678 25589 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.8 694 25909 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.5 710 26215 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.094 3578 505.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26256 - 7.1 712 26260 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.061 2176 -533.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26571 - 7.1 728 26589 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26891 - 6.0 744 26895 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.092 3579 504.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26946 - 5.8 746 26955 done 0.88 - - 2922 - 2.60 0.061 2179 -538.5 132.9 4.15 1.105 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
27271 - 6.5 763 27275 roll 0.89 - - 2922 - 2.67 0.077 758 -532.2 132.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27326 - 6.3 765 27329 done 0.89 - - 2922 - 2.63 0.058 2172 537.6 132.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27631 - 6.7 781 27635 roll 0.89 - - 2922 - 2.72 0.091 3578 516.9 132.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27666 - 6.8 782 27670 done 0.89 - - 2922 - 2.63 0.059 2173 -534.2 132.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27971 - 6.2 804 27979 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 132.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28281 - 5.5 835 28300 roll 0.89 - - 2923 - 2.78 0.087 3577 505.0 150.0 13.82 0.981 1976 -5.1 - - - - - - - - - -
28351 - 6.7 842 28355 done 0.91 - - 2922 - 2.63 0.058 2183 -530.0 150.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28661 - 3.0 873 28741 roll 0.91 - - 2922 - 2.75 0.077 769 -514.2 245.6 76.32 0.916 1586 -5.1 - - - - - - - - - -
28781 - 6.0 885 28785 done 1.05 0.10 0.043 2964 420.0 2.60 0.054 2168 538.1 246.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29086 - 9.2 919 29090 done 1.05 - - 2964 - - - 2168 - 246.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29391 - 6.4 980 29395 done 1.05 - - 2964 - - - 2168 - 246.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29696 - 5.0 1031 29725 roll 1.05 - - 2963 - 2.78 0.085 3572 505.0 276.6 24.87 0.871 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
29761 - 5.3 1037 29785 done 1.09 - - 2963 - 2.60 0.055 2182 -534.6 297.3 16.55 0.864 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
30086 - 6.6 1070 30090 roll 1.12 - - 2964 - 2.67 0.075 769 -529.2 297.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
30156 - 6.9 1077 30160 done 1.12 - - 2964 - 2.58 0.051 2178 546.1 297.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -